像（xiàng）鱼一（yī）样游动在海（hǎi）水（shuǐ）中（zhōng）执行（háng）侦察任务，像（xiàng）骡子一样行走在崎岖地面实施战场（chǎng）补给，像蜻蜓一样悬停（tíng）在空中（zhōng）对目标进行定位与监视……

如今，这些曾在影视（shì）作品里出现（xiàn）的仿生机器人执（zhí）行任务场景（jǐng），正一步一步变为现实。

世界上早期（qī）仿（fǎng）生机器人是单臂仿生机器人。后来，其同系列的单臂仿生机器人被应（yīng）用于空间（jiān）站（zhàn）实（shí）验。第一个用于执行（háng）军事任务的仿生机器（qì）人是仿生机械蟹（xiè）“Ariel”，被（bèi）用于执行清除水雷等任务（wù）。

在（zài）仿生机器人研究方面，尽管各国进（jìn）度不一，但（dàn）对军（jun1）用仿生机器人的研究，各国起步的时间主（zhǔ）要集中在21世纪初。

伊拉克战争中， “背（bèi）负式（shì）机器人（rén）”投（tóu）入实战，凭借其（qí）行动（dòng）的灵活性和环境适应性，引起世界各国关注。之后，各国对军用（yòng）仿生机器人的研（yán）究雨（yǔ）后春笋般展开。

经过10多年发展，军（jun1）用仿生机器人（rén）门类趋（qū）于多（duō）样化，根据执行任务不同（tóng），可分为物资运（yùn）输类、情报侦（zhēn）察类、扫雷排爆类等；根据其工作环境不（bú）同，又可分为地面仿生（shēng）机器人（rén）、水下仿生机（jī）器人以及空中（zhōng）仿生机器人（rén）。

地面仿生机器（qì）人算（suàn）得上是（shì）“带头大哥”，问（wèn）世最早。根据（jù）行走（zǒu）方（fāng）式的不同，它又可以分（fèn）为足式（shì）机器人、爬行类（lèi）机器人、跳跃式（shì）机器人。其中（zhōng）四足仿生机器人已出现在一些国家的军队中。

水下仿生机器人如仿生蝠（fú）鲼、仿生（shēng）水母等具备（bèi）灵活、低噪、柔软的特点，其设计初衷大多（duō）是在水面、水下执行排爆和监（jiān）视任务，但是（shì），它们大多尚处于研（yán）发（fā）阶段。与之相比，上世纪研发的仿生机械蟹、仿生（shēng）龙虾则显得有点粗笨。

空中仿生机（jī）器人可以像所（suǒ）仿对象一样在空中飞（fēi）行（háng）。例如，德国研发的仿生狐蝠运动灵活，可搭载运动追（zhuī）踪系统和（hé）可移动式照相系（xì）统，并（bìng）借此（cǐ）合理规（guī）划（huá）飞行路线，避（bì）免空中（zhōng）相撞。一些（xiē）仿生蜜蜂（fēng）尺寸很小（xiǎo），重量较（jiào）轻（qīng），带有自动传（chuán）感器和电（diàn）子控制设备，可以感知环（huán）境变化并（bìng）回传信息。

除（chú）了模仿生（shēng）物的（de）外形，一些军用（yòng）仿生机器人则（zé）侧重于模仿生物的局（jú）部结构（gòu）。

根（gēn）据青（qīng）蛙能精确捕食（shí）运动中的昆（kūn）虫这一现象，研究人（rén）员根据青蛙眼（yǎn）睛的特（tè）殊（shū）结构（gòu），发明了电子蛙（wā）眼，可（kě）用于快速识别高速飞行（háng）的导弹（dàn）、飞机等运动目（mù）标（biāo）；依据（jù）苍蝇楫翅和触（chù）角的工作原理，设（shè）计人员研发出（chū）导航振动陀螺（luó）仪和嗅觉传（chuán）感器（qì），用以识（shí）别化（huà）学气（qì）体（tǐ）并（bìng）在化学烟雾（wù）中（zhōng）辨明方向……

军用（yòng）仿（fǎng）生机（jī）器人是多学科知识相互（hù）交融的成（chéng）果，它的研（yán）发并（bìng）不简单。有些国家（jiā）研发（fā）的（de）仿（fǎng）生（shēng）蜂鸟重量（liàng）不到100克，却能够（gòu）在每小时8千米的风中飞行。为达到这一（yī）要求，材料学（xué）、结构学、动力（lì）学等多学科专家用（yòng）了5年时间，其难度可见（jiàn）一（yī）斑（bān）。

这种（zhǒng）难度与战场对军用仿生机器人的需求相（xiàng）比，却不足以让（ràng）相关（guān）研发工（gōng）作哪怕是按下暂停键（jiàn）。将不同（tóng）性能（néng）、种类的军用仿生机器人协调（diào）起来，使（shǐ）之能与士兵协同作战，已是（shì）信息化战争（zhēng）的（de）发展方向之一。

当（dāng）今，例如“猎豹”“大狗”等仿（fǎng）生机（jī）器人已装备美军，俄罗斯的（de）仿生机（jī）器人研究（jiū）正迎头赶上，荷兰军（jun1）方也已将“雨燕（yàn）”仿生（shēng）机（jī）器人作为其（qí）执（zhí）行侦察监视任务的装备（bèi）。

可（kě）以预见（jiàn），在这方面，世（shì）界各国将会持续加（jiā）强对自然界生物形态和特征的研究，结合人工智能、机械制造（zào）和信（xìn）息科学等技术，实现对生（shēng）物的高级（jí）模仿。这势必（bì）会（huì）使军（jun1）用仿生机器人在功能和技术（shù）层面实现质（zhì）的飞跃。