在（zài）中国海油天津分公司秦皇岛（dǎo）32-6油田CEPI平台的主配电间（jiān），一（yī）台无轨智能巡检机器人正穿梭（suō）在一排排配电柜间，实时监测盘柜状态和参（cān）数。这是无轨智能巡检机器人在渤海油田（tián）海上平台的首次应用，相（xiàng）当（dāng）于为配电（diàn）系统增加了（le）一（yī）个不（bú）受固定（dìng）轨道限制的智能安全（quán）“卫士”，大大提高（gāo）了系统（tǒng）运行的可靠性。

本次投入（rù）使用的轮式无轨道智能巡检（jiǎn）机器人相较以往的有固定滑（huá）轨的机器人，受空间结构影响更小，布置方案更为灵活多变。其自（zì）身（shēn）不仅带有（yǒu）防碰撞雷达，可以避免障碍物触（chù）碰，还配备有（yǒu）红外热成像仪、高清摄像头、地电波和（hé）超声（shēng）波传感器等仪表装备。在巡检过程（chéng）中，利（lì）用这些（xiē）装备可识别设备各种状（zhuàng）态（tài），同时还可（kě）与远程电脑终（zhōng）端构成智（zhì）能巡检系统，支（zhī）持（chí）自动巡检、特殊巡检、手动（dòng）巡检任务设置，能够（gòu）及时进行数（shù）据（jù）处（chù）理、生成报表和反馈报警信息。（津（jīn）云新闻编辑李松达（dá））