随着2020年新冠肺（fèi）炎疫情全球（qiú）性蔓（màn）延（yán），能提供“无接（jiē）触服（fú）务”且（qiě）不会（huì）被“传染”的测（cè）温机器人、送餐机器（qì）人、消（xiāo）毒机（jī）器人等各种类（lèi）型的服务机（jī）器（qì）人开始在日（rì）常（cháng）生活（huó）中（zhōng）被（bèi）广泛应用。B端商用服务机器人因其应用场景的多元（yuán）性（xìng）一跃（yuè）成为服务机器人行业的（de）热门。

相较前几年，中国（guó）B端商用服务机（jī）器人在（zài）市场规模（mó）和企业（yè）投融（róng）资频率两（liǎng）个方（fāng）面都有了大幅提升，中国（guó）B端商用（yòng）服务机器人行业发展在近（jìn）两年取（qǔ）得巨大进步。在终端配送、商用清洁和（hé）引导讲解这三大B端（duān）商用服务机器人（rén）主要应（yīng）用方向，批量（liàng）涌现（xiàn）出了（le）一（yī）些优秀企（qǐ）业。

▍终（zhōng）端（duān）配（pèi）送

终端配送方（fāng）向的送餐（cān）机器人、送物机器人在节约成本的同时有效地实现了（le）高效（xiào）率、全周期服（fú）务，近两（liǎng）年开始被（bèi）广（guǎng）泛应用于酒（jiǔ）店、餐（cān）饮行业。在防疫常态（tài）化和中国（guó）人口老龄化程度进（jìn）一步加（jiā）深的大背（bèi）景下，终端（duān）配（pèi）送方向（xiàng）的服务机器人未（wèi）来的发（fā）展前景非常广阔。目前，擎朗智能、普渡（dù）科技的送餐机器人，云迹科技、优（yōu）地科技的（de）酒店机器（qì）人应用较（jiào）为广泛。

（1）擎朗智（zhì）能——终端配送方向先行者（zhě）

擎朗（lǎng）智能入局商用服务（wù）机（jī）器（qì）人行业较早（zǎo），在商用（yòng）服务机器人行业（yè）尚（shàng）处探索期的2010年就已（yǐ）成立，是终端配（pèi）送（sòng）方（fāng）向的先行（háng）者。擎（qíng）朗智能（néng）在2014年就（jiù）确定了企业产（chǎn）品终（zhōng）端配送的开（kāi）发方向并发布第一代轨道（dào）餐厅服务机（jī）器人“小朗”，后来这（zhè）一（yī）方（fāng）向也成为商用服务机（jī）器（qì）人（rén）开发的主要方向（xiàng）之一。目前，擎（qíng）朗智能的（de）自研在售产（chǎn）品已形成包含T1、T2、T5、T6、W1、W3六个型号在内（nèi）的产品矩阵，实现了在餐饮和酒店的场景落地。其产品已先后（hòu）进入美国、加拿大（dà）、英国、法国（guó）、意大利、日本、韩国、新加坡等60余个海（hǎi）外国家与（yǔ）地（dì）区，在全球餐饮配送机器人市场占（zhàn）有率非常高，牢牢占据市（shì）场（chǎng）领先地（dì）位。

据了解，擎朗智能于今年9月（yuè）份刚刚（gāng）完成D轮（lún）融资，其融资（zī）金额高达12.8亿元，是中国商用（yòng）服（fú）务机器（qì）人领域金额最（zuì）高的单笔商业融（róng）资（zī）。据擎朗智能（néng）相关负责人（rén）表（biǎo）示，此次融资将用于其扩大自身研发（fā）和供应链优势，提升整体销售与服务能力（lì），加速多应用（yòng）场景布局，进一步推动全（quán）球（qiú）商用（yòng）服务机器人（rén）规模化落地（dì）与（yǔ）普及。

（2）普渡（dù）科（kē）技——终端配送方向新起（qǐ）之秀（xiù）

成立于2016年的普渡科技虽起步较晚却发展迅速，通（tōng）过深挖（wā）送餐机（jī）器人和配送机器人两个方向（xiàng），如今已发（fā）布包括智能送餐机器（qì）人欢乐送、高端送餐（cān）机器人（rén）贝拉、配送迎宾机器人（rén）葫芦和配送机（jī）器人好啦4款（kuǎn）产品，可为餐厅、学（xué）校、办公室、政务大厅（tīng）、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等多场景提供无人化解决方案。普渡科技在（zài）成（chéng）立至今的短短5年（nián）时间（jiān）内已完成从天使轮融资到C轮融资的多轮融资，融资金（jīn）额累计（jì）达数（shù）亿元，官网显示普渡科技机器（qì）人销售量（liàng）也已累计（jì）达数（shù）万台（tái）之多，在（zài）产（chǎn）品和市场方面（miàn）普（pǔ）渡科技走向良好（hǎo），已有（yǒu）成为商业服务机器人领域标杆企业的发展态势。

（3）云迹科技——酒店服务数字化解决方案

成（chéng）立（lì）于（yú）2014年的（de）云迹科技，也是（shì）入局服务（wù）机器（qì）人赛道较（jiào）早的企业。云迹（jì）科（kē）技深耕酒店服务机器人多年（nián），将商用服务机器人及智慧（huì）化服（fú）务输出至酒（jiǔ）店这一特（tè）定场景和领（lǐng）域。数字化（huà）、智能化（huà）服务是云迹科（kē）技产品的突出卖点。

云迹科技（jì）目前已有机器（qì）人（rén）服务生（shēng）系（xì）统、智能商（shāng）用服（fú）务机器人Run和送（sòng）餐（cān）机器人Delivery三种类（lèi）型的酒店服（fú）务机（jī）器人产品（pǐn），其提出的酒店住中服务数字化解决方案广受（shòu）酒店行业认可。云迹科技官网（wǎng）显（xiǎn）示（shì），目前云迹科技研发生（shēng）产（chǎn）的机器人产（chǎn）品，在（zài）酒店行业的渗透数（shù）量已经（jīng）突破了一万家，累计服务（wù）里程已突破15万公里。

（4）优地（dì）科技——室内外融（róng）合配送新方向

优地科技成立（lì）于2013年，是业内最早实现无人（rén）驾驶设备（bèi）量产商用的企（qǐ）业之一，其产品在酒店和文娱两大领域的（de）市场占有率比较高，公司团队具有非（fēi）常强（qiáng）的市（shì）场开拓（tuò）能力（lì）。前几（jǐ）日，优地科技刚刚宣布完成融资金额高达2亿元的C2轮（lún）融资（zī）。

目前，优地科技主要有（yǒu）文娱（yú）休闲服务机器人（rén）优（yōu）小弟三代、酒店配送服务（wù）机（jī）器人（rén）优地M2和（hé）室内外融合配送机器人优（yōu）小哥（gē）三款配送服务（wù）机器人产品。相关（guān）资料介绍到，优地科技产品累计（jì）出（chū）货量（liàng）已近万台，其产品已覆盖（gài）全（quán）国300余城市，与8000多家B端酒（jiǔ）店客（kè）户合作，累计服务数亿人次。

值得一提的是，优地科技（jì）推出的室内（nèi）外融（róng）合配送机器人（rén）优小哥开拓了国内机器人跨越（yuè）室（shì）内和室外配送（sòng）场景（jǐng）的新领域（yù）。据（jù）了解，优小哥无人驾驶（shǐ）配送已（yǐ）开（kāi）始在园区进行（háng）规模化应用。其（qí）后（hòu）续商业化的推出必将引起商用服务机器人行（háng）业新一轮动荡（dàng）。

▍商（shāng）用清（qīng）洁

中国商用清洁机器人市场规模增速较快（kuài），但与之相反的是，目前（qián）中国商用清洁机器人并尚未实现普遍落地，仍有许多落地企业（yè）尚处（chù）在对商用清洁（jié）机器（qì）人市场需求、产品应用领域、营销（xiāo）模式（shì）等方面（miàn）的摸（mō）索尝试之中（zhōng）。

成本问题（tí）是商（shāng）用清（qīng）洁机（jī）器人实现规（guī）模化（huà）应用的首要难题。绝大多数企业（yè）在考（kǎo）虑是否需要引进商用清洁机器人（rén）时首先会（huì）对机器清洁与人工清洁（jié）的成本（běn）进（jìn）行衡量（liàng），企业产品要想有出路，必须在效率或（huò）成本方面有（yǒu）明显优势。

其次，客户（hù）对（duì）产品的认知偏差和超高要求也是商（shāng）用（yòng）清洁机器人推广（guǎng）的拦路虎（hǔ）之一，目前很多人对清洁机器人的认知存在较大偏差，许多（duō）企业在提到应用商用（yòng）清洁机器人时（shí）还（hái）会有：清（qīng）洁机器人的清洁能力（lì）不行边边（biān）角（jiǎo）角（jiǎo）打（dǎ）扫（sǎo）不到需要人（rén）工辅助、花费成（chéng）本（běn）相（xiàng）较人工（gōng）更高，清（qīng）洁机器人可以完全取代人工、实现全（quán）自动化作业等诸（zhū）如此类（lèi）的错误认知。这两大难题在一定程度上（shàng）阻碍（ài）了商用清洁（jié）机器人企业的（de）落（luò）地推广。

虽然国内入局商用清（qīng）洁机器人的企业较少，但仍然出现（xiàn）了高仙智能、艾可机器人（rén）和坎德拉（lā）等行业先行者对（duì）此方（fāng）向进行探索。

（1）高仙智（zhì）能——领跑行业

目前，国内商用清洁机器（qì）人企业（yè）中，高仙机器人（rén）是做得比（bǐ）较成（chéng）功的一（yī）个。高（gāo）仙机器人成立（lì）于2013年（nián），是国（guó）内进军商用（yòng）清洁（jié）机器人企业中较早的一批，同时也是（shì）行（háng）业内最早提供SLAM解决案的公（gōng）司。今年4月（yuè）高仙机器人又一次完（wán）成了融（róng）资金额高达6亿元（yuán）的B＋轮系列融资（zī），发（fā）展势头良好。

在产品方面，高仙机（jī）器人已拥有具（jù）备清扫、洗地、尘推、地（dì）毯清洁、消毒、去油污（wū）、结晶抛光7大功能的6条清洁机（jī）器人产品线，在国内智能（néng）清洁机器（qì）人市场占据了非（fēi）常（cháng）高的市场份额。目前，高仙机（jī）器人在尝（cháng）试对清洁机器（qì）人（rén）外形和装备的加装改造使产品（pǐn）能（néng）满足清洁机器人和（hé）其他业务（wù）场景耦（ǒu）合以后产生的（de）需求（qiú）。

（2）艾可机（jī）器人——量产低价（jià）位

成立于2016年的艾可机器（qì）人在无（wú）人驾（jià）驶（机器人移动（dòng）底（dǐ）盘（pán））、激光（guāng）SLAM、机器人核心（xīn）控制程序（xù）模块化和环保清洁物联网平台等（děng）相关技术方面比较成熟。依托自有的islam自主定位导航模块，艾可机器（qì）人推出了交互（hù）媒体洗扫机（jī）器人（rén）、交互媒体垃圾收纳机器人、交互媒体消（xiāo）毒清扫机器人等一系列商用清洁机器人产品，形成（chéng）了面向To B（商业）、To G（政府）、To F（工厂（chǎng））三大领域的清洁自动化方案（àn）。据（jù）了解，艾可机器人（rén）很早就实（shí）现了产品的（de）规模化生产因此在成（chéng）本（běn）控（kòng）制（zhì）方面做得非常好。其清洁（jié）机器人产（chǎn）品的租赁（lìn）最低可达到（dào）一台3000元/月（yuè）。在商用清洁机器人行（háng）业（yè）机器（qì）人生产（chǎn）成本普遍（biàn）偏高的现状下，艾可机器（qì）人（rén）对（duì）成本（běn）的控制成为（wéi）其与其他企业竞争（zhēng）的一大优（yōu）势（shì）。

（3）坎德拉——商用清（qīng）洁新方（fāng）向开拓者

在（zài）商（shāng）用（yòng）清洁领域（yù），于（yú）今年4月份（fèn）完成亿元级融（róng）资的企业还有坎德拉科技。据（jù）了解，成立于2016年的（de）坎德拉科技在今年4月份完（wán）成（chéng）的B轮融资金额高达（dá）3.75亿元（yuán）。不同于高仙机器人产品（pǐn）研发对机器人商用清洁功（gōng）能性的深耕（gēng），坎德拉更注重机器人的功能扩（kuò）展性，力（lì）图（tú）实现一机多用。

在使用场景方面，坎德拉另辟蹊径，通（tōng）过打通室内与室（shì）外的限制（zhì），实现了全程（chéng）无（wú）人化的跨楼栋、跨（kuà）场景接力式运营，其提出（chū）的室（shì）内外一体化服务，在商用清洁机（jī）器（qì）人市场开发出另一（yī）片天地。

▍讲解引导（dǎo）

讲解（jiě）机器人（rén）的（de）应（yīng）用场（chǎng）景主要集中在（zài）政（zhèng）务大厅、展厅（tīng）展馆、博物馆等营（yíng）利程度不高的领域，智（zhì）能化（huà）程（chéng）度不高是目前市（shì）面上已有的讲（jiǎng）解引导机器人产品普（pǔ）遍存在的问（wèn）题。掣肘于（yú）人工智（zhì）能等相关技（jì）术行业的（de）发展，讲（jiǎng）解（jiě）引导（dǎo）方向机器人（rén）的发展仍停留初期探索（suǒ）阶段。国内入局此（cǐ）方向的企业少之又少。入局比较早（zǎo）的穿山甲机器人（rén）和在技术（shù）方面（miàn）有明（míng）显的优势的猎（liè）户星空是目（mù）前国内（nèi）在此方向发展比较好的企业（yè）。

（1）穿山甲（jiǎ）机器人——迎（yíng）宾机器人开（kāi）山鼻祖

穿（chuān）山甲机器人成立（lì）于2006年，是商用服务机器（qì）人的鼻祖之一，同时（shí）也是国内少见的上市服务机器人企业（yè）。同时，穿山甲机器人还（hái）参与制定了《送餐（cān）服务机器人国家标准（zhǔn）》（GBT37395-2019)，并（bìng）于2017年挂牌上（shàng）市。

从穿山（shān）甲机器人（rén）的产品（pǐn）矩（jǔ）阵来看，其产品（pǐn）主要以迎宾机器人和配送机器（qì）人两大系（xì）列为（wéi）主，在迎宾机器人方向更（gèng）为（wéi）偏重。从穿山甲机器人公司的产品功能看，其功能（néng）主要（yào）以讲解接待、产品宣传和配送（sòng）为主，就功能而言（yán），产品（pǐn）更加（jiā）适合（hé）新零（líng）售（shòu）、行政服务和公共服务等应用场景（jǐng），其产品已（yǐ）获（huò）得欧盟CE、美（měi）国FCC、日本Telec等专业认证。得益（yì）于入局行业较早和团队强（qiáng）悍（hàn）的（de）市场开拓能力，其（qí）产品已出口65个国家和地（dì）区，为全球6000多家知名客户提供服务。

（2）猎（liè）户星空——技术优（yōu）势明显

成立（lì）于2016年的猎户星（xīng）空（kōng），拥有完（wán）全自主（zhǔ）研发的语（yǔ）音（yīn）交互、图（tú）像识别、视觉导（dǎo）航等全（quán）链条人工智能（néng）技术。其自（zì）研（yán）图像识（shí）别技术、自研全链（liàn）路远场语音交互系统“猎户语（yǔ）音OS”与小米、喜马拉雅、美的、当当、易视滕等多家知名企业达成（chéng）合作在技术方面优势明显。

在（zài）产品矩阵方面（miàn），猎（liè）户星（xīng）空（kōng）产品以接待（dài）服务机器人为主，发（fā）布（bù）了豹小秘、豹小秘（mì）DP、豹小秘mini等多款接（jiē）待服务机（jī）器人。猎户星空在机器人的使用场景上（shàng）进行（háng）了细（xì）分（fèn），根据机器人的应（yīng）用场景对机器人的功能（néng）进行了（le）针（zhēn）对性调整（zhěng）。主打智能咨询和迎宾接待（dài）的豹小秘，可（kě）在距离（lí）10米范围内（nèi）识别用户并处触发播报招（zhāo）揽语问候，人机距离1.5米内，机器人即可（kě）被（bèi）唤醒。主打营销、导购与查询的豹小秘（mì）DP则根据（jù）其使用特性配备（bèi）了超大屏幕。

▍结语

虽然在（zài）终端配送（sòng）、商（shāng）用清洁和讲解引导三（sān）大B端商用服务机器人应用方向均出现了一批优（yōu）秀企业（yè）代表（biǎo），但（dàn）通过对各企（qǐ）业产（chǎn）品的深入了解我们（men）很容易就能发现：B端商用（yòng）服务机器人正在出现功能融（róng）合的趋势，应用功（gōng）能的界（jiè）限正在（zài）逐（zhú）渐变得模糊。在需求的推（tuī）动下送餐、送（sòng）物机器人兼具引导功能，商用清（qīng）洁机器（qì）人兼具巡防、安保（bǎo）功能已（yǐ）成（chéng）为常态（tài）。未（wèi）来，多功（gōng）能（néng）一体型（xíng）商用服（fú）务机器人或将（jiāng）成为B端商（shāng）用服务机器（qì）人行业发展的新（xīn）方向。