12月12日至22日，团结（jié）香港（gǎng）基金主办的（de）“创（chuàng）科博览（lǎn）2022”在香港国际会展中心举行（háng）。由上海（hǎi）交通大学机械与动力（lì）工程学（xué）院教授高（gāo）峰领衔，上海（hǎi）交通大学机械（xiè）系统与振动国家重点（diǎn）实验（yàn）室、人工（gōng）智能研（yán）究院与上海智能制造功能平台有限公司联合研（yán）制的滑雪（xuě）、冰壶和导盲三（sān）款六足机器人作为“十三五”科技（jì）创（chuàng）新重大（dà）成果亮相（xiàng）本次（cì）展览，并在智（zhì）能（néng）科（kē）技展（zhǎn）区（qū）展出（chū）。同时，由上海交通大（dà）学融媒体中（zhōng）心携手机械与动力工（gōng）程学院共（gòng）同创作的高峰教（jiāo）授团队科研概念宣传片《创见未来》同步亮相“创科博览2022”，以（yǐ）视听语音等新作品新形（xíng）式，展现（xiàn）交大团队（duì）科研创新的形象。

三（sān）款六足机器人在展（zhǎn）区           中国科学技术交流中心供图

“创（chuàng）科博览2022”以“科技引领未来”为（wéi）主题（tí），由科技部协助主办方在智能（néng）科（kē）技、航天科技、陆地（dì）科技（jì）、深海科（kē）技（jì）、生物科技等方面遴选（xuǎn）出54项“十三五（wǔ）”科技（jì）创新（xīn）国家级成（chéng）果展出（chū），以期提升香港同（tóng）胞对（duì）国家（jiā）科（kē）技创新发展与进步的认知度，增强民（mín）族（zú）自信心和国家认（rèn）同感。同时，本次展览作为庆祝香港（gǎng）回归25周（zhōu）年系列活（huó）动的最后一项大（dà）型活动，还展出了香港代表性科（kē）研成果25项，涵盖通讯、医（yī）疗、环境、食（shí）品科学（xué）、以及（jí）智（zhì）慧生活等范畴（chóu）。

“滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人入选‘创科博览2022’体（tǐ）现了北京冬奥会（huì）机器（qì）人科技成果。

滑雪机器人在设计过程中，研究团队（duì）分别以人工遥控和自主规划的方式在滑（huá）雪机上对机器人身高（gāo）、身（shēn）体俯仰角、重心前后（hòu）左右位（wèi）置、左右雪板夹角及前后位置、左右（yòu）腿高低进行控（kòng）制，完（wán）成速度控制和转向控制的测试（shì）。其中，人工遥控稳定转向滑行最高（gāo）速度可达每秒3.2米；自主规划匀速直线滑（huá）行最高（gāo）速（sù）度可达（dá）每秒5.17 米，稳定转向滑行最高速度可达每秒2.45米。

冰壶六足（zú）机器人在投（tóu）壶过程中，机器人（rén）前部双腿转（zhuǎn）化为人（rén）手的功能，实现抱壶和旋（xuán）转冰（bīng）壶（hú）的运动；中部双腿的膝盖和前（qián）部双腿的肘关（guān）节复合成四点接触冰面，形成人支撑腿（tuǐ）的功能（néng）；后部双（shuāng）腿蹬踏起踏器，实现（xiàn）推（tuī）动机器人加速（sù）滑（huá）行的功能（néng）。另外（wài），前（qián）部双（shuāng）腿（tuǐ）还能（néng）在机器人滑（huá）行过程中（zhōng）二次（cì）掷壶（hú），控制冰壶运动方向、速度和角速（sù）度，实现精准投壶和击打（dǎ）功能。该机器（qì）人投壶时，冰壶最大线速度和角速度可以分别达到4 m/s和30 rpm。

导（dǎo）盲机器人利用视觉和力觉等感知实现自主防碰（pèng）撞（zhuàng）行（háng）走和（hé）平衡（héng）控制（zhì），在行进（jìn）方向可以跨越0.25 m高障碍（ài）物，30°或以上（shàng）的（de）斜（xié）坡与楼梯。该机器（qì）人在行走过程中可以（yǐ）对（duì）前（qián）方（fāng）30 m范围环境进行建图（tú）与定位，并显示在远（yuǎn）程终（zhōng）端。盲人可通过语音与机（jī）器人交互（hù），能够控制（zhì）机器人前（qián）进（jìn），左右（yòu）转，加（jiā）减速，停止（zhǐ）；通过盲杖施加外部力（lì）控制机器人前进或（huò）后退5米以上。

据悉，“创科博览2022”分为航天科技、陆地科技、深海（hǎi）科（kē）技、生（shēng）物科技、智能科技（jì）等五大展区，展览面（miàn）积9000平（píng）米（mǐ），科技部协助主办（bàn）方征集54个（gè）展项、超过70件展品赴港（gǎng）参展，展览还（hái）展出了香（xiāng）港代表性科研成（chéng）果25项（xiàng），组织（zhī）创科讲座38场、科学（xué）表演23场、科创（chuàng）示范（fàn）12场、《亲子同乐日》STEM工作（zuò）坊（fāng）10场、科普电影100套。本次活动得到全港超过500个专业机构、社团组织、学（xué）界及（jí）300多（duō）位学生义工鼎力协助。