新（xīn）冠肺炎推动下，AI服务机（jī）器人呈（chéng）现爆发式（shì）增长（zhǎng）
在工业化时代（dài），汽（qì）车、电（diàn）子（zǐ）、家电等（děng）制造行业的自（zì）动化需求拉动（dòng）了工（gōng）业机器人的蓬勃发展，如今，随着第三产业的崛起，医（yī）疗、物流、餐（cān）饮等服务行业的自动化需（xū）求有（yǒu）望拉动相应的服务机器（qì）人品类的需（xū）求（qiú）。尤其是在（zài）高风险的服务型行（háng）业，比如医护、救援、消（xiāo）防（fáng）等，“机器换人（rén）”的需求进一步被激发，这在（zài）此次新冠（guàn）疫情中得（dé）以显现。
一、在新冠疫情（qíng）催化（huà）下，服务机（jī）器人价值凸显在此次疫情中，移动机器人被广泛应用（yòng）于医院（yuàn）、隔离点、办公楼宇等场所配送服务（wù），如（rú）擎朗（lǎng）智能、普渡科技投放在广东（dōng）、浙江、湖（hú）南、上海（hǎi）等地的送餐机器人（rén），在隔离定（dìng）点单位中为隔离人（rén）员提供免接触送餐服务；云迹（jì）科技向武汉火神山医院捐赠（zèng）了十几（jǐ）台配送机（jī）器人（rén）帮（bāng）助（zhù）医疗物资配送；YOGO ROBOT与星（xīng）河地（dì）产（chǎn）合作（zuò）启动了深圳首家机器人防疫园（yuán）区，实现楼宇无人化配送（sòng）、喷雾（wù）消杀等工作。
医（yī）疗服务机器人（rén）应用主（zhǔ）要（yào）是辅助医护人员实现（xiàn）远程（chéng）检测、消（xiāo）毒（dú）杀（shā）菌（jun1）、送（sòng）药（yào）等工作，如公（gōng）司钛米智能消毒机器（qì）人通过自主（zhǔ）移动对（duì）环境物表和空（kōng）气进行多（duō）点消毒，从而减（jiǎn）少武汉医护人员感染机（jī）率；大（dà）疆无人（rén）机在深（shēn）圳的义务消杀活（huó）动（dòng）中协助完成大面积消毒工（gōng）作；猎户星空机器（qì）人在武汉火神山（shān）医（yī）院通过无（wú）人（rén）导诊技（jì）术，实现医（yī）生对病人（rén）的远程诊疗；达阔科（kē）技为武汉同济天佑医院提供的5G远端护理机器人应用（yòng）于（yú）远程（chéng）看护、清洁消毒（dú）、测温巡查等工（gōng）作（zuò）。巡检（jiǎn）机器人要应用于替代交警等检疫人员的（de）巡视、人脸识别、测温等（děng）方面（miàn）工作，如优必选的警用巡视机器人“建国（guó）”，通过自动巡逻对现（xiàn）场实施监控，实现了对口罩状态下人员的有效识别，同时可以检测（cè）人员体（tǐ）温；优（yōu）必选的5G 机器人充当高（gāo）速检查（chá）站义警（jǐng），减少（shǎo）人员近距接触带来的感染风（fēng）险；高新兴在广州、贵阳多个公共场（chǎng）所提供的（de）“千巡警用巡逻机器人”，实现无接触（chù）体温检测以（yǐ）及人脸口罩识别等工作（zuò）。
二、服（fú）务机器人迎来发展黄金时代
市（shì）场规模持续增（zēng）长。伴（bàn）随着人工智能技术的快（kuài）速发展，以（yǐ）及服（fú）务机（jī）器人应用场景和（hé）服（fú）务模式的不断拓展，带动服务机器人市场规模高（gāo）速增长。2013年以来，全球服务机（jī）器（qì）人市（shì）场规模年（nián）均增速（sù）达（dá）23.5%，预计2020年将增长至（zhì）156.8亿美元。
表（biǎo）：2013-2020年全球服务机器人销（xiāo）售额及增速
国内服务机器人发展（zhǎn）势头（tóu）更（gèng）加迅猛，2019 年（nián），中国的服务机（jī）器人行业规模为22.0 亿美元，同比增长33.3%，过去5 年复合增长率高达36.8%。根据中国电子学（xué）会的统计和（hé）预（yù）测，近5年（nián），中国服务（wù）机（jī）器人市场规模占全球市场（chǎng）约25%，由于中国的行业增速快于全球的增速，未来（lái）这一比例有望达（dá）到30%。
行业地位逐渐凸显。不（bú）同于工（gōng）业机器（qì）人领域（yù），受限（xiàn）于国外（wài）厂商核心零部件等原（yuán）因，中国企业仍处于行业追随者的位（wèi）置。在服务机器人领（lǐng）域，各国始于（yú）同一起跑线（xiàn），目（mù）前（qián）中国已经处于全球（qiú）领（lǐng）先集团之列（liè），未（wèi）来（lái）中国有望成为（wéi）全球（qiú）服务机器人领（lǐng）域（yù）的领（lǐng）导者。在（zài）无（wú）人机、扫（sǎo）地机（jī）器人、配送（sòng）机（jī）器人、平衡车等发展较成熟的子行业中（zhōng），单一中国市（shì）场就（jiù）能支撑百万级的（de）产品（pǐn）出货量，规模效应不仅体现（xiàn）在（zài）成本优势（shì）上，还能保（bǎo）障在高出（chū）货量的基础上积极响应用（yòng）户反馈，快速迭（dié）代自身技术，不断完善产品性能。因（yīn）此，中国（guó）服务机器人（rén）在市场规（guī）模、产（chǎn）业（yè）链、产业环境等方面（miàn）都具备全球竞争优势，未来有望引（yǐn）领行业发展。
产业生（shēng）态逐（zhú）渐（jiàn）形成。整体来看，我国服务机器人行业（yè）的产（chǎn）业链较为成熟，在服（fú）务机（jī）器人全产业链布局上均有国内自主（zhǔ）知识产权的（de）技术（shù）支撑（chēng），核心部件并不（bú）受制于国（guó）际（jì）供应商。如在底（dǐ）层硬件领域，中国拥有寒武纪（jì）和（hé）地平线等芯片企业，思岚科技（jì）和镭神智能（néng）等传感（gǎn）器企业；在技术（shù）模块领域，中国拥（yōng）有（yǒu）科大讯飞（语音（yīn））、商汤（tāng）科（kē）技（视觉）、奥比中光（体（tǐ）感）等企业（yè）；在终端（duān）产品（pǐn）领域，中国已（yǐ）经诞生了大疆创新（xīn）、科沃斯、石（shí）头科技、优必选等一（yī）批已经（jīng）成功（gōng）实现商业化（huà）的企（qǐ）业。我（wǒ）国服务机器人产业链（liàn）上不同环节正反馈机制趋于完备，“核心部件-本体制造-集成商（shāng）”的上下游合作模式逐渐成型，配套（tào）的保险等服务也开始涌现，产业生态逐步建立。
细（xì）分领域分（fèn）化加剧。过去几年，受益于深度学习技（jì）术的突破，以（yǐ）及资本（běn）的助力，服务（wù）机器人各（gè）个子行业（yè）迎来（lái）百花齐放的阶段。但随着（zhe）用户尝鲜心理逐渐褪去，不（bú）同子行（háng）业的景气（qì）指数出现明显分化。如（rú）过去三年中（zhōng），无人机、扫地机器人、配送（sòng）机（jī）器人等行业进入（rù）良性发展（zhǎn）阶段，而相反，儿童陪护机器人和（hé）导购（gòu）机（jī）器人市场已成红海市场，同质化竞争严重（chóng）。
三、当前我国发展服（fú）务机（jī）器（qì）人值得关注的领域
专业服务领域——主要服务（wù）于酒店、餐厅、医院、写字（zì）楼等多个细分场景。一（yī）是关（guān）注（zhù）用于（yú）配送（sòng）快递、外卖、文件等（děng）物品的写字楼送物（wù）机器人（如yogo的写字楼内的（de）送物机器人、纳恩博的外卖机器人）；二是关注用于配送药品、检验（yàn）样本、医疗（liáo）器械等物（wù）品（pǐn）的（de）医院运（yùn）送机器人（如钛米的医（yī）院运送（sòng）机器（qì）人（rén）），以及用（yòng）以康复、手术、辅助医疗的手术机器人、康复机器（qì）人、消毒（dú）机器人等；三是关注（zhù）用于替代工作人员为（wéi）客人提供（gòng）个（gè）性化服（fú）务机器人（如（rú）云迹的酒店送物机器人、擎朗的餐厅送（sòng）菜机器（qì）人、商场导购机器人）；四是关（guān）注义警、巡视（shì）、救援、消防等高风险行业机器取代人类（lèi）的专（zhuān）业服务机器（qì）人。
家用服务领域——在家用场（chǎng）景中，致力（lì）于（yú）满（mǎn）足客户在家务、娱乐、教育、陪护等方面的需求。除了扫地机器（qì）人、擦窗（chuāng）机器人、空气净化（huà）机器人（rén）等传统领域，未来，消毒机器人、教育（yù）机器人、健康护理机器人、陪护机器人（rén）、情感机器人、舵机玩具机器人、格斗机器人等也（yě）值（zhí）得（dé）关注。
其他应用领域——创新服务机器人（rén）在党建、司法、政务等领域的应（yīng）用，一方面可利用机（jī）器人强大的知（zhī）识库和（hé）案例储存功（gōng）能，进行（háng）相关知识（shí）准确查询与宣传（chuán）普及，减少工作（zuò）人员的重复性劳（láo）动，提高信息利用效率（lǜ）。另一方面（miàn），服务（wù）机器人（rén）将增加工作趣味性（xìng），更有（yǒu）益于（yú）受众（zhòng）所接受（shòu）。
四、当前我国发展服务机器人要重（chóng）点突破的技术环节
服务（wù）机器人产（chǎn）业（yè）链包括底层硬（yìng）件、技术模块、终端产品。其中，底层硬件主要（yào）包括伺服舵机、芯片、控（kòng）制（zhì）器、减速器、各（gè）类传（chuán）感器（qì）等负（fù）责运（yùn）动控制、基础（chǔ）计算（suàn）、环境感知的非通用零部件和电池（chí）、电源、存（cún）储（chǔ）器（qì）等其它通用零（líng）部件；技（jì）术模（mó）块提供基于底层的芯片（piàn）和传感器（qì），以及配（pèi）套（tào）的算法，能够开（kāi）发（fā）出导航移（yí）动（dòng）、运动控制（zhì）(SLAM)、感（gǎn）知交互（视觉、语音）等技术模块（kuài）；服（fú）务（wù）机（jī）器人（rén）终端产品是整机厂商（shāng）在（zài）挖掘多样化场景下服务（wù）机器（qì）人使用价值（zhí）的基础上，将体现机器（qì）人智能性的技术模块与决定机器人应用领域的（de）功能组件有机（jī）组（zǔ）合（hé）的产物。
虽（suī）然我国（guó）服务（wù）机器人（rén）在导航移动技术领域已率（lǜ）先实现商业化，但在运（yùn）动（dòng）控制、感知交互两（liǎng）大领域仍有短（duǎn）板，尤其（qí）是在伺服电机、芯片、机（jī）器（qì）视（shì）觉核心（xīn）元器件、SLAM技术等领域需着力突（tū）围，打造全（quán）球竞争优势，早日（rì）实现（xiàn）引领行业发（fā）展之（zhī）宏愿。
高度重视国产芯片布局，摆脱（tuō）国际（jì）封锁。从全球竞争格局来看，欧美韩日继（jì）续领（lǐng）先该市（shì）场，且基本垄断中高端云端芯片，国内企业主要集（jí）中在边缘（yuán）端，云端差距较为明显。目前（qián）多数国产芯（xīn）片（piàn）研发仍处于较为早期的阶段，目前处于追赶状态，但国内芯片已经（jīng）迈出了重要的第（dì）一步，如瑞芯微、珠海全（quán）志、炬（jù）力（lì），瑞芯微的RK3399和RV1108芯片已（yǐ）应用于服务机（jī）器人。未来，应高度重视国产（chǎn）芯片布（bù）局，在机器人的基础（chǔ）计算（suàn）和指令（lìng）控制技术领域摆脱国际（jì）封锁。
强化我（wǒ）国（guó）伺服电机自主研发能力，助力国产品牌崛起。伺（sì）服电机曾一度成（chéng）为（wéi）中国机器人产业发（fā）展的瓶颈，从全球竞争格局来看，西门子和博世力（lì）士（shì）乐等欧美（měi）品牌基本垄（lǒng）断大型伺（sì）服市场（chǎng），而松（sōng）下（xià）、安川和三菱等（děng）日（rì）系品牌则在中小伺服市场占据重要位置，我（wǒ）国伺（sì）服市场中（zhōng）的（de）国产品（pǐn）牌渗透率只有20%。近年（nián），我国（guó）在伺服电机的自主研发取得了（le）一定成（chéng）果，如汇川和（hé）埃斯顿等国产品牌正在崛起，优必选（xuǎn）科技自主研发的伺服电机在参数和（hé）性能方面与日（rì）本、韩国和瑞士等一流（liú）公司不相上下（xià），在价格（gé）和性价比方面更具优势。进一步推动我国伺服电机自主研（yán）发（fā），强（qiáng）化机器人运动控制技术（shù）突围，助力企业在机（jī）器人行（háng）业（yè）竞争中（zhōng）获得先发优势。
在机器视觉核心元（yuán）器件自主（zhǔ）研发（fā）领（lǐng）域率先（xiān）实现（xiàn）突围（wéi）。目前，中国正在成为机器视觉（jiào）领域发展（zhǎn）最活（huó）跃的（de）区域之（zhī）一，尤（yóu）其在人脸/物体（tǐ）识别领域基础技术已相对成熟，市场进（jìn）入商（shāng）业化探索的高峰（fēng）阶（jiē）段，年均复合增长率高达35%以上（shàng）。但从全球竞争格局来看，中高（gāo）端市场几乎均被国际巨头康（kāng）耐视、基（jī）恩士、海克斯康所垄（lǒng）断（duàn），国外公司则（zé）具备核心元（yuán）器件自主研发的技术优（yōu）势，而国内企业主要（yào）是（shì）系统集（jí）成（chéng）商，尚未出（chū）现具有主导（dǎo）地位的龙头企业。在我国机（jī）器视觉核心（xīn）元（yuán）器件自主研发领域率（lǜ）先实现（xiàn）突围，赋予机器“看清（qīng）”世界，“识别”物体的能力。
加速布局（jú）多传感器融（róng）合的SLAM（同步建图与定位）技术。目前，全球科技巨头（tóu）苹果、谷歌和脸书（Facebook）都（dōu）在大（dà）力投资与（yǔ）发展SLAM技（jì）术，如谷歌正在通过Project Tango实施SLAM技术， Tango主要通（tōng）过两个摄像（xiàng）头来感知环境深度且拥有上（shàng）下文情（qíng）景。苹果收购德国AR公（gōng）司metaio获得关（guān）键SLAM技术，并在（zài）此基础（chǔ）上研发出ARKit。我（wǒ）国首个自主（zhǔ）研发的SLAM系统是2015年诞生的Watchhhh SLAM，此外，百度也在（zài）积（jī）极布局SLAM技（jì）术领域（yù）。加速布（bù）局多传感器（qì）融合的SLAM（同步建（jiàn）图与定（dìng）位）技术，解决机器人导航和定位难题，在机器人、自动驾驶、VR/AR等多种领域实（shí）现技术与场景紧密结合，发挥（huī）最大效能。
全面优化我国（guó）机器（qì）人交互技（jì）术水平。在（zài）全（quán）球竞争格局中，谷歌（gē）、苹果、微软、亚马逊作为国际四大巨头，不仅加强了对该领域自主（zhǔ）研发，也在全球范围内通过并购进行扩张，扩大自己在语言（yán）交（jiāo）互（hù）领域的技（jì）术（shù）优（yōu）势（shì）。目前（qián），我国以语言交互为主的（de）机器人交互技（jì）术已步入（rù）正轨（guǐ），并取得一（yī）定（dìng）突（tū）破，如科大（dà）讯飞的智能人机交互服（fú）务新界面AIUI，在统一接口交互的基础上，可（kě）实现不同内容和场景下的交（jiāo）互服务；思必驰通过语（yǔ）音相关技术整合打造出Aioses人机对话操作系（xì）统，为（wéi）硬件合作伙（huǒ）伴（bàn）提供服务。但中国在语言交互（hù）领（lǐng）域仍有诸多不足，如，行业内普遍关注的连（lián）续沟通、噪（zào）音影（yǐng）响、远场识（shí）别（bié）等问题至今没有得到完美的（de）解决，国内语（yǔ）言（yán）交互技术方面整体仍有待提升。未来，全面优化我（wǒ）国（guó）机器人交互技术水平，除了语言交互的能力，进一步下行电（diàn）子皮肤触觉交互（hù）拓展，提升机器人亲和力和应用价值，使机器人更（gèng）趋近（jìn）于人类特征。
助推国产（chǎn）服务机器人操（cāo）作系统构（gòu）建机器人（rén）生态圈。在全球（qiú）竞争格局中（zhōng），老牌开源系（xì）统占据了主流市场，大（dà）多数主流机器人的操（cāo）作系统都是基于Linux内核开发的，例（lì）如：国际有ROS、androids系统，国（guó）内有（yǒu）优必选科技操作系统（tǒng）ROSA、图灵机器人（rén）操作系统Turning OS等。此外，微软也推出WindowsOS机器人操作系统，主要应用于医疗机器人领域。助推国产服（fú）务机器人操作（zuò）系统进入（rù）国（guó）际市场，整（zhěng）合全球（qiú）软硬件资源（yuán），打造基于国产操作系统的服务机器人大生态（tài）圈。
QQ在线
企业微信
资（zī）讯
493
