日本松下电（diàn）器发售了用于台车移动的自动（dòng）运输机器人“STR-100”。

那（nà）么，自（zì）动运（yùn）输机器人“STR-100”有啥特点呢（ne）？

底（dǐ）低（dī）与高（gāo）输（shū）出的平衡

其低矮的（de）平（píng）板形状，方便潜入台车底部，从（cóng）下举（jǔ）起台（tái）车，使之移动（dòng）。

外（wài）形尺寸宽度500×长（zhǎng）度1470，高度（dù）132mm，最（zuì）大可（kě）以搬（bān）运800kg的（de）台车。

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“STR-100”的开发从应对人手不足和（hé）防止劳动灾害等角度出发（fā），面向（xiàng）拥有省人（rén）化、自动化（huà）需求的（de）物流（liú）现（xiàn）场。

潜入后，机器（qì）人的（de）顶板上升，便可（kě）抬起台车（chē），在此过程中，台车不需要自行抬高（gāo）底部。

高（gāo）精度自（zì）动运输和自动握持（chí）功能

行驶时，可（kě）以利用两轮的速度差（chà）来（lái）回旋。

此（cǐ）外，“STR-100”可（kě）以（yǐ）自（zì）主识别台车的（de）位置，自动进入（rù）台车的（de）底部。即使台车前后左（zuǒ）右有所（suǒ）偏（piān）差、倾斜，也（yě）能自（zì）动进（jìn）入。

车（chē）轮位置不同（tóng），或者（zhě）有高低（dī）差都可（kě）以混在一起使用。

进入台（tái）车底部（bù）后，通过（guò）自动化，让不（bú）需要人力的（de）搬（bān）送业务成为可能。

机器人（rén）基于电子地图，推（tuī）定自（zì）己的位置（zhì）自动行走，地面上不需要铺设（shè）轨道或贴上磁带（dài）。

前进时的（de）移动速度最大可以达到（dào）60m/分（fèn），后退（tuì）时则（zé）可以达到（dào）12m/分。

使用（yòng）专（zhuān）用群（qún）控（kòng）制系统软件（品号NM-BTS100），可同时控制多个分支点，可（kě）同时运行多（duō）达100台的运输机器人，且不（bú）会发生碰撞。

以1cm为单（dān）位指（zhǐ）定行驶路线（xiàn），还设定暂停、减速位置（zhì）、能避免在十字路口的撞击（jī）、防（fáng）止双（shuāng）向路径上的（de）碰撞（zhuàng）。