产（chǎn）品规格：
IRB 6700系列机器人是ABB 40年大型机器人（rén）遗（yí）产（chǎn）之后的（de）自然进（jìn）化（huà）。这第7代大型ABB机器人具（jù）有（yǒu）大量的下一代改进，源（yuán）自亲密的客户关系和详尽的工程研究。
IRB 6700系列是150至（zhì）300公斤级中性能zui高的机器人，与上一（yī）代相比，通（tōng）过更健（jiàn）壮（zhuàng）的（de）设计（jì）、更长的服务（wù）间隔、更高的效率和简（jiǎn）化的维护，现在的总（zǒng）拥（yōng）有成本降低了20%。
特点：
多（duō）变量
这些机器（qì）人（rén）通过将更多的正常运行时间、更高的有效载荷（hé）和更长的使用范围结合（hé）在汽车和（hé）一般工业中的点焊、材料处理和（hé）机器护理应（yīng）用中，增强（qiáng）了（le）ABB的产品组合。这种机器人（rén）变体的有效载荷为150至（zhì）300公斤，可达2.6至3.2米，并（bìng）可作为（wéi）地面安装和倒（dǎo）置版本。
稳健可靠
整个机器（qì）人结构以较高的刚度得到了（le）加强，提（tí）高了精度，缩短了周期，更好地保护了机器人。它（tā）的建造是为了承（chéng）受zui恶劣的工作环（huán）境（jìng），并可与ABB的zui终铸造加（jiā）2保护（hù）系统。IRB 6700也用比以（yǐ）往更多的机（jī）器（qì）人原型进行了（le）验证和测（cè）试，以确保在现实世界中对可靠（kào）性的预测是准确（què）的。
简化维护
在设计（jì）机器人时，更容易使用（yòng）被认为是提高（gāo）机器人总拥有成本的一（yī）个关（guān）键方面。因此，维修时间减少了15%。
通过（guò）使（shǐ）用改进（jìn）的（de）图形和3D模拟，使用被（bèi）称为“Simstructions”的改进的图形和3D模拟，对电（diàn）机的访（fǎng）问（wèn）也（yě）得到了改进，用于维护的技（jì）术文（wén）档（dàng）变得更容易阅读和理解。
以LeanID为中心
6700家庭的每个机器人都是（shì）为了适应LeanID而（ér）设（shè）计的-这是一（yī）种新的集成敷料(ID)解决方案（àn），其目的是（shì）通过将裸露的服装包（bāo）装部分集成到机器人中，从而实现成本和耐久性之间的平（píng）衡。装备一个IRB 6700与（yǔ）LeanID使它更容易编程和模拟与可预测（cè）的（de）电缆运动，创造了一个更紧凑的（de）足迹，并延长服务间隔，因为减少磨损。
1、增加服务间隔（gé）和缩短服（fú）务（wù）时间
2、较长的正常运行时间-失败之间的平均时间为（wéi）400，000小（xiǎo）时
3、提供（gòng）精益（yì）ID，以（yǐ）提高服装（zhuāng）包装寿命。
4、更坚固的结构（gòu），新一代的（de）电机和紧凑的变（biàn）速箱。
5、提高速度和缩短周（zhōu）期-平（píng）均（jun1）速度快5%
6、提高精度和更高的有效载荷
7、为在恶劣的环（huán）境中运行而构（gòu）建的-可（kě）与（yǔ）Foundry Plus 2软件（jiàn）包（bāo）一起使用
8、降低15%的功耗
9、IRB 6700系（xì）列包括10个变体，可作为地板安装和倒置版本（běn）。
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