对于很多影迷来说,《钢铁侠》与《机械战警》的高(gāo)科技盔甲(jiǎ)并不陌生,在科幻电影中,男主穿上高科技盔甲后(hòu),战斗(dòu)力瞬间提升数倍(bèi),直接(jiē)变身超级英雄。回到现(xiàn)实生(shēng)活(huó)中(zhōng),高科技盔甲其实就(jiù)是外骨骼机器(qì)人,直观(guān)上(shàng)理解(jiě),外骨(gǔ)骼机器人就是穿在身上的(de)机器人。
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比起《钢铁侠(xiá)》中的(de)发明(míng)家托尼·斯(sī)塔克,《流浪地球》中的救援队更接近现(xiàn)在外(wài)骨骼机器人应有的形态。救援队在外骨骼的帮助下变(biàn)得力大无穷,足以抵抗各种严苛的外(wài)界环境。尽管现实生活中(zhōng)的外骨骼机器人没有这么强(qiáng)力的增(zēng)幅效果,但是作用也不外(wài)乎增强力量(liàng)及提供助力。

近(jìn)日(rì),2019 世界机器人大会在(zài)北京正式开(kāi)幕,京(jīng)东数(shù)科展示的自主研(yán)发的可穿(chuān)戴仿生手,其实就属于外骨骼机(jī)器人。这只(zhī)奇妙的手(shǒu)摆脱了传(chuán)统机(jī)械(xiè)手只(zhī)能实现单一操作的困局,为我们的未来(lái)生活打开了新(xīn)的大门(mén)试想如果钢铁侠换上这只可(kě)穿戴仿(fǎng)生(shēng)手,也(yě)许(xǔ)他就(jiù)不会被无限宝石(shí)灼伤,最后死在(zài)最爱之人面前。
京东机器人家族
众所周知,京东(dōng)物流的核(hé)心优势是仓(cāng)配一体(tǐ)服务,用户下(xià)单后,商品会从最近的仓库发货,以最快的速度送达。而随着市场竞争越(yuè)来越激烈,顺丰物流与阿里系整合的(de)菜鸟联盟对京东物(wù)流体(tǐ)系产生了较大的威胁,京东(dōng)的战略重心(xīn)上也发(fā)生不(bú)同程度的调整(zhěng)和变化。
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从前几年开始(shǐ),京东开始通过科技升级仓配(pèi)体系,无人机、无(wú)人车(chē)、无人仓等智能(néng)物(wù)流领域的十(shí)多款产品相继(jì)推出,配送机器人、巡检机器人、外骨(gǔ)骼机(jī)器人、购物跟(gēn)随机器人在不断提升物流运营效率的同时,也为用户提供了更为细致(zhì)便捷的购物收货体验。
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特别是外骨骼机器人(rén),可佩(pèi)戴在快递(dì)小(xiǎo)哥的背部,以(yǐ)减少员工在弯(wān)腰搬货时(shí),容易出现的(de)腰椎损伤问题。虽然看上去没有什么酷炫的效果,但是改设备和电影里的外(wài)骨骼(gé)装备一(yī)样,都是能够增(zēng)强人的运(yùn)动(dòng)能力、分担重量(liàng)的“增强系”。它不仅能(néng)够(gòu)提(tí)高(gāo)工作效率(lǜ),对于(yú)平(píng)均(jun1)一天弯腰 3000 次、长期(qī)腰肌劳损的物流(liú)工人们来说,是绝对的(de)福音。
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京(jīng)东最新推出的这(zhè)款可(kě)穿戴(dài)仿生手,就是京东(dōng)机(jī)器人家族的最新成员(yuán),它综(zōng)合运(yùn)用了仿(fǎng)生(shēng)学、机械电子、材料学(xué)、生(shēng)物医学和(hé)信(xìn)息技(jì)术,在机(jī)器(qì)人(rén)家族中外形最(zuì)为灵巧,其拥有 15 个灵(líng)活的关节,可快速(sù)实现多关节协同控(kòng)制(zhì),轻松实现(xiàn)精细操作。
有温度的“假手”
在(zài)辅具(jù)界有三(sān)种仿生手,一种是(shì)不能进行动(dòng)作,只是(shì)外(wài)观仿生的美容(róng)假手;第二种是只能进行简单开合(hé)动作的(de)夹持器假手;最后一(yī)种是具有多根手指,可以各手(shǒu)指独立运动的灵(líng)巧假手。京(jīng)东这只可穿戴假手属于(yú)第三种,这(zhè)款仿生手可用于特种作业,如(rú)复杂(zá)物品的分拣、搬运、摆放,还可以(yǐ)代替人员(yuán)进入易燃、易爆、剧毒、放射性(xìng)等危险环境中完成精细化(huà)的操(cāo)作任务(wù)。
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除了灵(líng)巧性,它还是个有温度(dù)的仿生手。据了解,京东可(kě)穿戴仿生手中的电极能准确地识别(bié)和响应肌电信号。通过提取佩戴者手臂上微弱的生物电信号,它(tā)识别出(chū)人体的神经与(yǔ)肌肉活动,从而反推出人体的动作意(yì)图,并(bìng)将人体的动作(zuò)意(yì)图转化为假手的动作。
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近几年,网购愈发(fā)火热(rè),每年快(kuài)递量也(yě)与日俱增。作为快递运输、分拣、储存(cún)的(de)场所(suǒ),物流仓(cāng)的工(gōng)作(zuò)强度可想而知。为了分担员工的压力,物(wù)流行业正(zhèng)从(cóng)人工(gōng)分拣向(xiàng)智能化、自动化方向(xiàng)快速演进。京东的(de)“小黄人”分拣(jiǎn)机器人早已投入使用,不过在快递员取货(huò)这(zhè)一步(bù)骤,“小黄(huáng)人”分拣机器人爱莫能助。为了(le)进一步(bù)降低快递员的(de)工作强度,京东(dōng)可穿戴假(jiǎ)手(shǒu)应运而生。穿在快递(dì)员手(shǒu)上,京东仿生手(shǒu)可(kě)以根据肌电信号(hào)做出相应的(de)动作,实现人脑与机械(xiè)仿生手的(de)无缝配合。
残(cán)疾人(rén)福音
科技让生活更美好,属于可穿戴仿生手的时(shí)代即将到来(lái)。当然,可穿(chuān)戴仿生(shēng)手的未来不仅(jǐn)仅在于(yú)物流(liú)行业(yè),更大的应用在于医疗康复领域。《神雕侠侣(lǚ)》大家都看过,可还记得小龙女听说杨过的手臂被郭芙砍(kǎn)掉之后愤怒的表情。当时杨过温声安慰小龙女:“一只手又怎么样呢?一只手(shǒu)我还是可以抱着你呀”。倘若杨过装上了可穿戴(dài)仿生手的话,也许他就会说:“看,我这只仿生手(shǒu)也一样可以牵到(dào)你的(de)手哦。
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根据人口普查数据,我国有 8300 多万残(cán)疾人,其中有不少人跟小说中的杨过一(yī)样,因为各种(zhǒng)原(yuán)因(yīn)失去了手臂。可(kě)穿(chuān)戴仿生手的出(chū)现(xiàn),能够让他(tā)们(men)的生活重(chóng)现曙光。京东(dōng)可穿戴仿生手五根手指可以独立运(yùn)作,与正常手指一(yī)样能操作(zuò)极(jí)为(wéi)细(xì)腻的动作(zuò),例(lì)如(rú)用钥匙开门、拿(ná)名片(piàn)等。
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当然,现(xiàn)在的可穿(chuān)戴仿(fǎng)生(shēng)手还(hái)有(yǒu)继续进步的空间。它虽然能让截肢患者(zhě)利用前臂的残余肌肉(ròu)功(gōng)能重新获得对仿生(shēng)手的(de)自主运动(dòng)控制,但仍(réng)然缺(quē)乏感官反馈(kuì)。这意(yì)味着使用者(zhě)必(bì)须严重依赖视觉线索,无法(fǎ)感觉到假肢是(shì)其身(shēn)体(tǐ)的一(yī)部分,使用起来也(yě)很不自然。
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最新的研究(jiū)已(yǐ)经可以实(shí)现在截肢患者残端植入电极(jí)来(lái)发送电脉冲,通过内(nèi)部(bù)刺(cì)激(jī)重新建立外部信息流。使用(yòng)者在接受培训后,可以逐渐学会如何将这些脉(mò)冲转化(huà)为本体感觉和触觉感受。京(jīng)东(dōng)若是能将实验(yàn)室(shì)里的成果应用到(dào)可穿戴仿生手(shǒu)中(zhōng),那么断肢(zhī)患者么将会有一个美丽(lì)的未来(lái)在等他们。