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公司基（jī）本资料信息（xī）
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产品概括
大型液晶（jīng）玻璃基板搬运机器人
负载（zǎi）：50KG
动态范围：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁净室
产品详情（qíng）
适用于第6代（1500*1850mm）超大型液（yè）晶玻璃基板的（de）高速搬运。
高速（sù）、稳（wěn）定搬运，提高生（shēng）产效（xiào）率。
高度柔性动作，大幅度削减配（pèi）套（tào）设备费用。
长期保（bǎo）持高洁净度，降低运营成本。
大幅缩短（duǎn）生产线建立时（shí）间。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 机型 | YR-MFS050D-A00 | |
| 构造 | 水平多关节形(6个自由度（dù）) | |
| 负载 | 50kg/手臂 | |
| 重复（fù）定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | U轴（zhóu）(上（shàng）下轴（zhóu）) | 3600mm |
| S轴(回转轴) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前后轴) | -1780mm~+1780mm | |
| 左右（yòu）运作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动（dòng）运作 |
-6°~+6°(上下轴100~1750mm范围) -0.5°~+0.5°(以上范围（wéi）以外) |
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| *大速（sù）度 | U轴(上（shàng）下（xià）轴) | 950mm/s |
| S轴(回转轴) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴(前后轴（zhóu）) | *大3600mm/s | |
| 容许力（lì）矩 | L，R轴(前后轴) | 353N·m |
| 容许惯性力矩（jǔ）(CD2/4) | L，R轴(前后轴（zhóu）) | 71kg·m2 |
| 标准喷涂色（sè） | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量（liàng） | 2430kg | |
| 洁净度*2 | ISO4 | |
| 安置环境 | 温度 | 15~25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 |
·环境没有引火性及腐蚀性气体（tǐ），液体 ·远离水 ·远离电子噪音源（yuán） ·安装机（jī）器人水平面（miàn）水平度在（zài）0.5mm以下 |
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| 电（diàn）源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依据（jù）JIS B8432标准（zhǔn）
*2：洁净度依据ISO-14644标（biāo）准。在0.4m/s以上的向（xiàng）下流风速环境下，来确保（bǎo）工件搬运面以上洁净（jìng）度。
*3：根据用途、作（zuò）业形式（shì）会（huì）有所不同。
沪公网（wǎng）备31010102005835号
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