疫情防（fáng）控期间，机器（qì）人大（dà）火了一（yī）把，不管是服务机器人（rén）还是（shì）工业机器人，都是妥妥的疫情“战士”。服务机（jī）器人在（zài）抗战一线帮忙（máng）医务人员处理患者疫情，配送（sòng）物资，检测体温等。工业机（jī）器人在企业工厂代替人（rén）们加（jiā）快企业的复工复产，尽量减少（shǎo）疫情给企业赵成（chéng）的损失。那些方脑袋、圆脑（nǎo）袋、高个子、短身（shēn）材，这些（xiē）“大白、小白”们7×24小时，活跃在火车站、高速入口、医院甚至方舱（cāng）的抗疫防（fáng）护现场，“战（zhàn）”能送药监控、报（bào）警查房，“休”可卖萌（méng）逗乐（lè）、带操领舞。身负AI、IoT等高超武艺（yì），干（gàn）着暖心（xīn）的差事，它们就是抗疫中的机器人。

随着（zhe）工业制造技术（shù）的高速发展，各行业生产工厂的自动化智能化程度（dù）越（yuè）来越高，机械臂（bì）、协作机器人、移动机器人等各种类型工业（yè）机器（qì）人也逐渐成为（wéi）智能工厂的标配。机（jī）械臂（bì）取代人工完（wán）成大部分生产（chǎn）自动化环节，大幅提升（shēng）了生（shēng）产效率提升（shēng）产能，而（ér）移动机器（qì）人则实现（xiàn）各环（huán）节物（wù）流的（de）自动对接和流转，真正实现（xiàn）了无（wú）人化生（shēng）产。

对于传（chuán）统的工业机械（xiè）臂来说，由于机身位置固定、运（yùn）动（dòng）半径（jìng）受臂展（zhǎn）大小的限制（zhì）导（dǎo）致（zhì）作业（yè）范（fàn）围被限（xiàn）定，很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人（rén）进行搭配和组装，集合（hé）成具备更多功能、能处（chù）理更多环（huán）节工作的“复合（hé）型机器人”，意（yì）图让机械臂的作业地点不（bú）再受限，触（chù）达以（yǐ）往不能触达的地方（fāng），用以满（mǎn）足车（chē）间自（zì）动化设备（bèi）柔性化生产的需求。

复合机（jī）器人是手脚（jiǎo）两项功能集于一身的新型机器人（rén），在以（yǐ）往的机（jī）器人世界（jiè）里（lǐ），通用的工业机器（qì）人被称（chēng）为机械（xiè）臂；而智能移动机器人则是（shì）用以（yǐ）代替（tì）人腿（tuǐ）脚的功（gōng）能（néng），用以移（yí）动和控制（zhì）方（fāng）向。复合（hé）机（jī）器（qì）人则是合两者（zhě）之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。

可传统的（de）工业机（jī）械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大（dà）、臂展刚性太大、安全（quán）性达不到（dào）保证等缘故（gù），并不（bú）适（shì）用于作为复合机器人的“手”，于是便想（xiǎng）到了用（yòng）协作机器人代（dài）替工业机械臂来充当这只“手（shǒu）”。

协作（zuò）机器人相较（jiào）于传（chuán）统的工（gōng）业机械臂虽（suī）然负载会小（xiǎo）很多，但价格低廉，使用方便，更（gèng）重要的是它们的适应性很强，更（gèng）灵活且安全性高，与发展了（le）几十年的工业机器人相比，它可以（yǐ）直接与生产现场工作人员协同合作，确（què）保安（ān）全性基础上（shàng）提升自（zì）动化程度及工作效率。UR、非夕、遨（áo）博、艾利特等大批（pī）国内外知名的协作机器（qì）人品牌也应运（yùn）而（ér）生。

移动（dòng）机器人作为复合机器人的“脚”来说是复合（hé）机（jī）器人非常（cháng）重要的（de）部分，按照导航方（fāng）式目（mù）前（qián）主（zhǔ）要（yào）有磁条导航、二维码导航（háng）、激光SLAM导航和视（shì）觉导航几种类型。而激光SLAM导（dǎo）航（háng）的移动机（jī）器人因为导航稳定、环境适应（yīng）强、自主移动等（děng）众多优点是目前成为大多数复合机器人主要选择（zé）。

基于激光SLAM导航的自主移动机器人的复合（hé）机器人不需（xū）要借助任何辅助标记（jì），无需改造工（gōng）厂环境（jìng），遇到人员（yuán）和货（huò）物都能自（zì）主（zhǔ）避障和绕行（háng）。由移动（dòng）机器（qì）人（rén）调度系统统一调配（pèi），实（shí）现柔性的智能（néng）生产。复合（hé）机器人有利于提（tí）高原材料（liào）配件的传（chuán）送、工件的（de）装卸以及（jí）机器（qì）的（de）装配等自动化（huà）程度，从而（ér）可以提高劳动生（shēng）产效率，降低（dī）生产成（chéng）本，加快（kuài）实现工业生（shēng）产机（jī）械化和自动化的步伐。

复合机（jī）器人即可部分（fèn）或全（quán）部代替人安（ān）全地完成恶劣环境下的危险作业（yè），大大地改善工人的劳（láo）动条件。同时，一些（xiē）简（jiǎn）单但（dàn）又繁琐的搬运工作可以（yǐ）由（yóu）复合机（jī）器人来代（dài）替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。复合机器人完成了一（yī）道工序就（jiù）可以进（jìn）行下一道工序，具有（yǒu）较（jiào）高的灵活性。并且多台复合机器（qì）人组成移动的装（zhuāng）配台、加（jiā）工台使用，可形成高度柔性生（shēng）产线。

目（mù）前（qián），复合机器人在3C电子（zǐ）、医疗、日化品、机加工等制（zhì）造业（yè）的零部（bù）件组（zǔ）装环节应用的越来（lái）越广泛复合型（xíng）机器人可用于加工工件的抓取（qǔ）、组装（zhuāng）、搬（bān）运、装（zhuāng）卸等作（zuò）业。此外，复合（hé）机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为（wéi）物料的自动（dòng）搬（bān）运、物（wù）品的上下料（liào），以及物料的分拣提（tí）供自动化、柔性化的作业（yè）支（zhī）持，使厂内物流可（kě）以（yǐ）实现（xiàn）真正（zhèng）的“无人搬运”。

随着工业（yè）4．0的不断深化，使得（dé）工业（yè）机（jī）器（qì）人从（cóng）第三（sān）阶段向第四阶段过（guò）渡，解决柔性生（shēng）产课题（tí）。而回归我（wǒ）国制造（zào）业（yè）的现（xiàn）实情况，目前的发（fā）展（zhǎn）策略是（shì）力争（zhēng）实现弯（wān）道超车，自动化、信息化、智能（néng）化同步推（tuī）进，在中国制造2025明确提出，以智能制造为主线，加（jiā）快两（liǎng）化融合。在此大背景下，不难预估复合机器人（rén）将会很（hěn）大的应用空（kōng）间和（hé）发展前景。

2019年的东京机器人展上，与上一届展会最大的区别就是（shì），各大（dà）机器人（rén）展（zhǎn）商都不约而同的（de）展示在不同（tóng）场（chǎng）景下复合机器人的展（zhǎn）示，似乎也印（yìn）证了（le）复合机器（qì）人的发展趋势。将来，想（xiǎng）必更（gèng）多的协（xié）作机器人厂商和移动机器（qì）人厂（chǎng）商会（huì）更多的合作，共（gòng）同去解决复合机（jī）器（qì）人（rén）负载太小、无法触地、更快捷通信、产品／行（háng）业标准等（děng）课题，更快的实现（xiàn）复合机器人的产品化以（yǐ）及快速发展和大规模应用。