“2018年下半年起，中国工业机器人产量同比增（zēng）长放缓（huǎn），机器人产（chǎn）业已经进入（rù）深（shēn）度调整（zhěng）阶段，拓展新的应用领（lǐng）域、提质增效成为产（chǎn）业健康发展的迫切（qiē）需求。”工业和（hé）信息化部副部长辛国斌在2019世（shì）界机器人大会上谈到。

2018年是（shì）中国机器人（rén）产业经过连（lián）续10年两位数增长后，需求量首次出（chū）现下降。然而，正（zhèng）如辛国（guó）斌副部长所言，国内机器人新兴应用领域已经在萌芽、发展。此前雷锋网一篇文章（zhāng）就2019世（shì）界机器人大（dà）会（huì）上的服务机器人拓展教育（yù）领域的趋势进（jìn）行了剖析（xī），本篇文章将进一步剖析物（wù）流机器（qì）人领域的（de）发（fā）展热潮。

仅就大（dà）会而言，如果说在展馆设置上有什（shí）么（me）不同之处的话，就是今年主办方（fāng）为物流机器人单独设（shè）置了一个展（zhǎn）馆，其（qí）中展商涵盖了京东、美团（tuán）、Geek+、行（háng）深智能、未来机器人、纳恩博（九号（hào）机（jī）器人）、智行者、灵（líng）动、凯乐士（shì）、哥伦（lún）布、朗誉（yù）、潞德（dé）通达（dá）十（shí）二（èr）家厂商。雷（léi）锋（fēng）网也到场走访了几家（jiā）有代（dài）表性的（de）厂商，并与相关负责人（rén）或工作人员进行了交流，就整（zhěng）个行业的产品形（xíng）态、技术（shù）能（néng）力、行业现状向（xiàng）各方寻（xún）求了答案（àn）。

京东肖军（jun1）：配送机器（qì）人测（cè）试数据不足（zú）是现状，人机协作将是需要（yào）考虑的（de）问题

在（zài）物流（liú）机器人展区，最显眼的是京东的展位，在京东展位上，雷锋网也（yě）看到了京东X事业（yè）部展出的大、中、小三类无人配送车（配送机器人），以行业通常认知来看，小型无人（rén）配送车配送室内（nèi）、中型无人（rén）配送车（chē）配送园区（qū）、大型无人配送车配送室外。

与（yǔ）此同时，雷锋网在京东展（zhǎn）台（tái）也看到了类似配送机器人的京东广告机器人，官方说明介绍（shào）是，这款（kuǎn）机器人（rén）以移动平台（tái）+广告（gào）业务，主要用于机（jī）场、车站、商场、博（bó）物馆等大（dà）型室内场景应用。这也是当下能够实现的较为（wéi）简单的室内场景应（yīng）用之一。

当谈到实际（jì）线（xiàn）下应（yīng）用，其实无人配送车仍处于（yú）试用阶段，京东在无人配（pèi）送车上（shàng）的试点情况具体如何呢？

京（jīng）东（dōng）X事业部总（zǒng）裁肖（xiāo）军介绍称，就（jiù）北京（jīng）而言，目前在北京海淀（diàn）区只有一个试点区域（yù），其（qí）它（tā）地方还没有（yǒu）试点的（de）路权。“我们（men）现在（zài）在长沙、贵州、呼和（hé）浩特、河（hé）南这几个（gè）地方有（yǒu）完全（quán）由机器人配送（sòng）的配（pèi）送中（zhōng）心，但是现在国家政策还没有（yǒu）下（xià）来，现（xiàn）在（zài）还属于（yú）试点运营，我们每（měi）一（yī）个（gè）配送中心都配备了4-8个配送机器人，618期间，我们8个配送机（jī）器人一天能送1600单。”

提（tí）及（jí）哪些问题是阻碍当（dāng）下室内外配送机器人落地的关（guān）键（jiàn）问题时，肖（xiāo）军告诉雷锋网，“针对开放场景（室外（wài）场景）的（de）机器人，实验场景和实验数据不够，我们（men）现在允许的环境下（xià）测试的实验场景和实验数（shù）据是完全（quán）不够的。所（suǒ）以（yǐ）很多（duō）做配送（sòng）机（jī）器人的公司都（dōu）非常有信心，觉得上（shàng）路（lù）没问题，但是我觉得（dé）在这方面还有（yǒu）严重（chóng）的（de）不足（zú）之处。它并不（bú）是一个技术问题，而是因为你要在（zài）这个（gè）场景中适应场景的问题。”

相较而言，机（jī）器（qì）人的（de）出现自然会取代（dài）某一行（háng）业中人类的部分工作，甚至全（quán）部工作。配送机器人的介入（rù）也为拥（yōng）有数以百万（wàn）计（jì）配送人员的配送行业带来了（le）些许（xǔ）疑问，这（zhè）同样是京（jīng）东需要思考的一个问题。

对此，肖军认为，“无人配送车取代不了快递小哥，至少（shǎo）就中国而（ér）言，在（zài）20年内仍无法取代。”这也可以从以下三方面理解：

• 第一，无（wú）人（rén）配送车（chē）是机（jī）器人无需人控制，而不是配送行业无（wú）人（rén）化。“我（wǒ）们做配（pèi）送机（jī）器人（rén）的理念是如何协同配送小哥作业”；

• 第（dì）二，人做复杂的工作（zuò），机器只能做简单（dān）工作。以工业机器人发展为例，工（gōng）业机器人发展了这么（me）多年，仍（réng）没有任（rèn）何一个工厂完全无人化，现在的技术发展还有很（hěn）多的问（wèn）题没（méi）有解决，要打造真正（zhèng）的无人工厂，需要（yào）投入的（de）成本太高；

• 第三，配送机器人解决简单（dān）路况（kuàng）配送，复（fù）杂路况（kuàng）难以实现，需要（yào）人机协同。例如北（běi）京二环的胡同（tóng），至少10年（nián）内（nèi）无人（rén）配送车是无法解（jiě）决的。也因此，未来我们怎样协同人和机器（胡同里只能人去送）做各类（lèi）场景配送将（jiāng）是一个问题。

美团夏华夏：室外无人配送（sòng）落地还需两（liǎng）年，激光雷达（dá）、计算芯片成关键痛（tòng）点（diǎn）

美团主要展出的配送机（jī）器（qì）人种类基本与（yǔ）京东类似，同样涵盖室外、园区（qū）、室内配送（sòng）场景的大、中、小型三（sān）款机器人。

例如美团（tuán）自研的中型无人配送车魔袋（dài），据官（guān）方资（zī）料介绍称，该款无人配（pèi）送（sòng）车定位于解决半开放道路（lù）长距离场景无人（rén）配送服务，能够通过（guò）人脸（liǎn）识（shí）别用户，为用（yòng）户打（dǎ）开货箱（xiāng）。货箱内部（bù）进行多格分区（qū），餐（cān）箱侧面设有（yǒu）温（wēn）度传感器，能够感知物（wù）体温（wēn）度与环境温度差值，自动调节餐箱内（nèi）温度。

据（jù）雷锋网了解，美团不只在（zài）自研无人（rén）配送车，同时也广泛与配送机器人领（lǐng）域中诸多公司合作。与（yǔ）此同时（shí），美团内部有设（shè）无人配送（sòng）事（shì）业部，并在（zài）2018年7月25日对外（wài）发（fā）布了无人配（pèi）送开放平（píng）台。美团首席科学家（jiā）&无人配送与视觉部总经理（lǐ）夏华夏（xià）告（gào）诉雷锋网，由于（yú）目前配（pèi）送（sòng）机器人尚不成熟，通过与行业广泛合作，能够集众家之长突破当下行业瓶颈。

当我们都在（zài）体验外卖送餐带（dài）来（lái）的（de）便捷时，其实整个外卖行业，甚至可以说是整个配（pèi）送行业都面临这个时代所独（dú）有的挑战。夏华夏告诉雷锋网，无（wú）人配（pèi）送就是为了解决外卖业（yè）务（wù）发展需求而（ér）开展的，外卖业务量现在（zài）已经很大，峰值时候一天可以有三千多（duō）万（wàn）订单量，需要大量的骑手，我（wǒ）们现在每天（tiān）有60多（duō）万骑手为我们进行配送服务。未来配送业务量仍会有数倍增长空（kōng）间，但是中国的（de）劳动（dòng）力人口（kǒu）现在每年都在减少，所以我们判断未来对劳动力招聘会越来越少，我们希望用无人驾驶（shǐ）技术（shù）或无人配送车来帮（bāng）助骑手提高效率，我们这几年研发（fā）了多款无人（rén）配送车。

谈到当下无人配送车面临（lín）的关键技术（shù）挑（tiāo）战（zhàn），夏华夏认为主要有三点：

第（dì）一，传感器是最（zuì）具挑战的一点。目前激光雷达为主流应用传感（gǎn）器，无人配（pèi）送车目前还不需要车规级标准激光雷达，但对温差范围和稳定（dìng）性要求较（jiào）高，目前这样的传感器还不够成熟，而且非常昂（áng）贵；

第（dì）二，低功耗、高性能计（jì）算芯片的需求。现在（zài）大部分无人车的计算都（dōu）是用高功耗显卡来（lái）做的，每张（zhāng）显卡大概两三百瓦，而且可能应用的不只一张（zhāng）显卡，此外，还（hái）要再加上CPU的功耗（hào），最（zuì）终整个（gè）计算部分的功耗（hào）很高，因（yīn）而在低功耗、高性能计算（suàn）芯片研发方面（miàn），也有很高（gāo）的需（xū）求；

第三（sān），整车（chē）研（yán）发也是（shì）一个问题（tí）。对于无人（rén）配送场景而言，对整（zhěng）车体积大小与无人驾驶汽车（chē）的需求是不同的（de），车体需要小一些，需要符合诸如中（zhōng）国邮政快递那（nà）一类车体大小标准（zhǔn），但（dàn）是这一类车此前没（méi）有现成可线控的底盘（pán），现在大家会看（kàn）到有（yǒu）一（yī）些公（gōng）司在研发可线（xiàn）控的（de）底盘，但（dàn）是距（jù）较好的成熟度、可靠（kào）性还有一定距离（lí），但是相对而言难度会小一点，最重要的还是前面两个。

此外，对于室外无人配送车的大规（guī）模落地，夏华（huá）夏告诉雷锋网，乐观估计（jì）也要一到两（liǎng）年。

行深（shēn）智能：无人配送车的多向探索

除去京（jīng）东、美（měi）团两大对配送机器人有强需求的大厂外，物流机（jī）器人展区还涵盖了行（háng）动深（shēn）智能、未来机器人、纳（nà）恩博（九（jiǔ）号机器人）、智行者、灵动、哥伦布等机器（qì）人厂商（shāng）。

其中，成立于2017年的行（háng）深智能（néng）展出了其室外（wài）无人（rén）配送车（chē），包括（kuò）末端（duān）物流无人车和厂区（qū）物流无人车（chē），以及（jí）智能驾（jià）驶计算平台。

值（zhí）得注意的是，行（háng）深智（zhì）能的无人配送（sòng）车（chē）「超影 1000C」有15个（gè）存（cún）储（chǔ）格，箱体为（wéi）可（kě）拆卸，据现场技术人员介绍，目前主要（yào）用于园（yuán）区配送，该款设备续航能力为（wéi）持（chí）续运（yùn）行四十公里。

雷锋网也（yě）注（zhù）意到，这（zhè）款无（wú）人配送车（chē）的箱体较为简洁，并没有加装检测温度（dù）的传感器，行深智能技术人员（yuán）表示，主要考虑到功耗问题，目前并没有对箱体进（jìn）行诸如保温和温度监（jiān）测设（shè）计。

谈到具体落（luò）地（dì）应用，行深智能（néng）向雷锋网表（biǎo）示，这款（kuǎn）设（shè）备已经在（zài）去年618出货给（gěi）京东，现在（zài）已经为京（jīng）东供货数十台设备（bèi）给。此外，除去与京（jīng）东合（hé）作，目（mù）前（qián）也有与饿了么合作，具体（tǐ）方案还在研发过程中。

雷锋网在现场也看到了行深智能用于（yú）园（yuán）区（qū）零售的无人车，可以（yǐ）实现扫码购物，这也可以理解为为现（xiàn）有（yǒu）的无人零（líng）售站加上了四个（gè）轮子，其实诸如此类，越来越多的（de）厂商开始探索（suǒ）无人配送车的（de）边界和创新，这也是行业初期（qī）阶段所独有的多自由度。

Geek+：物流机器（qì）人市场足够大，商业化仍面临诸多挑（tiāo）战

如果说配送机器（qì）人目前还难以（yǐ）解决真（zhēn）正（zhèng）规模化商用落地（dì）问题，早在几年前，同（tóng）为物流机器人的（de）仓储机器人其实已（yǐ）经能够大规模应用到室内仓储相（xiàng）应环节（jiē），无论是国（guó）外的亚马逊（xùn），还是国（guó）内的京东，仓储机器人已经规模化应用多（duō）年，甚至已经从AGV走向（xiàng）了AMR时（shí）代（dài）。

此次，在物流（liú）机（jī）器人展馆中，紧邻京东的则是物（wù）流（liú）机器人供应商（shāng）Geek+（极智嘉）。

如何看待（dài）物流机器人当下市场发展，极智嘉总裁郝旭（xù）东认为（wéi），首先市场需（xū）求（qiú）还是非常强烈，另外从智能机器人的技术（shù）上（shàng）来讲，基本可以满足，从技术上已经能够实现了（le），但是目前（qián）市面上的设备距离真正（zhèng）让（ràng）客户满意（yì）的程度（dù）还有很长（zhǎng）的路要走，例如客户对安全性、稳定性（xìng）、可靠性的要求（qiú）。对（duì）效率（lǜ）的追求是（shì）无止境的，客户（hù）希望投资回报率越（yuè）短越（yuè）好（hǎo），效（xiào）率越高越好。这些工（gōng）作是（shì）商业化面临的问题，包括对服务的（de）要求，而不仅（jǐn）仅是技术好、产品好就可以（yǐ）。

雷锋网也了解到，仓储机器人（rén）领（lǐng）域有两类机器人，一（yī）类是AGV，另一类是AMR。郝旭东告诉雷（léi）锋网，极智嘉用的是AMR。AGV可以认为（wéi）是有轨电车，还是一种自动化（huà）设（shè）备（bèi），按照（zhào）一个固定的轨道，或者固（gù）定的线路来走。AMR是将（jiāng）包括（kuò）自（zì）主感知、自主（zhǔ）规划、自主控制（zhì）、自（zì）主决策在（zài）内的人（rén）工智能（néng）、自（zì）动驾驶技（jì）术（shù）应用到了无人配送车上，AMR是一个自动驾驶技术应用（yòng）产品。

物流机（jī）器人市场是一个（gè）怎样规模的（de）市（shì）场？郝旭东解释称（chēng），这是（shì）一个还（hái）很（hěn）新的市场（chǎng），坦率地讲，我们还没有看到哪个（gè）真的特（tè）别准确（què）的市场预（yù）测，因为这个（gè）市场刚（gāng）刚开始，有不同（tóng）的算法（fǎ）。全球物流（liú）产业从业人员（yuán）有1.4亿（yì）人，理论（lùn）上讲我们（men）的机器人（rén）两班倒是可以替（tì）代一个人的，如果替代10%，也有1400万台，由此也可见（jiàn），这个市场（chǎng）是（shì）足够大的。

送餐机器人已有应用，室内物流配送为何还未落（luò）地？

无人配送车基（jī）于自动（dòng）驾驶技术（shù），正逐渐成为（wéi）配送行业的（de）刚需。目前（qián），市面上可见的无人配送车基本可以（yǐ）分为室内、园（yuán）区（qū）、室（shì）外三类场景，其中，前（qián）两类（lèi）场景较（jiào）为接近，也可以称为（wéi）封闭场景（jǐng），因而对技术能力（lì）的要求相对较（jiào）低。室外场景无（wú）论是在路况复（fù）杂（zá）程度上，还是法（fǎ）律法规上都相对更为复杂。

单（dān）就技术而言，室内（nèi）配送其（qí）实（shí）已经基本能（néng）够实现（xiàn），无论（lùn）普（pǔ）及（jí）度相对已经较高的扫地机器人，还是新兴（xìng）的餐饮领域（yù）的送（sòng）餐机器人、服务领域的引导机（jī）器人都已（yǐ）经能够较好（hǎo）完成基本功能（néng），并已经商用落地一定（dìng）量的产品。这主（zhǔ）要是（shì）由于无人驾驶这几年技（jì）术研发的热潮，包括在构图、导航、视觉，以及计算（suàn）能力（lì）等（děng）方面的相应技术已有了一定的突破，使得（dé）简单（dān）封闭场景中的产品能够量产（chǎn）商（shāng）用。

以这一（yī）领域明星（xīng）级产品送餐机器（qì）人（rén）为（wéi）例，普（pǔ）渡科技市场总监市场总监郑志（zhì）斌告（gào）诉雷锋网，欢乐（lè）送（sòng）（普（pǔ）渡科技的送餐机器人）现在在海底捞、希尔顿、大中华（huá）等餐厅、酒（jiǔ）店已有（yǒu）应（yīng）用，就室内配送而（ér）言，在300㎡以上的（de）室内空间可以（yǐ）更（gèng）好发挥（huī）效用。

而真正（zhèng）到物流领域的室内（nèi）配送，现在之（zhī）所以还（hái）在试运营，雷锋网认为，主要有（yǒu）以下三方面原（yuán）因：

第一，由于用户对机（jī）器人（rén）配送还不习惯，甚至对（duì）配送（sòng）机器人（rén）仍可能存在（zài）围观效应，用户习惯还有待（dài）培养；

第二，室内配送（sòng）机器人（rén）的（de）成本仍较高，据雷锋网(公众（zhòng）号：雷锋网（wǎng）)从行（háng）业内了解数据，仅是一款（kuǎn）较好的室（shì）内配送机器人用的（de）激光雷达就要（yào）上万元，整机少则十几（jǐ）万（批量生（shēng）产（chǎn）），多则数十万，对于配送领域（yù）这样对机器折旧率较高（gāo）的行（háng）业仍难说划算；

第三，室（shì）内配送机（jī）器人无人化运营仍存（cún）在（zài）诸多（duō）不确（què）定（dìng）因（yīn）素，包括人为损坏，设备通信延时（shí）或部分地区信号较弱，写字楼上下班高峰（fēng）人流量大等因素。

因而，室内（nèi）配送仍需要一定时间来解决（jué）这（zhè）些问题。

室外配送，道阻且（qiě）长

室内配送仍存在些许（xǔ）问题，但（dàn）其（qí）实行业（yè）内更多（duō）热议的是室外配送，这也（yě）可以理解为（wéi）机器人厂（chǎng）商（shāng）短期计（jì）划和长期计划。

京东肖军认（rèn）为，现在（zài）允许的环境（jìng）下测试（shì）的实验场景和实验数据是完全不够（gòu）的；美团夏华夏认为，传感器、计算芯片、整车研发（fā）仍（réng）存在一定问题。与此（cǐ）同时（shí），室外（wài）的道路较为复杂、法律法规限制，这也进一步成为室外配送需要考虑并解决的诸多问题。

尽管如此，从当下配（pèi）送机（jī）器人的应（yīng）用和研发现状，以及配送（sòng）行业（yè）的强（qiáng）需求也可（kě）以看到，产品研发和测试未来几年必然（rán）是一（yī）个加速前进步调，与此同（tóng）时，也可见（jiàn），行业内（nèi）也出现了（le）诸如京东的广告机器人（rén）、行深智能的零（líng）售（shòu）无人配（pèi）送车等新型变种和尝试。

室内（nèi）配（pèi）送，还需继续做产品优化、市场（chǎng）培（péi）育、用户习惯（guàn）培育；室外配送机器人（rén），首先还要解（jiě）决当下面临的激光（guāng）雷达、计算（suàn）芯片，以及场景测试等技术问题。

室内配送，仍（réng）在路上；室外配送，道阻且长。