特斯拉在第二个AI日（rì）上公布了预热已久的人形机器人。特斯拉CEO马斯克透露（lù），擎天柱未来产量可达（dá）数百万台。擎天柱目（mù）标价格可能低于2万美元，比特斯拉（lā）汽车便宜，采用与特斯（sī）拉自（zì）动驾驶汽车（chē）相同的计（jì）算硬件，最终产（chǎn）量将达到数百万台。

特（tè）斯拉展（zhǎn）示的视频显示，目前“擎天柱（zhù）”可（kě）以完成下蹲、拿/搬运箱子（zǐ）、抓（zhuā）取物体、浇花等一系列动（dòng）作，并且可以部署在特斯（sī）拉工厂内（nèi）进（jìn）行工作，对行走的路径（jìng）形成记忆（yì）。但（dàn）是现场（chǎng）演（yǎn）示仅仅打了个招呼，并没有回答（dá）问题或者跳（tiào）舞，裸露的（de）线路和电池给人感觉是匆（cōng）忙从实验室（shì）拉出（chū）来一样。曾经（jīng）对小d米家铁蛋机器人（rén）嗤之以鼻的网友，看了发（fā）布会之后开始（shǐ）纷纷给雷（léi）军道（dào）歉了。有（yǒu）网友戏（xì）称马斯克（kè）这（zhè）是发布了丐版（bǎn）“T800”。

根（gēn）据马（mǎ）斯克此前的（de）说（shuō）法，特斯拉（lā）机器人最初的定位是替代（dài）人们从事重复枯燥、具（jù）有危险性（xìng）的工作（zuò）。远景（jǐng）目标是让其服务于千家（jiā）万户，比如做饭、修剪草坪、照顾（gù）老（lǎo）人等。但最后的使用场景究竟是偏向工业还是消费端，目前未有更多信息。但以目（mù）前擎（qíng）天柱机器人（rén）的状（zhuàng）态象征意义大于实（shí）际意义，不说应用（yòng）能力，单（dān）就（jiù）技术（shù）来看距离波士（shì）顿动力 Atlas 的灵活度（dù）和本田（tián）ASIMO机器人的自由度反应能力，还（hái）是有相当大的差距。

当然，马斯克的（de）速度已（yǐ）经（jīng）算快的，原（yuán）因是将造车的很多经验都迁（qiān）移到了机（jī）器人身上，依据介（jiè）绍，Optimus采用与特斯拉自（zì）动驾驶汽车（chē）相同的计算硬件，比如Optimus“大脑”运行在 Tesla SoC（系统级芯（xīn）片）上，导航用的 Autopilot 系（xì）统（tǒng）和（hé）电动（dòng）车（chē）上类似，除此之外还（hái）有电池组、冷却（què）系统等。

马斯克认为机器人终将（jiāng）走进千家万户，机器人（rén）的市（shì）场空间（jiān）会远大于特斯拉。有没有特斯拉市场空间大尚不可（kě）知，但马斯克（kè）下大力气造机器人也有一些眼下（xià）现（xiàn）实考量。今年4月，马斯克在公开采访中表示 Optimus 是特斯拉增长的“第二（èr）曲线“，因为自（zì）动驾驶业务应用不及他（tā）的预期。不仅（jǐn）仅是（shì）政策因（yīn）素，在安全性（xìng）技术实现（xiàn）上也（yě）面临诸多问（wèn）题，与其在（zài）阻力（lì）较大汽车上推行不如在相（xiàng）对（duì）安全性较高的机器人上实（shí）验自（zì）动驾（jià）驶，同（tóng）时（shí）也能反哺汽车业务。

此外，特斯拉（lā）做人形（xíng）机器（qì）人，一（yī）方（fāng）面在于使（shǐ）得零部件成本进一步下降（jiàng），他们有电机，做电池，做一些核心零（líng）部（bù）件，可以推动零部件的（de）产业化、批量化、把成本（běn）降下来；另一方面是硬件开发能力强，因为他们做自（zì）动驾驶，在硬件开发上算力越来越（yuè）强，已经打下了很强的基础（chǔ）。

所以当小米（mǐ）人（rén）形机器（qì）人成本还需（xū）要六七十（shí）万的（de）时候，马斯克已经放下豪言（yán）擎天柱（zhù）的目标价格可（kě）能（néng）低于2万美元，还要量产百万台之上（shàng）。

人形机器人到底行不行（háng）

不过现实是骨感的，理想走（zǒu）进现实（shí）需要的（de）不只是时间。机器人（rén）并不（bú）是新（xīn）鲜概念（niàn），60年代（dài）末、70 年代初，日本早稻田大学就开始研究人形机器人。但是（shì）由（yóu）于（yú）缺乏商业价值，本田（tián）早（zǎo）在2018年就逐步停止了人形机器（qì）人（rén）的研发工作，软银也在今年6月宣布人形机器（qì）人Pepper停产，并（bìng）开始裁减法国和日本的（de）机器人（rén）开发团队。名（míng）声在外的波士顿动力公司技术一骑绝尘，但20年仍然没做好PMF（产品市（shì）场匹配度）。

国内机器（qì）人厂商更加务实让（ràng）自己先活下来。比如建立线下沉浸体验（yàn）馆、提高单（dān）个（gè）机器人的（de）使（shǐ）用率；科大讯（xùn）飞、优必（bì）选等（děng）企业（yè），则试图在（zài）教育领（lǐng）域（yù）寻找更（gèng）多（duō）可能性（xìng）。在从（cóng）业者看来，未来“一老一小”或将成为国内人（rén）形（xíng）机器人的重点突破方向。

马（mǎ）斯克力推人形机（jī）器人，遭到了不少业内人（rén）士批评。梅卡（kǎ）曼德（dé）（视觉引导（dǎo）工业机器人）CEO邵（shào）天兰指出，马（mǎ）斯克（kè）用极其宏（hóng）大、遥远的愿景给他当（dāng）前做的事增添（tiān）吸引（yǐn）力，并且（qiě）增（zēng）加人们对（duì）短期挫折的（de）容忍度。“如果你能（néng）让今天的机器人去很（hěn）好地绑鞋带，或者从洗衣机把衣服拿出来、抖平（píng）、挂起来，你可以成为非常出（chū）名的顶级教授（shòu）甚至院士。我绝对不是夸张——机器人行业（yè）当前真实的（de）技术水平和行业外（wài）人士（shì）的认知有很大差距。”

非夕（xī）CEO王世全表示，家（jiā）用机器人面（miàn）对的（de）长尾更多，它不仅只是开方向盘，整个肢体协调、解决各式各（gè）样（yàng）琐碎的事——光（guāng）擦个（gè）桌（zhuō）子（zǐ）就有成百（bǎi）上（shàng）千万种可能的（de）corner case。不是单（dān）纯（chún）一（yī）个算力（lì）提升就可以。从技术演进的节奏，实现真正面向家用、面向（xiàng）全方（fāng）位价（jià）值体（tǐ）现（xiàn）的机器人，是一个艰难的过程。

更（gèng）要（yào）命的（de）是（shì），看（kàn）上去是风口，但并不能吸引到多少人才，清（qīng）北等名（míng）校学生更是基本没（méi）有，某业内人士表示。很多高才生也意识到了行业问（wèn）题，不（bú）愿意做无谓投（tóu）入，毕竟商业没有闭（bì）环，意味着待遇不会太好（hǎo）。

马斯克可能并不是为（wéi）了在应用场景上做PMF（产品市（shì）场匹配度（dù）），可能（néng）只（zhī）是在（zài）意在资本市场上（shàng）造（zào）势。这款（kuǎn）产品（pǐn）要解决（jué）什么市场需求（qiú）？有没（méi）有成熟的（de）解决方案？马斯克目前没法回答，只是（shì）说在尝（cháng）试（shì）招（zhāo）揽更加优秀的人才和他一起颠覆业界（jiè）。当然笔（bǐ）者（zhě）并不是说马（mǎ）斯克在（zài）画（huà）大饼圈钱（qián），而是眼（yǎn）下做人形机器人的困（kùn）难程度，甚至（zhì）会远高于人类移民火星。

机器人行业处于爆发早期，资本很热，但离出（chū）现成熟商业应（yīng）用巨头还（hái）非常遥远。各公司在（zài）相对垂（chuí）直（zhí）的领域精耕细作。他们（men）有让（ràng）机器人成（chéng）为下一个汽车、手机和人类历史上伟大通用（yòng）产品的雄伟愿望，但苦于人类共同的（de）技术困境，很（hěn）多（duō）时候仍（réng）然挣扎在（zài）基础科学之上，在应用（yòng）场景上乏善可陈，这才是（shì）现实。

工业机器人大有可为

不管马斯克（kè）做的如何，人形机器（qì）人所涉及到的产（chǎn）业链上下游，都得到了实质性的好处，比如（rú）股价上涨，市值抬高等，而且这（zhè）个影响是立（lì）竿见（jiàn）影的。国产工业机器人（rén）龙头埃斯顿就在9月表示，其正在频繁被调研中。

国联（lián）证券的研报也显示，人形（xíng）机器（qì）人可能受益的环（huán）节有减速器、 电机、结（jié）构（gòu）件、半导体芯片及器件、传感（gǎn）器、面板玻璃和材料等，这些都会（huì）有更多的投资机会。

相（xiàng）比人形机器人，国内工业（yè）机（jī）器人在应用和技术（shù）上都已经有（yǒu）一定空间。而且随着（zhe）国内半（bàn）导（dǎo）体、汽车等新兴产业需求的爆发，也带动了工业机器人（rén）的（de）新需求，据MIR睿工业统计，今年上半年应（yīng）用（yòng）于（yú）锂电池、半导体行业的工业机（jī）器人出货量同比增（zēng）长均（jun1）达到了37%。

近些年光伏、锂电等新（xīn）能源产（chǎn）业对工业机器人的需求大幅（fú）提（tí）升，埃斯顿、汇川特出货增长较快，在今年上半年跻身国内工（gōng）业机（jī）器人出（chū）货前（qián）十强（qiáng）。要知道（dào）此前工（gōng）业（yè）机（jī）器人出货一直被外资（zī）公司垄（lǒng）断，长期在榜单前二十看不到中国公司身影。

IFR统计显示，2021年中国工业机器人安装（zhuāng）量达24.3万台（tái），几（jǐ）乎与世界其（qí）他地区的总和相当。且到明年，我（wǒ）国（guó）工业（yè）机器人市场规模将突破100亿美（měi）元。所以说中国市场目前（qián）并不是大而不强，已经（jīng）在逐（zhú）步成长起来并占据一席之地。

写在最（zuì）后

值得注意的是（shì），已经有很（hěn）多投资人在找机器人界的“蔚小理”了。有投资人认为（wéi），国产（chǎn）机器人凭（píng）借（jiè）国内稳定的供（gòng）应链优势和可控的交付能力，完（wán）全（quán）可以抓住当下行（háng）业（yè）快速变化的机会（huì），成功实现（xiàn）弯道超车（chē）。

在笔者看来，动不动提弯道超（chāo）车是缺乏（fá）自信（xìn）且不尊重客观规律的表（biǎo）现（xiàn）。至少在（zài）目（mù）前来看，擎天柱跟小米的铁蛋（dàn）并（bìng）没（méi）有太大（dà）差（chà）距。在PMF（产品（pǐn）市场匹配度）上几乎没有人形（xíng）机器人公司实现闭环，这对我们（men）来（lái）说是难题（tí），但（dàn）也给了（le）大致同台竞技的（de）机会。

有人说马斯克这（zhè）种不差钱的老板，只（zhī）要ALL IN像特斯（sī）拉一样大力（lì）出（chū）奇迹并不难。但新能源汽车（chē）跟燃油汽车没（méi）有本质上的差别，电池电机（jī）更多是在原有基础上做（zuò）加法，不（bú）管怎么说（shuō）总归有迹可循。而人（rén）形机器（qì）人控制（zhì）系统、移（yí）动系统、操作（zuò）系统（tǒng）在基础科（kē）学理（lǐ）论上尚存（cún）在问题，所以马斯克目前的想法不是高度类人，而是（shì）能够替代（dài）人类（lèi）做某（mǒu）些简单（dān）工作的机器。

本田及波士顿的失败探索经（jīng）验表明，面（miàn）向市场的研发才是商业化的基（jī）础。从产（chǎn）业本（běn）身来看（kàn），目前，上游核心部件、中游（yóu）本体制（zhì）造已（yǐ）经成熟，但下游还没有成（chéng）熟（shú）的商业应（yīng）用，主要原（yuán）因就在于（yú）没（méi）有明（míng）确的（de）应用场景（jǐng）。但服务型机器人不同于工业机器人，工业机器人有明确的工作要求设计需求。人类生活的（de）环境高（gāo）度复杂，其意外状况和需（xū）要的训练（liàn）模型比自动（dòng）驾驶（shǐ）只（zhī）多不少，这（zhè）给研发带来了海（hǎi）量的任务。如果像马斯（sī）克所展（zhǎn）示的只能做搬运（yùn）东西（xī）浇（jiāo）花，不做通（tōng）用性智能（néng）机器人，那么2万美元的（de）价格价值又在哪里，对于消费（fèi）者又有什么必要性。

从实操角度看，要么就专注于工业机（jī）器（qì）人，要么就降低人形（xíng）机器人配置（zhì）和成本（běn），先在一个常（cháng）规的基础的应用（yòng）场景里跑通（tōng）商业化，再通过利（lì）润加大研（yán）发，然后再逐（zhú）步迭（dié）代，通过（guò）不断的PMF适配，完成理想中的（de）技术能力提升与市场商（shāng）业化匹配。另（lìng）外（wài）机（jī）器人必须要人形吗？未必要给这个框死了（le）。

被（bèi）称为硅谷钢铁侠的马斯克一直是自带光环创造奇迹的男人，对于他的（de）这（zhè）次（cì）创业笔者虽有（yǒu）吐槽（cáo），但更希望他能在技术（shù）革新（xīn）趋于停滞的时代，撕开一道（dào）口子带我们走进生产力大（dà）幅提高的机器（qì）人时代。

参（cān）考资（zī）料：

对谈（tán）5位CEO/投资人：人形机器人（rén）犹如登月计划 来（lái）源：腾讯科技（jì）

马斯（sī）克的人形机器人（rén），VC们早就盯上了 来源：投中网

特斯拉机器人发布（bù）！马（mǎ）斯（sī）克：最（zuì）快（kuài）明年量产 来源（yuán）：量子位

2 万美（měi）元的机（jī）器人（rén），马斯克想 3 年内就「量产」 来源：极客公园（yuán）

一（yī）台14万元，特斯（sī）拉发（fā）布“擎（qíng）天柱”人（rén）形（xíng）机器（qì）人（rén） 来源：每（měi）经头条