据了解，伏羲九针智能科技（jì）（北京）有限公司（以下简称（chēng）“伏（fú）羲九针”）近（jìn）日完成3000万（wàn）元（yuán）Pre-A轮融资。伏羲九针（zhēn）是一（yī）家主要提供智能穿刺医疗机器（qì）人系统解决方（fāng）案的（de）智能科技（jì）公（gōng）司（sī）。

伏羲九（jiǔ）针（zhēn）本轮Pre-A融资将主要用于FUXI智能输液机器人（rén）临床试验、产品注册、上市推广等项目。同时伏（fú）羲（xī）九针（zhēn）将扩大公（gōng）司研发团队，加（jiā）速神经阻滞（麻醉）穿刺（cì）机器人（rén）、肿瘤消融（róng）穿刺机器人、中医针（zhēn）灸机器（qì）人（rén）等（děng）产品研（yán）发。

随（suí）着对医（yī）疗机（jī）器人的（de）政策支持，医（yī）疗服务（wù）机器人呈现（xiàn）快速增长态势（shì）。数据显示，2020年我国医疗服务（wù）机器人市场规模达59.4亿元，预计2021年我（wǒ）国医疗机器人市场规模达79.6亿元，2022年将进一步达（dá）到97.1亿（yì）元。

目前，数字（zì）化、智能化成（chéng）为智（zhì）能（néng）医疗机器（qì）人重要发展方向（xiàng），随着国内产学（xué）研（yán）合作（zuò）的逐步深（shēn）入，以及资（zī）本对产业热（rè）点的追逐（zhú），智能（néng）医疗机器人技术研发进展不断加快，产品也向更（gèng）多应用（yòng）场景延伸（shēn）。

机器人（rén）破局穿刺需求（qiú）

近两年，像艾灸机器人、寻诊机器（qì）人、手（shǒu）术（shù）机器人、康复（fù）机器人（rén）纷纷（fēn）研发并投入使用，为医疗场景带来新血液（yè）。而穿刺是医（yī）疗（liáo）场景中较（jiào）为普遍的（de）诊疗手段（duàn），且（qiě）比较依（yī）赖医护人员（yuán）的经验和状态（tài）。据数据显示（shì），每年有（yǒu）20%护（hù）士在（zài）血管穿刺过程（chéng）中受到（dào）针（zhēn）刺伤害；且临床（chuáng）中（zhōng）有约27％的患者静脉不够清晰，其（qí）中（zhōng）40％的患者（zhě）静脉目视无法辨认（rèn），人力一次性成功穿（chuān）刺（cì）率不（bú）足90%，孩童、老人、重症患者穿刺难度较大。

具体的（de），伏羲九针（zhēn）FUXI智（zhì）能（néng）输液机器人具有近红（hóng）外检（jiǎn）测平台、超声仪（yí）、静（jìng）脉（mò）穿刺机器人定位平台、穿刺执（zhí）行机构，可通（tōng）过线缆和高（gāo）可靠性插头与电器驱动控制台（tái）相连，进一步对穿刺动作进行（háng）标（biāo）准化。

另外，伏羲九（jiǔ）针（zhēn）FUXI智能输液（yè）机器（qì）人可通过操作主控制器来控制机械臂（bì）系统，将护士（shì）的（de）穿刺方案及步骤（zhòu）解析为机械（xiè）臂的系列动（dòng）作。

而（ér）且FUXI智能输（shū）液（yè）机器人（rén）具备摄像机（jī）、处（chù）理器和显示系统，分别位于穿刺臂、成（chéng）像系（xì）统和控制台上，可用（yòng）于（yú）观察穿刺（cì）部位血管情况并显（xiǎn）示（shì）于（yú）屏幕上，进（jìn）行（háng）全程监测，进而确（què）保医疗过程的可控性。

伏羲九（jiǔ）针总裁柳絮也（yě）谈到：“FUXI首创‘红外识别+超声引导+力感应随动’穿刺技术，突破（pò）了传统穿刺难题。产品在血管组织（zhī）力学特性数学描述（shù）、穿刺路径（jìng）导航、穿（chuān）刺行为控制、穿刺精（jīng）准安全操控等关键领域（yù）均已取得国家专利。”

据了解（jiě），相比功能（néng）单一、算法固定的传（chuán）统采血机器人，FUXI智能输液机（jī）器（qì）人拥有适应多模式作业（yè）的穿刺机器人柔顺控制及安全交互能力，可（kě）以通过云边协同的技术手（shǒu）段升级算法，从而确保设备（bèi）的智能（néng）水平不断提升（shēng）。

伏羲团队实力雄厚

医疗机器人，是医工结（jié）合的典型领域，横跨医疗、材料、机械、人工智能、大数据等多学科。因此也（yě）就要求创始团队除了要有医疗（liáo）专（zhuān）业精英外，还要有融通战略（luè）、客户、市场、产品、渠道等多领域（yù）的复合（hé）型人才，确（què）保产（chǎn）品能既切实（shí）满足医疗临床（chuáng）需求，又能提（tí）高医疗（liáo）效率、满足企业发展的目（mù）标。

伏羲九针（zhēn）核心团队（duì）聚（jù）集（jí）着院士（shì）、行（háng）业泰（tài）斗（dòu），对（duì）产品的研发、合作开发、供应链（liàn）管理等（děng）方（fāng）面都（dōu）拥有着丰富的（de）经验和技术专长，整（zhěng）体拥有战略研究、临床市场、技术研发（fā）、医械流（liú）通等多维度全方位综合能力。

为研制出（chū）FUXI智能（néng）输液穿刺机器人，伏羲九针团队集合了医疗、人工智能、机（jī）械、材料和（hé）大数据等多领域专家组成（chéng）的产品开发联合攻关（guān）团（tuán）队。最终该（gāi）款（kuǎn）产品的良好性能使其不仅可以应（yīng）用（yòng）在（zài）三甲医院、社区医院、养老机构，还能在传染（rǎn）环（huán）境、边防哨（shào）所、远航舰船、科考站、航天空（kōng）间站、战场等医护资源匮乏的特殊场景发挥作用。

医（yī）疗机（jī）器人未来可期

总（zǒng）体来看（kàn），我国（guó）医疗（liáo）机器人发展处于（yú）初步阶段（duàn），体量较小。而从应用效果来看，规模化（huà）使用机器人或（huò）将（jiāng）是未（wèi）来（lái）医疗（liáo）领域的一个趋（qū）势。

本轮融资投资方河北临空集（jí）团表示看好伏羲九针的医疗机器人（rén）项目。目前，伏羲九针在北京大（dà）兴国际机场临空经济（jì）区廊坊片区已拥有3000余平米的研发中心和生产基地。本（běn）轮（lún）融资将进（jìn）一（yī）步促进公司智能穿刺技术的研发（fā）升级和市场（chǎng）拓展。

伏羲九针专注（zhù）于“智能输液机器人”的研发和生产，具有十余项（xiàng）专利（lì）和软件著作权等多项自主知识（shí）产权（quán），FUXI机（jī）器人在医院输液大厅、病房、社区医院、航天空间站、战场（chǎng）等场景应用广泛，大幅度提高了穿刺精度和效（xiào）率，降低病人痛苦，减（jiǎn）轻（qīng）护士工作，缓（huǎn）解医患矛盾。