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    高(gāo)压线上“穿针引线” 新疆配电网实现智能机器人(rén)带电作业

    2022/05/05人民网236

    4月(yuè)26日,国(guó)网乌鲁木齐供电(diàn)公司(sī)按(àn)照计划在(zài)青格达湖景区内进行带电接火作(zuò)业。与(yǔ)以(yǐ)往(wǎng)不(bú)同,这次在高高(gāo)升(shēng)起(qǐ)的工(gōng)作斗里进行(háng)作业的不是“人”,而是一名新疆配电网的“新员工”——智(zhì)能带电(diàn)作(zuò)业(yè)机(jī)器人。



    只见(jiàn)智能机器人伸出一只(zhī)“手臂”,精(jīng)准地捏起一根引流(liú)线,另一只“手(shǒu)臂”举起剥线(xiàn)器,身前的“眼睛”左右观(guān)望之后,随即开(kāi)始了“穿针(zhēn)引线”,还会(huì)根据阶段任务更换不同工具,没过多久,3根引线全部顺利搭接,顺利了完成本次接引线工作。


    “其(qí)实你可以(yǐ)看到每做一步动作(zuò)前(qián),它都会(huì)精(jīng)确计算(suàn)自己的(de)距离及下一步动作路(lù)径。”国网乌鲁木齐供电公司配电(diàn)带电作业班谭旺作为本次机(jī)器人(rén)作业的(de)操作手(shǒu)介绍,“并且机器人内部拥有不同的操作流程模(mó)板(bǎn),终端(duān)操作人(rén)员安(ān)装调试加以(yǐ)指引和控制(zhì),机器人即可扫(sǎo)描作业(yè)环境,完(wán)成(chéng)现场建模(mó),之后便能够自主找准工位、削剥绝缘导线外皮、搭接引(yǐn)线。”


    据了解,这是(shì)新疆电网(wǎng)首次采用智能机器人在配电(diàn)网运(yùn)行线路上开展带电接引(yǐn)线(xiàn)作业,标志着新疆配电(diàn)网不停电作业由(yóu)传统人工(gōng)方式逐步向“人机交互”模式转型。


    “现在(zài)不(bú)停电作(zuò)业方式(shì)是提升供电(diàn)可靠性的(de)一项重要作业手段,但作业过程中操(cāo)作人(rén)员始终处于高电压、强电场中,存在的人身风险非常高,需要穿戴(dài)全套(tào)安全防护用具,在(zài)高温或(huò)寒冷天气,对操作人员的体力还有操作精度都是一种很大的考验,现(xiàn)在使用智能带(dài)电作业机(jī)器人,可(kě)以很(hěn)好地化(huà)解这个问题,并将极大地(dì)提高作业的安全性。”带电作(zuò)业班班(bān)长李源介绍。


    据(jù)悉,该机器人采用国网瑞嘉公司研发的最(zuì)新的第8代操作系统,全自主作业成功(gōng)率可达98%,配合了多传感器融合的(de)定位系(xì)统(tǒng),可(kě)实现对导线(xiàn)毫米级识(shí)别定位(wèi)。作业过程中,如果出现了难以(yǐ)识别的(de)情况,操作人(rén)员也无需(xū)触碰导(dǎo)线,仅(jǐn)需在地面将机器人引到指(zhǐ)定位(wèi)置(zhì),便可以(yǐ)依靠内部程序继续(xù)进行作业。


    高(gāo)供电可靠性(xìng)是供用电双方(fāng)的一致追(zhuī)求(qiú)。这位“新员(yuán)工”的上岗,意味着公(gōng)司配网不停电(diàn)作业装备升级换代。通过这种(zhǒng)人(rén)机交互的作业方式,实现经(jīng)济效(xiào)益、安全效益、社(shè)会效益“共(gòng)赢”增添(tiān)新活力。


    此次智能机(jī)器(qì)人带电接火作业的成功(gōng)实施,是新疆(jiāng)电网探索智能化、信息化作(zuò)业设备应(yīng)用迈出的重要一步,将为提升(shēng)城(chéng)市供电可靠(kào)性(xìng)和更好地服务(wù)于配电网建设提(tí)供技术基础,后续新疆电力(lì)还将在配网施工、检修中(zhōng)进一步拓展可开展的作(zuò)业项目,为“无停(tíng)电感知(zhī)”用电体验提供更强的技(jì)术保障(zhàng)。

    关键词: 智能机(jī)器人 智能带电作业机器人




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