如果要盘（pán）点全（quán）世（shì）界最可爱的机器人，日本本田公司的机器人ASIMO（阿西（xī）莫）一定（dìng）位列其中。憨厚（hòu）可（kě）爱的它曾经被称为世界上（shàng）最先进的类人（rén）机器人，同时也是全球最早具备人类双足行走能力的（de）类人型机器（qì）人。其名（míng）字来源于Advanced(新纪元)、Step in(进（jìn）入)、Innovative(创新)、Mobility(移动工具)的首（shǒu）字母缩写。

近日，日本公共广播电台NHK突然发布一篇报道：本田已经取消ASIMO的开发，并解散了开发团队。以后的方针是着力开发更加实用性的（de）机（jī）器人技术，推动开（kāi）发带有防（fáng）止倾（qīng）倒功能的（de）摩托（tuō）、可以支（zhī）援护理的可穿戴机器（qì）人。

针对（duì）这一报道，本田广报部很快作出了（le）澄清，他们表示（shì）会（huì）继续人型机器人（rén）的（de）开发（fā），但可能不（bú）会沿用ASIMO这（zhè）个名（míng）字（zì）。其实本来就不（bú）存在所谓（wèi）的「ASIMO开发（fā）团队（duì）」，而（ér）是（shì）人型（xíng）机器人开发团队开发了ASIMO。人形机器人开发团队并（bìng）没有解散，规模也（yě）没有缩小（xiǎo）。并且，当初开（kāi）发在（zài）ASIMO身上的种种（zhǒng）先（xiān）进技（jì）术，将（jiāng）会（huì）应用于其他机器人产品（pǐn）上。

从这个（gè）意（yì）义上来讲，ASIMO的进化（huà）似乎画上（shàng）了（le）一个句（jù）号。

ASIMO诞（dàn）生（shēng）于1997年，2000年（nián）推出首款ASIMO1号。本田共推（tuī）出7代（dài）ASIMO机器人，并不（bú）断进（jìn）行改良，但由于造价需数百万美（měi）元（yuán），成本过高一直（zhí）无法商业落地。据日本经济新闻报（bào）道，ASIMO机器人多年来在商业展览上取悦观众，但可惜一直以来，它（tā）并从（cóng）未（wèi）真（zhēn）正地走向成熟，变成实用性产品。

倒茶水、端咖啡（fēi）这样的事情对它来说很简单

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腿（tuǐ）脚（jiǎo）好，一口（kǒu）气上（shàng）五楼不带（dài）喘的（de）

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一溜烟儿能跑出视线，百米冲刺没问题

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跟奥巴马（mǎ）踢过球，感觉很（hěn）愉快

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男团（tuán）表演也是（shì）有的

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没有（yǒu）商业演出的时候（hòu），会（huì）跟爷爷打打太极，或者陪陪小（xiǎo）朋友

在去（qù）年举行的IEEE人形机（jī）器人国际会议上（shàng），ASIMO的研究人员（yuán）还（hái）展（zhǎn）示了Asimo的罕（hǎn）见外观：没（méi）有白白的（de）“外（wài）皮”，只有“骨骼”的ASIMO。在从站（zhàn）立、步行到（dào）跳跃、慢跑的动态过渡中（zhōng），ASIMO都较好地做到（dào）了在必要的时候保持平衡。

这（zhè）里ASIMO使（shǐ）用（yòng）的是（shì）一（yī）种新的运动规划器，当它受到（dào）一个推力可（kě）能（néng）使自己摔倒时（shí），会动（dòng）态选择不同的步态，切换成更快的（de）步伐或跑步状态，在更大的推（tuī）力上恢复平衡，以防止摔倒。

踉踉跄跄的（de）样子是（shì）不是也很萌（méng）~

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ASIMO是在（zài）两个方（fāng）向上恢复平衡并（bìng）前进的，一个是（shì）向前（qián），一个是横向。当然（rán），研究人（rén）员表示ASIMO在实验中也经常摔倒。

综观其他IT企业与新创企业在投入开发机器人方面（miàn），比如日本Hatchi、SoftBank、Toyota、美国Boston Dynamics等公司均投入（rù）开（kāi）发过两足（zú）步行（háng）类（lèi）人机（jī）器人，甚至美国DARPA(国防高等研究计划署)还举办过机器人挑战赛，以吸引（yǐn）研究机构、新创企业投入两足步行类（lèi）人救难机器人的（de）开发。

无论是在类人机器人（rén）技术开（kāi）发，还是其他种类机器（qì）人技术开发，对于这（zhè）些企业而言，研发及累积机器人技术是（shì）其企业发展战略之一，至于是否转化为机器人产品（pǐn）实用化及销售获利，则是其（qí）企业要谨慎评估的（de）问题，例如产品市场定位、销（xiāo）售商（shāng）业模式、产品价格等等（děng）。

从外观上看，本田多年来一直将注意（yì）力关怀在人形救灾上，他们（men）最初（chū）的（de）概念也比较Asimo-y，但这（zhè）次他们抛弃（qì）了Asimo的名字和美学（xué），转向（xiàng）了其他一些同样容易识别的人形（xíng）机器人，比如救灾机器人（rén）E2-DR。

目前ASIMO还在东京港区青山的本田 Welcome Plaza Aoyama、栃木县（xiàn）茂木赛道赛道内的本（běn）田Collection Hall、东京江东（dōng）区的日（rì）本未来科学（xué）馆等地向公众（zhòng）进行每日（rì）展示（shì），帮助所（suǒ）有（yǒu）参观民众了解本田在未生活与人（rén）工智慧研究的努力与成果（guǒ）。

即使我（wǒ）们可能再也看不到Asimo的新（xīn）表现，但我们一定会在未来的（de）机（jī）器人身上看到ASIMO的影子！

最后（hòu），我们想（xiǎng）说，谢（xiè）谢你Asimo，谢谢你（nǐ）给我（wǒ）们带来的一切！未来（lái）还请（qǐng）多多指教（jiāo）喔～