智东西（xī）4月26日消息，近日，科沃斯商用机（jī）器人发布了（le）四款基于英（yīng）特尔产（chǎn）品和技（jì）术的商用（yòng）智能服务机（jī）器人，包括工具型金（jīn）融（róng）服务机器人（rén）、零售营销服务机（jī）器人、巡检机（jī）器（qì）人以及（jí）通用运动底盘。

会后英特尔中国研究院院（yuàn）长宋继强、科（kē）沃（wò）斯（sī）商（shāng）用机器人CEO高倩、CTO邵长东与智（zhì）东西等少数业内（nèi）媒（méi）体进行了（le）交流。宋继强表（biǎo）示，“如何利用AI、5G、计算模式跨（kuà）领域的技术推动力（lì），加速对（duì）机器（qì）人的赋能，是（shì）机器人产业亟（jí）待解决的问（wèn）题（tí）。”

2019年6月，英特尔曾联合科沃斯等科技企业联（lián）合发布了机器人4.0白（bái）皮书，对云-边-端融（róng）合的（de）机器（qì）人系统和架（jià）构（gòu）进行（háng）了（le）定义及（jí）解读。高倩说，今后科沃斯和英特尔还将推出更多产品组合，加速向机（jī）器（qì）人4.0时代发（fā）展的步伐。

一、专注金融服务，提升机器人自主性

此次科沃斯商用（yòng）机（jī）器人发布了工具型金融服务机器人BENEBOT5旺（wàng）宝5、大屏（píng）营销服务机器人SHOWBOT秀宝、巡（xún）检（jiǎn）机器人THINGBOT巡宝三款商（shāng）用服务机器人和一款通用运（yùn）动底盘NIMBOT敏宝。

高倩说，科沃（wò）斯（sī）商用机器（qì）人是2016年成立的（de）公（gōng）司，原先他们（men）非常聚焦金融服务领域（yù），并（bìng）推出了第一代（dài）产品——旺宝。经过三轮（lún）迭代，最终发布了今天的旺宝5。旺宝5进一步（bù）强化了主动（dòng）迎宾功能，可承担从（cóng）迎宾接待（dài）、分流引导到业务咨询（xún）和办理的整条服务任务（wù）。

科沃斯（sī）商用机器人有限公司CTO邵长东在发布（bù）会（huì）上特别（bié）详细地（dì）描述了（le）旺宝5的应用（yòng）情境（jìng）：当用户进入厅堂时，旺宝5能在3m左右的距离（lí）洞察（chá）用户动向，识别人脸；通过三维麦克（kè）风拾音，结（jié）合科（kē）沃斯自研的交互平台，旺宝（bǎo）5可（kě）以判断用户可能的所需业（yè）务，实（shí）现分流引导（dǎo）。

另外，旺宝5新增了可伸缩的外设托盘，可（kě）以协助（zhù）用户办理（lǐ）非现金业务。接待闲暇之余，旺（wàng）宝（bǎo）5可在厅（tīng）堂内进行（háng）移（yí）动营销，边走（zǒu）边播，提高用户触达率（lǜ）。

高倩说，他们（men）几乎每年迭代一（yī）次旺宝系列，在金融服务这条细（xì）分赛道上，目前已经做到了（le）市（shì）占率第一。

“我们所面对的行业，本（běn）质上正（zhèng）发生着数（shù）字化的革命浪潮，万物（wù）智能化、互联化、数字化是当下的行（háng）业趋（qū）势。”高倩说（shuō），科沃斯目前采用（yòng）平台化的设计思维和积木式的硬件思路，希望（wàng）让他们的机器人（rén）能够（gòu）更（gèng）好地满足行业需求。

值得关（guān）注（zhù）的是，在此次疫情（qíng）期间，科沃斯也在锻炼自身产品在医疗场景（jǐng）中（zhōng）的应（yīng）用（yòng）能力（lì），其消毒机器人、测（cè）温（wēn）机器人以及像移动配送式的机器人均在（zài）疫情期间（jiān）发挥了较好的作用。

二、酷睿（ruì）i7加持，视觉芯片性能（néng）提升8倍

此（cǐ）次发布（bù）的（de）几款商用服务机器人，均采用了英特（tè）尔酷睿i7 处（chù）理器和支持机器（qì）人导航、避障、定位、建（jiàn）图算法的运算平台（tái）。另外在视觉上升（shēng）级了（le）Myriad X芯片，让机器人可以（yǐ）更好（hǎo）地（dì）进（jìn）行进行人脸检测（cè）、人体（tǐ）检测和物体（tǐ）检测。

宋继强说（shuō），Myriad X相比上一代，在架构当中专门加入了针对深度学习（xí）加速（sù）的硬件（jiàn）加速部件，通过这个加速部件，芯（xīn）片的计算量大幅度提升，性能上可以提（tí）升8-10倍左右。并且在此（cǐ）基础上还可以保持1瓦左右的（de）较低功耗。他特别提到，Myriad X的软件（jiàn）支持也比较丰富（fù），因此可以比较灵活地（dì）在终（zhōng）端和边缘侧（cè）使用。

酷睿i7作为高性能通用型处（chù）理器（qì），一般在（zài）商用机（jī）器人（rén）中并（bìng）不常见，宋继强说，现在之所以采用酷睿i7处理器（qì），一方面是因为通常机器人（rén）处理的任务好几个任务都是同时发生的，需要用到通用计算能力，并且未来任务会越来越复杂。

酷睿i7的（de）采用也是为（wéi）了保证现在的机器人平台可（kě）以支撑未来几年的使用（yòng）。不过他说，未来计算能力的要（yào）求会越来（lái）越（yuè）强，更需要边（biān）缘智能计算。

在软件（jiàn）和算法层面，此（cǐ）次几款商用机器（qì）人都采用了（le）英特（tè）尔的RealSense D435i用于（yú）图像相关（guān）算法的（de）数据输（shū）入，以及获取深度数据用于机器人（rén）避障（zhàng），并且搭配英特尔OpenVINO工具包以及（jí）RealSense SDK来加速深度学习以（yǐ）及（jí）深度图像的（de）获取。

宋继强说，从计算机自（zì）动化技术，到机器人自动化技术，它加上了感知和移动（dòng）交互能力，感知这一块需（xū）要很多的传感器和（hé）传感器（qì）背后的数据处理能力，移动交互能力需要一些（xiē）实时控（kòng）制（zhì）的能（néng）力（lì）。现在很多（duō）的机器（qì）人（rén）需要联网去借助云端（duān）的一些能力。而英特尔目前提（tí）供的硬（yìng）件芯片或者是硬件（jiàn）设备（bèi）可以完（wán）整的（de）覆盖了这（zhè）些方面。

而在（zài）软件方面（miàn），宋继强（qiáng）提到，像英（yīng）特尔OpenVINO这样（yàng）的工具包，可以只（zhī）写一次程序就（jiù）满足后期的硬件升级（jí）需求，因此对于机器（qì）人企业来说（shuō），软件切换的代价也（yě）非常小。英特尔（ěr）软硬件一体的（de）能力是他们（men）的核心竞争力所在（zài）。

对此，邵长东补（bǔ）充道（dào），从基（jī）本的CPU到传（chuán）感器再到图形加速（sù）单元，科沃斯使用（yòng）了（le）一（yī）套英特尔的产品（pǐn）生态（tài）系统（tǒng），产品（pǐn）的接（jiē）口（kǒu）衔接、软件（jiàn）的兼容（róng）性以及整体开发难度都（dōu）因此（cǐ）而降低了。

▲邵长东（dōng）

他说，英（yīng）特尔的AI计算能力，让商业（yè）机器（qì）人（rén）拥有了更强的图像算法能力、人机交互能力以及多机（jī）调度的能（néng）力，以及运动导（dǎo）航的基础能力。旺宝（bǎo）5、秀宝、巡宝（bǎo）均获益于（yú）此。

三、机器人（rén）4.0时代开启，边缘计算（suàn）或成核（hé）心

高倩说，在生态方（fāng）面，科沃斯和（hé）英特尔（ěr）的（de）合作由（yóu）来已久，比（bǐ）如对于云、边、端（duān）三个部分（fèn）如何和机（jī）器人结合（hé），一直都在与英特尔进行合作。技术和商用机器人的（de）产品如（rú）何更好（hǎo）的结合落地是（shì）非常（cháng）关键的。她说，科（kē）沃斯也很（hěn）期（qī）待在解决方案的部分，可以和英特尔有更深的合作。

邵（shào）长（zhǎng）东说，英特尔在感知、计（jì）算、软（ruǎn）件（jiàn）平台等（děng）多个部分（fèn）都有完善的解决方案。而他们在（zài）机器人运动、交互、硬件、边（biān）缘（yuán）也有很多解决办（bàn）法。这（zhè）两部（bù）分其实（shí）是有望做更加密切的合（hé）作，推动行业解决方（fāng）案（àn）的落地（dì）。

宋继强提到（dào），在即将到来的机器（qì）人4.0阶段，机器人除了具（jù）有感知能力实现智能协作，还具（jù）有（yǒu）理解和决策的能力，达到自主的服务。要实（shí）现这一目标，需要利用好（hǎo）人工（gōng）智能（néng）、5G和智能边缘等（děng）技术。

他在这里（lǐ）特别提到，智能边缘计算会（huì）加速发展。这（zhè）几年来（lái）自机器（qì）的数据、来自AI算法所（suǒ）使用并且产生（shēng）的一（yī）些数据增长是非常快的。不久后（hòu），这些数据量就没有办法全（quán）部传到云端处（chù）理了。

因为这些数据首先是要做很多智能化处理，很多数据都是来自于物理世界的数据，而不（bú）是人为处理后的结构化数据，并不能（néng）直接拿来进行分析和利用。

另外，数据来自于设备或（huò）者是边缘本（běn）身，就需要在那里（lǐ）做一些实时（shí）快速地（dì）处（chù）理，云端的网络带宽（kuān）不足以支撑它，而（ér）且（qiě）延时过长。这就要求（qiú）把很多（duō）云端的（de）能力（lì）下沉到边缘。根据延时的要求和数（shù）据处理量的要求（qiú），就（jiù）会在不同的边缘位置进行部署。

不论边（biān）缘计算是云的边缘（yuán），还是网络的边缘，或（huò）是（shì）设备的边缘，最终的共同的目的都是为了把智能（néng）计算部署在最符合它带宽需求（qiú）和延时需求（qiú）的位置，让性价比（bǐ）达到最高（gāo）。

关于（yú）边（biān）缘，宋继强还提到，目前边缘计算最大的特点就是各个不同领域有（yǒu）不同（tóng）的需求，不（bú）同边缘的位置还需要根据不同应（yīng）用（yòng）领域去选（xuǎn）定。所以现在最有实效的方法就是分而治之，根据（jù）不同领域做相适配的最优方案。

对于机器人而言，它在移动能（néng）力、场景感知能力和（hé）交互能力（lì）方面的需求大部分是（shì）相（xiàng）似的，它的差别在于不同领域（yù）场景复杂（zá）度是不一样（yàng）的，有一些是很大的场景（jǐng），比如数万平方米的（de）商场，有（yǒu）一些是小的场景，比如说银行的营业（yè）厅只有百（bǎi）平米左右，未来可能还会有居家服（fú）务，老人看护等（děng）场（chǎng）景。

这些场景不尽相（xiàng）同，但它们的需求却（què）集中在几大类共通点算法上，这几类算法，可以放在机器人终端上做，也可（kě）以放在（zài）比它能力更（gèng）强但是靠近它的边缘上做。这就会涉及（jí）到一些原（yuán）来只是在机器人本（běn）体上做的一些功能模块要迁移到（dào）边缘（yuán）计算，如何迁（qiān）移才（cái）可以做（zuò）到比较无缝且有效呢？这就（jiù）需要打造的统一的基础架构。