近年来，我（wǒ）国（guó）风电行业发（fā）展迅（xùn）速，我国已经成为（wéi）全球（qiú）风力发电规模最大（dà），增长最快的（de）国家。然而, 我国风电行业装备制造业却发展缓慢，像风（fēng）电叶片的（de）打磨清（qīng）理工序，依（yī）然长期依靠工人用绞磨机进行打（dǎ）磨，不（bú）仅浪费大（dà）量的人力和时间，而且车间（jiān）粉尘污染严重，容易给工人造成肺病伤害。因此，将打磨机器人引（yǐn）入到风电叶片的清（qīng）理环节，是切合（hé）实际（jì）生产需（xū）求和智能制造发展需要的。

由于风力（lì）发电机叶片（piàn）尺寸大、曲面复杂，打磨抛光十分不易，一（yī）直以（yǐ）来（lái）都（dōu）是（shì）困扰行业发展（zhǎn）的（de）难题（tí）。由（yóu）誉洋（yáng）工业智能研发设（shè）计的风电叶片打（dǎ）磨机器（qì）人，从“触觉”和“视觉”两大核心技术（shù）优势出发（fā），为风电叶片的（de）打磨（mó）提出新的（de）方法。

打磨机器人的“触觉”

誉洋打磨机器人的力（lì）控（kòng）系统，相当于（yú）“人类（lèi）的触（chù）觉”，能够（gòu）实（shí）时“感触”风电叶（yè）片的表面（miàn）状态、加（jiā）工（gōng）余量及打（dǎ）磨（mó）工具的尺寸状态等，并实时（shí）对这些数（shù）据进行分析运算，随时对路径进行纠偏和修正（zhèng），边打磨边自动补偿各（gè）种（zhǒng）误差，保证机器（qì）人在打磨过（guò）程中磨料与打磨表面的作用是恒力。机器人能自动跟随叶片曲（qǔ）面变（biàn）化轨迹打磨叶片，既能保证打磨的均匀性，又不损伤叶片，实现打磨后叶片（piàn）表面光滑、光（guāng）洁，无（wú）须人工再做（zuò）处理。

打磨机器人（rén）的“视（shì）觉”

由誉洋与欧洲科研机构联合研发的KINEYE®3D机器视觉系统，则在打磨过程中担当了“人类（lèi）眼睛”的重任。KINEYE®3D视觉系统（tǒng）以其（qí）便捷性和高精度性，可以提（tí）供实时检（jiǎn）测、收集叶片表（biǎo）面数据反（fǎn）馈（kuì）给（gěi）机器人，从而引（yǐn）导机器人（rén）规划打磨路径，使机器人获得的位置目标数据与真实数（shù）据一（yī）致。而且，KINEYE®3D视觉反（fǎn）应速度能达到（dào）惊人的0.3秒（miǎo），可（kě）完全（quán）实现在线应用，即像人类一样做（zuò）到“边（biān）观察边打磨（mó）”，具有有很强的实时（shí）性。

通过机（jī）器人在（zài）风电（diàn）叶片打磨中的应用，实现了由机（jī）器人（rén）代替人工的（de）自动化生产目（mù）的，在提（tí）升企（qǐ）业的生产效率的同时，有效改善了工作环境，避免（miǎn）操作员工与粉尘（chén）接触，从而保（bǎo）证了工人（rén）的身体健康。