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公司基本资（zī）料信息
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6轴垂直多（duō）关节
负载：10Kg
动态范（fàn）围（wéi）：2010mm
控制（zhì）柜：DX200
用途：弧（hú）焊、激光（guāng）加工、搬运、其他
产品（pǐn）详情
搭载高电流焊枪
实现同级别*大伸长范围及高速（sù）动作
新（xīn）型机器人本体（tǐ），提（tí）高易用性
| 机器人型（xíng）号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用控制（zhì）柜（guì） | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | |
| 水平伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂（bì）） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上（shàng）臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| *大速度 | S轴（zhóu）（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手（shǒu）腕（wàn）回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手（shǒu）腕摆动（dòng）） | 22N.m | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 9.8N.m | |
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容许惯性（xìng）力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
280kg | |
| 电源（yuán）容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式（shì）时，S轴的动作（zuò）会有限（xiàn）制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途（tú），动作模式而异。
*4：高精度用（yòng）途时推荐负载在30KG以（yǐ）下（xià）。
沪（hù）公网备（bèi）31010102005835号
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