关于无人（rén）机倾斜摄影的阐（chǎn）述（shù）

无人（rén）机的应用技术有很（hěn）多种，航（háng）拍，倾斜摄影都属于这类技术，下面（miàn）来让我们了（le）解无（wú）人机倾斜摄影吧。

无人（rén）机倾斜摄影技术是（shì）可以（yǐ）广泛（fàn）用于（yú）地（dì）质（zhì）灾害（hài）调查、监测、预警、评估以及地质灾害应（yīng）急（jí）现场处置（zhì）等。无（wú）人机（jī）倾斜摄影（yǐng）测（cè）量（liàng）技术虽然实现数据自动化处理（lǐ），由于航向及旁向重叠率大，即使很（hěn）小区域覆盖（gài）也需要很大数据量，处理过程（chéng）相当耗时，对（duì）计算机软硬件有较（jiào）高（gāo）的（de）要（yào）求高，研究无人机数据快速处理系统以及灾害快速（sù）分析解译技术，可以有效提高无人机倾（qīng）斜摄影的实用（yòng）性和（hé）实效性，促（cù）进无人机遥感技术（shù）在地（dì）质灾害（hài）调查监测与地质灾（zāi）害（hài）应急领（lǐng）域的广泛应用。

倾（qīng）斜摄影是摄影机主光轴（zhóu）明显偏离铅垂（chuí）线或水平方向并（bìng）按一定倾（qīng）斜角（jiǎo）进行的摄影（yǐng）。倾斜（xié）摄（shè）影（yǐng）装置是一种（zhǒng）机载装置，其特征包括：5台高空间分辨率（lǜ）面阵数码相机，以一定角（jiǎo）度安装在航空（kōng）摄影（yǐng）稳定平台上（shàng）。该（gāi）高空间分（fèn）辨率面阵数码相机（jī）摄影装置包（bāo）括下视相机，前视相机，后视相机， 左视相（xiàng）机，右视相机（jī）。下（xià）视相机为垂（chuí）直摄影，用于制作DEM，正（zhèng）射影像。前视相机（jī）、后视相（xiàng）机（jī）、左视（shì）相机和右视相（xiàng）机都（dōu）为倾斜摄影，用（yòng）于（yú）获取（qǔ）地物侧面纹理影像，倾斜角（jiǎo）度在15-45°之间。相机之间通过时间同步装置（zhì）进行成（chéng）像（xiàng）时间精确对（duì）准;由姿态测量装置提供影像姿态和位置参数。具（jù）有计算机控制系统和数据（jù）存储（chǔ）装置，负责对以（yǐ）上部件进行数（shù）据采集控（kòng）制（zhì），发送（sòng）同源触发信号启动（dòng）该多台面（miàn）阵相（xiàng）机（jī），实（shí）现同（tóng）步数据采集以及存储维护。通过相应（yīng）的倾斜影像数据（jù）处理软（ruǎn）件，对（duì）采集到的倾斜影像进行预处理（lǐ），包括调色、纠偏、校正、镶嵌（qiàn）、融合等（děng）等系列处理，形成符合应（yīng）用需求的倾斜（xié）影（yǐng）像数据产（chǎn）品。

倾斜影像特点：

（1）反映（yìng）灾害体周边真实情况。相对（duì）于正（zhèng）射（shè）影（yǐng）像，倾斜影（yǐng）像能提供（gòng）多角度观察地物，更（gèng）加真实的反映灾（zāi）害体的实际情况，极大（dà）的弥补了基于（yú）正射影像应用的不足。

（2）倾（qīng）斜（xié）影像可实（shí）现（xiàn）单张（zhāng）影像量测。通过影（yǐng）像后处（chù）理软件（jiàn）应用，可（kě）直（zhí）接基于影像（xiàng）成果进行包括高度、长度、面积、角度、坡度、剖面等（děng）的量测以及堆积（jī）体体积的计算，扩（kuò）展了倾（qīng）斜摄影技术在行业中的应用（yòng）。

（3）数据量（liàng）小易于网络（luò）发布。相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用（yòng）倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多（duō），其影（yǐng）像的数据格式可采用成熟的（de）技术快（kuài）速进行网（wǎng）络发布，实现共享应用。