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    自动驾驶汽车的“生命线”需要(yào)MEMS

    2019/03/05机(jī)器(qì)人802

    工程设计总是在于利弊的(de)权衡,但自动驾驶汽车提出的严苛(kē)要求,正(zhèng)在将其推向极限。

    - 自动驾驶车(chē)辆将生成海量的数(shù)据(jù),源自各种形(xíng)式的视觉传感器,以及(jí)探(tàn)测温度(dù)、压(yā)力和其它关键参数(shù)的环境传(chuán)感器。

    - 通信是不变的需(xū)求,车辆内部使用汽车(chē)以(yǐ)太网,外(wài)部通信未来将(jiāng)会采用5G技术与世界连接。

    - 它们在持(chí)续振动和(hé)冲击的严苛环境(jìng)中运行。面对外部天气和(hé)内部(bù)引擎高(gāo)温的双重影响,温度环境可能很极端。并且,由(yóu)于车辆外部快速的天气变(biàn)化,以及车辆内部引擎释放的热量,温度的变化会很快。此外,由于下(xià)雨或在潮湿的路面上行驶(shǐ),水分可能随时存(cún)在(zài)。

    - 汽车在发生危险时会危及乘(chéng)员生命,因此汽车的各个(gè)部(bù)件应该始终能(néng)够正常运行,如果出现问题(tí),它必(bì)须能够在进(jìn)入安全状态时表(biǎo)现良好。

    - 汽(qì)车是一种消费品,制造商在(zài)要求汽车电(diàn)子器件具有高性能(néng)的同时,也非(fēi)常注重成本(běn)。芯片占位面积必须尽可能(néng)小,以节(jiē)省空(kōng)间,而且芯片必须(xū)以(yǐ)高良(liáng)率(lǜ)制造,以保持合理的成本。

    在(zài)所有这些(xiē)要求中有一个共同的(de)因素贯(guàn)穿(chuān)始终,而(ér)这也是我们通常认为理所(suǒ)当然(rán)的,那就是(shì):时间。为了使一切都能同步运行,即使(shǐ)某(mǒu)些部件出现问题,这些时钟信号(hào)也必(bì)须正常运行(háng)。时钟(zhōng)现(xiàn)在比以往任(rèn)何时候都更(gèng)加(jiā)关键,因此对时钟源提出(chū)了极高(gāo)的(de)要求。

    石英已经成为时钟器(qì)件的过去时态,现在和将(jiāng)来(lái),MEMS时钟(zhōng)器件(jiàn)提供(gòng)的独一无二的(de)稳定(dìng)性和可靠性,足以满足(zú)自(zì)动(dòng)驾驶需求。

    应对(duì)严苛环境

    我们的智能手机可能已经很(hěn)复杂了,但与自动驾驶(shǐ)汽车相比,不值(zhí)一提(tí)。智(zhì)能手(shǒu)机通(tōng)常会被我们放在口(kǒu)袋(dài)或(huò)小包(bāo)里随身携带,如果不(bú)小心(xīn)摔(shuāi)地(dì)上遭受严重(chóng)的震动,手机有可能就无法工作了。

    汽车可(kě)就没那么幸福了。外部行驶糟糕的道路,各种减速带,以及与其他车(chē)辆(liàng)或障碍物的意(yì)外碰(pèng)撞,有可能会损(sǔn)伤车(chē)辆内部(bù)设备(bèi),而(ér)这些(xiē)内部构件都需要继续运行。如上所述,车辆内部(bù)的温度(dù)和温度变化可能(néng)也很极端。此外,电磁(cí)干扰(EMI)如(rú)果处理(lǐ)不当(dāng),也可能会影响通信的可靠性。

    如(rú)果在(zài)这些恶劣(liè)条件下出现(xiàn)任何故(gù)障,那么车(chē)辆必(bì)须进(jìn)入(rù)一种安全状态。但是,如果协调这一(yī)切的时钟(zhōng)器件因环境压力而失效(xiào),安全(quán)状态就无从谈起了(le)。这(zhè)是MEMS时(shí)钟器件的一(yī)个重(chóng)要(yào)优势:MEMS时钟器件比石英器件更加稳健(图1)。例如,某些MEMS器件可提供0.1 ppb/g的稳定(dìng)性(与石英的0.5 ppb/g相比(bǐ))。它们可(kě)以应对50 kg的(de)冲击和70 g的振动。它们的运(yùn)行(háng)温(wēn)度(dù)在-55 ~ 125°C(比石英器件的范围更广)。而(ér)且,凭(píng)借可编程边缘速率(±0.25 ~ 40 ns)和高达4%(±0.25%)的(de)扩频(pín)能力(石英不具(jù)备的功能),MEMS时钟器(qì)件可将EMI降低11%。

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    图1:MEMS与石(shí)英时(shí)钟(zhōng)器件在热(rè)气流和振动下的卫星(xīng)跟踪对(duì)比,石英多次丢失信号,而MEMS表现非常稳定

    随着时间的推移,时钟仍必须保持可靠。MEMS时钟器件已经证(zhèng)明了(le)其(qí)超高的(de)可(kě)靠性。事实(shí)上,使用相同的(de)示例(lì),它们从未(wèi)出现过一次失效故障。系统寿命期间(jiān)测量统计(jì)的每百(bǎi)万缺陷数(DPPM)已降至1.6以(yǐ)下,平均故障间(jiān)隔时间(MTBF)超过10亿小时(shí)(即114000年)。而石英器(qì)件的每百万缺陷(xiàn)数约(yuē)为200 ~ 500,平(píng)均故障(zhàng)间(jiān)隔时间不到5000万小时。此外,MEMS没有频率扰动(activity dips)或微跳变问题(tí),也没有冷(lěng)启动的问题,而(ér)这些一直是石英(yīng)器件需要面对的挑战。与仅满足(zú)AIC-Q200要求的石英相比,MEMS时钟器(qì)件还能够满(mǎn)足AEC-Q100测(cè)试要求。

    车辆内外(wài)通信(xìn)

    据麦姆斯咨询(xún)介绍,汽车行业已经采用以(yǐ)太网的形式(shì)来处(chù)理车(chē)辆内(nèi)部通信。这(zhè)包括各个域内以及之间的(de)功能通信,例如传动系统、底盘(pán)和(hé)中心堆栈等。数据(jù)速(sù)率可以达到(dào)10、40和(hé)/或(huò)100 Gbps。就(jiù)我们熟知的家庭和办公室网(wǎng)络中的(de)以太网,汽车以太网解决了“正常”以太(tài)网带来的几个问题。

    - 具有较(jiào)低(dī)的射频(RF)噪声,减少信(xìn)号之间(jiān)的干(gàn)扰。

    - 它为(wéi)请求和发送紧(jǐn)急传感器和其他数(shù)据提供微秒延迟。

    - 带(dài)宽可以分配给具有特定延迟要求的特定数据流。

    - 可以在(zài)组件之间(jiān)同步时钟(zhōng),以实现同时(shí)数据采样等功能(néng)。

    与(yǔ)此(cǐ)同时,5G将承担车辆与外部世界的通信,例如与其他车(chē)辆、本地基础设施(shī)和(hé)手机信号塔等。这(zhè)种所谓的“车联网”系统(tǒng)对5G时钟提出了非常高的要求(qiú):网络端10 ns的延迟,频(pín)率进入两位数千兆赫范围。

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    图2:汽(qì)车电子(zǐ)需要通过汽车以(yǐ)太网进行内部通信,并通过5G进行外部通信

    这些通(tōng)信将涵盖非常(cháng)关键的应用,如(rú)车(chē)辆间的对话;以及便利性(xìng)应用,如流媒(méi)体音乐(无论实时与(yǔ)否)。所有这些(xiē)都必(bì)须可靠地运(yùn)行,以确保安全舒适的(de)乘坐体验。MEMS时钟器件能够提供确保内部和外(wài)部(bù)网络运行所需的频率和抖动性能(néng),如频率高于700 MHz,稳定(dìng)性为±0.1 ppm(-40 ~ 105℃)或±20 ppm(-55 ~ 125℃)。

    相比之下(xià),石英时钟器(qì)件的(de)的频率选择较少,且全(quán)部采用(yòng)大(dà)型封装。它们在(zài)-40 ~ 125℃范围内的(de)稳(wěn)定(dìng)性仅为±50 ppm。此外,石英(yīng)时(shí)钟器件还有所谓的频率扰动等其他(tā)异常状况(kuàng),使它们(men)在安全关键应用中不太可靠。

    时钟器件尺寸不(bú)断缩小

    最后,时钟器件所需占用的空间越小越好。也就是(shì)说,您可以(yǐ)根据自己(jǐ)的优(yōu)先级进行选择。对于极致的小(xiǎo)型(xíng)封装需求,MEMS可提供2.0 mm x 1.6 mm的DFN封装。如果引(yǐn)线检测对于低成(chéng)本(běn)制造至(zhì)关重要,那么可以(yǐ)选择SOT23-5封装(zhuāng)。

    MEMS时钟器件(jiàn)还无需负载电(diàn)容,单个驱动器可以驱动多个负载。这两种特性都与石英形成了(le)鲜明(míng)对(duì)比。而且,石英时钟器件从(cóng)自身特性(xìng)来说必须使用更大的封装。

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    图3:针对不同汽车应(yīng)用的特(tè)性

    汽车设计开始转向MEMS

    汽车应用是可以想象的要(yào)求最(zuì)严(yán)苛的(de)应用之(zhī)一。它们通常(cháng)在极(jí)其恶劣的条件下运行,必须保持内(nèi)部和(hé)外部(bù)的可靠通信,并(bìng)且必(bì)须能够收集、处理和分发大量的传感器(qì)数(shù)据,以便(biàn)高效(xiào)和安全地运行(háng)。

    控制所有这些相互交织的系统的时(shí)钟器件必须稳健可(kě)靠。它必须提(tí)供高性(xìng)能,同时尽可能小的占(zhàn)位面积(jī)。这些都是MEMS时钟器件的优势。人们对自动驾驶,以及更安全地从(cóng)A点到B点(diǎn)的渴求,推动了时钟(zhōng)器件从石英向MEMS的过(guò)渡(dù)。

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