病毒无情，人却有情，距离（lí）发现（xiàn）新冠状病毒（dú）到现（xiàn）在，已经（jīng）一（yī）个（gè）多月过去了，在大（dà）众（zhòng）齐心协（xié）力，共同抗（kàng）议的（de）努（nǔ）力下，已经（jīng）有了很好的（de）进展。

截止到（dào）今天17:42,，我国累计确证80905人，累计治愈58798人，现在每天确诊人数在不断减少，截（jié）止到昨（zuó）天29个省份新增确诊病例为0，全国现有（yǒu）确（què）诊病例降至2万（wàn）例以（yǐ）下，今天是18984人（rén），武汉（hàn）累计（jì）治愈（yù）出院病例（lì）突破3万，湖（hú）北除武汉外连续四（sì）天新增（zēng）确（què）诊病（bìng）例为零。

钟南（nán）山联合研发采（cǎi）样机器（qì）人助（zhù）力（lì）发现新冠状病毒

疫情发生后，钟南山（shān）院士首先站出来助力抗“疫”，给了疫情下（xià），惶恐不安的（de）人们（men）信心。近日，钟南山院士团队与沈阳自动化研究所（suǒ）联（lián）合发（fā）起的（de）新型智能化咽拭子采样（yàng）机器人系统研（yán）发完成（chéng），并在首期临（lín）床试验中实现（xiàn）对受试（shì）者的（de）有效采样且采样（yàng）力度均（jun1）匀，取得阶段性进展。

根据《新型冠状（zhuàng）病毒肺炎诊疗方案（试行第（dì）七版）》，新冠肺炎（yán）确诊需要2次核酸（suān）阳（yáng）性检测结果，患者康复出院则（zé）需（xū）要（yào）3次核酸阴（yīn）性（xìng）检测结果，其间还（hái）需要多次例行的生物样本检测。目（mù）前，核酸检查是（shì）新冠病（bìng）毒感（gǎn）染的主要检测手段（duàn），而咽（yān）拭子是目前诊断（duàn）新冠病毒（dú）感（gǎn）染最主要的采（cǎi）样（yàng）方法。

咽拭子（zǐ）操（cāo）作过程中医务人员须与（yǔ）患（huàn）者（zhě）近距离接触，具有较高交叉感染的风险（xiǎn）；且采集咽拭子过程因医（yī）务人员水平差异（yì）、心理状态变化、操作规范不规（guī）范等导致拭子质（zhì）量容易出现假阴性，影响对病情的判（pàn）断。为了（le）解（jiě）决新冠病毒（dú）患者生物样本（běn）采集交叉感（gǎn）染（rǎn）的（de）问题（tí）、保证采样质量，钟南山院士团队与中科院（yuàn）沈（shěn）阳自动化研究所联（lián）合提出了智能化机（jī）器人咽拭子采样的解决方案（àn）。自除夕（xī）后开始，由李时悦教（jiāo）授牵头，广州医（yī）科大学附属第一（yī）医院广州呼（hū）吸健康研究院联合沈阳自动化所刘浩教授团（tuán）队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研（yán）发咽拭子采样机器（qì）人。

从初期的机器人图纸的构建以及机（jī）器人定型（xíng）组件制造、系统构建、初步组装（zhuāng）等，到中期通过广州（zhōu）医科大学附属（shǔ）第一医院中心科研（yán）伦理审（shěn）查，后期组（zǔ）装并投入项（xiàng）目第一阶段测试的顺利完成，标（biāo）志着新型智能化咽拭子（zǐ）采样（yàng）机器人系统终于联合研发（fā）完成。

△钟南（nán）山院士团队与沈阳自动化（huà）研究所团队在（zài）病区进行机器人试（shì）验

新型（xíng）智能化咽拭子采（cǎi）样机器人系统由蛇形机（jī）械臂、双目内窥镜、无线传输设（shè）备和人机交互终端构成。机（jī）器人以（yǐ）远程人机协作（zuò）的方（fāng）式（shì），可以轻柔、快速地完（wán）成咽部组织采样（yàng）任务。

该机（jī）器人系统于2月28日（rì）于广州医科大学附属第一医院（yuàn）正式应用于受试者的（de）检测，至今已（yǐ）开展首期20例受试者的临床（chuáng）试（shì）验（yàn），采集样本80份。细（xì）胞学检测结果显（xiǎn）示，机器人咽拭子（zǐ）采样（yàng）可以达到较高的质量，一次成功率（lǜ）大于95%，能够实现有效采样且采样力度均（jun1）匀，受试（shì）者咽部均（jun1）无红肿、出血（xuè）等（děng）不良反应（yīng）。

该（gāi）项研究聚焦于与人体组（zǔ）织直接接触的操（cāo）作型机器人，有利于避免医（yī）务人员感染（rǎn）、提升生物样本（běn）采（cǎi）集的规范性、保证标本质量。

昨天，钟南山院（yuàn）士（shì）联合（hé）团队首次（cì）为（wéi）确证阳性病人进行机（jī）器人咽拭子采（cǎi）样试验。

相信这种采样机器人会（huì）尽快投入到（dào）疫战（zhàn）一线，减少医（yī）务人员的工作，同（tóng）时也减少疫情的传（chuán）播，加快新冠（guàn）状（zhuàng）病毒的防控。