3月28-31日，第二（èr）十届深圳国（guó）际机械（xiè）制（zhì）造工业展览会（SIMM 2019）深圳会展中心隆重举办，作（zuò）为国内（nèi）机（jī）械（xiè）自（zì）动化行业大型盛会，本次展会重点展示了（le）机器人、机床、3D打印、智能装（zhuāng）备等机械自动化产品，并带（dài）来（lái）了众多（duō）3C电子、汽车（chē）制造、金属（shǔ）加工（gōng）、机械等（děng）领域的制造技术和方案。

近（jìn）年（nián）来，智能制造模式已经成为现代制造业（yè）发展的主要方向，越来（lái）越多的企（qǐ）业（yè）开始（shǐ）利用人工（gōng）智（zhì）能、机器（qì）人等新技（jì）术来增强企业（yè）竞（jìng）争力，实现柔性化的生产方式，以满（mǎn）足市场多（duō）样（yàng）化的需求（qiú），最终创造出更（gèng）大的经济（jì）效（xiào）益。在本次展（zhǎn）会上，可以看到很多基于先进自动化技术（shù）和机（jī）器人技术的设备。

随（suí）着机器人技术发展成熟，工（gōng）业机器人应（yīng）用场景越来越广泛（fàn），同时产品的（de）价格也进一步下降，使得（dé）工厂能够以更低的（de）成本来（lái）创造最大的生（shēng）产效（xiào）益。新一代工业机器人（rén）开（kāi）始结合机器（qì）视觉、人工（gōng）智能和物（wù）联网等（děng）技术，能力水平得到大幅提升（shēng）。在本次展（zhǎn）会上，可以看到（dào）安（ān）川（chuān）、那智、川崎、配天、广数（shù）等（děng）领（lǐng）先（xiān）的企业，通过全新的机器人技术（shù）和行业应用方案来展示（shì）机械自动化（huà）之美。

安川机器人

作为世界机器人四（sì）大家族之一，安川擅长运动控（kòng）制技术的开发，且拥（yōng）有（yǒu）世界一流的伺（sì）服驱动产品，相继推出了六轴工业机器人、协作机器人和并联机器人。其中，安（ān）川（chuān）的六轴机器人已经（jīng）广泛（fàn）应用于汽车、电子（zǐ）和金属加工领域（yù），并获了中（zhōng）国市场的认可。

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近年（nián）来，安川正在加紧（jǐn）中国（guó）本土（tǔ）化战略，包括和美的合（hé）资公司，在沈阳建设第（dì）三工厂，进（jìn）一步扩大（dà）在（zài）中（zhōng）国工业机器（qì）人的产（chǎn）能，该工厂（chǎng）目前（qián）已经竣工（gōng）。在本次深圳机械展上，安川带来了其（qí）MOTOMINI机器人（rén）在3C行业应用的整套方（fāng）案（àn），包（bāo）括3D视觉上（shàng）料、快（kuài）速组（zǔ）装和点胶等。此外，还展示了其7轴机器人在集（jí）装（zhuāng）箱智能码垛系统中的应用方案。

配天机器人

配（pèi）天机（jī）器人是一家创新力极强的本土（tǔ）机器人厂商，在母（mǔ）公司大富配天集（jí）团的（de）强力支持，公（gōng）司专注于工业机器人及其核心零部件和应（yīng）用方案的开发。目前（qián）公司已经推出了3-30kg负载的多款轻（qīng）量板（bǎn）六轴工业机器人（rén），公司自主研（yán）发了拖动示教、外部轴联（lián）动（dòng）、定点变姿态、速度前瞻控制、安（ān）全（quán）区域控制等先进技术，将机器（qì）人（rén）品质和功能（néng）提升到了较高的水平。

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本（běn）次展会上，配天发布（bù）了弧焊机（jī）器人AIR6AR和协作机（jī）器（qì）人ACR5 MoKi，其中AIR6AR弧（hú）焊机（jī）器人采用优美的流（liú）线设计，负载6公斤，最（zuì）大运动范围（wéi）1450mm，支持送丝机不同安装方式，主要应用于（yú）五金工具、金属（shǔ）家具（jù）、汽车维修、建筑等领（lǐng）域。而ACR5 MoKi作为配天首款协作型（xíng）机（jī）器人（rén），拥有对速（sù）度、力度、负载（zǎi）、位置姿态、功率等监控功能，可以实（shí）现（xiàn）人机（jī）协（xié）同工作的模式。

川崎机器人（rén）

川崎机器（qì）人是（shì）继发那科和（hé）安川之后，又一家实力强大的日本工业机器人厂商，公司成立50年（nián）来，除（chú）了推出多款（kuǎn）优（yōu）秀的工业机器（qì）人之外（wài），还深入不同的行业提（tí）供完整的解决方案。川崎机器（qì）人（rén）产品包括六轴工业机器人，并联机器人、双（shuāng）手腕定位机器人（rén）等，其（qí）特点是和行业应用结合密切，可以进（jìn）行汽车、电子（zǐ）制造业的各种工（gōng）作。

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本次（cì）展（zhǎn）会（huì）上，川崎机器人带来了全（quán）面（miàn）的工业机器（qì）人产品，并展示多套3C电子行业机器人（rén）应用（yòng）方案，尤其是（shì）双腕（wàn）机（jī）器人duAro，展现了其在精细零部件工位上的快速组能力（lì）。

那智不二越（yuè）

那智不二越是机械（xiè）加（jiā）工领（lǐng）域提供工具（jù）和设备的知名（míng）厂商，公（gōng）司已经推出（chū）了六轴工业机（jī）器（qì）人、悬吊安（ān）装的（de）四轴机器人，还有六轴的协（xié）作机器人，主（zhǔ）要针对于机械加工行业，进（jìn）行点焊、电弧焊（hàn）、码垛（duǒ）、搬运、涂胶等任务。本次展会上，那（nà）智不二（èr）越重点（diǎn）展示了高（gāo）精、高速的100级洁净小型（xíng）机（jī）器（qì）人MZ01，以其机器人在手机壳打磨、汽车部件柔性（xìng）去毛棘以及机床上下料（liào）等方（fāng）案。

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天机机器人

天机机器人是来（lái）自东莞的一家工业机器人厂（chǎng）商，2017年由长盈精（jīng）密和（hé）安川（chuān）合（hé）资成立，基于安川机器人核心零部（bù）件的优势资源，公司自主研发了六轴工业机（jī）器人TR8和高精度的（de）SCARA机器人，并（bìng）计划在2020年实现年产万台的（de）生产规模。本次展会上，天机机器人重点展示（shì）了基于（yú）天机四、六轴工业机器人的（de）3C精密零（líng）部件加工和2.5玻璃加工检测（cè）流水（shuǐ）线的自动化生（shēng）产方案。

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台达（dá）机器（qì）人

基于在工业领域丰富的经验和在运动伺服控制领域深（shēn）厚的技（jì）术基（jī）础，台达推出（chū）了四、六轴机器人。目前（qián）台达已经（jīng）投资（zī）10亿元成立机器（qì）人研发（fā）总部（bù），以实现其（qí）10年后营收10亿美元的目标，研发总（zǒng）部预计在（zài）2020启用。本次展会上，台达重（chóng）点展示（shì）了期DRS60H和DRS40L工（gōng）业机器人在3C行（háng）业的解决（jué）方案。

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华（huá）数机（jī）器人

作为国产工（gōng）业机器人（rén）行业产品研（yán）发和制造的领军企业（yè），华（huá）数机器（qì）人攻克了（le）四大（dà）机器（qì）人核心零部件，自主知识（shí）产权超300项，并推出了30多种工业机器人产品。其机（jī）器人已经规（guī）模应用于机床（chuáng）上下料、笔记本外（wài）壳加工和汽车部（bù）件生产线等领域。本次展会上，华数机器人重点展示了其新（xīn）型结构的六轴（zhóu）关节机器人HSB-BR。

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广州数（shù）控

基（jī）于数控机（jī）床和（hé）自动化行业的（de）丰富经验，以及伺（sì）服电机等核心产品基（jī）础（chǔ）上，广（guǎng）州数控推（tuī）出（chū）了四、六轴工业机器人和并联工业机器（qì）人，其中（zhōng）主（zhǔ）打（dǎ）的是六轴工业机器人，主要应用（yòng）于打磨（mó）、抛光、机床上下料，以及自动搬运（yùn）和（hé）冲（chōng）压生产（chǎn）线（xiàn）等。在展会（huì）上，广（guǎng）州数控展示了其六轴（zhóu）工业机器（qì）人的应（yīng）用方案（àn）。

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工（gōng）业（yè）4.0模（mó）式下机（jī）器人的机遇（yù）

在人（rén）力成本持续上（shàng）涨（zhǎng）的趋势下（xià），机器换人（rén）成（chéng）为了企业的最佳选择。机（jī）器（qì）人不仅（jǐn）代替了生产（chǎn）线上那些重复性劳动，缓解了企业人力成本的压力，同时将生产效率提升到一个全新的水（shuǐ）平。基于高度自动化的设（shè）备基础上，工厂可以引入物联网、人工智（zhì）能（néng）、数字化等信息技术，从而实现工业4.0的（de）模（mó）式。

在工业（yè）4.0模式发展（zhǎn）下，工业（yè）机器（qì）人和（hé）自动化的升级是重要（yào）的一步（bù），工厂大量投（tóu）入（rù）机器人，使生产（chǎn）线的（de）自动化程度大幅提升，进而能够结（jié）合物联网和大数据分析，来提升（shēng）生产效（xiào）率。

如此同时（shí），在人工智能和传感器（qì）技术的推动下，工（gōng）业机器人的（de）能力将提升到一个（gè）全（quán）新的水（shuǐ）平，例如拖（tuō）动示教、安（ān）全控制（zhì）、外（wài）部（bù）轴（zhóu）联动等等（děng）。新一代机器人具有更好的感知能力和精准的控制，能（néng）给（gěi）工厂企业带来（lái）高效和灵活的生产，并（bìng）使其应用场景（jǐng）得到了进一步（bù）的扩张。