上海地铁（tiě）的列车（chē）保有量，稳居世（shì）界第一。为了提（tí）高检测效率和（hé）精度，上海地铁开（kāi）始试（shì）点智能机（jī）器（qì）人上岗（gǎng），成为列车“体检员”，以“人（rén）机协作（zuò）”的创新模式，开（kāi）展车（chē）辆（liàng）日常巡检，为安全运（yùn）营保驾护航。

这（zhè）就是机器人“瓦力”，上海地铁4号线车库的（de）智能巡检员，有着黄色可移动机身（shēn）、银色6轴单臂和一套控制系统（tǒng）。指令发出，它（tā）就迅速出发。第一步，扫描识别列车号；第二步，移动（dòng）到（dào）升（shēng）降台（tái），进入列车地沟，循着既定（dìng）的路径，在股道（dào）下方作业。只见“瓦力”灵活（huó）地（dì）转动（dòng）着机械臂（bì），精（jīng）准定（dìng）位到列（liè）车底部标注过的（de）关键检修点，并用双目摄（shè）像头进行拍照（zhào）。检查结果实时传输到（dào）后台系统，进（jìn）行交叉比对。

上海地（dì）铁维保公司维修三部技术（shù）室技术人员胡雅婷介绍说：“比（bǐ）如说这个管路（lù）可（kě）能（néng）偏了一点，它会标（biāo）出来，这（zhè）些红（hóng）框都是我检查出来稍微有问题的地方，然后人工师傅就会根据红框，到对（duì）应的（de）相点的地（dì）方进行复核。”

小机身、大（dà）本领。智能巡检机器人采用（yòng）无（wú）线通信融合云计算，具（jù）备了（le）图像识别处（chù）理、多传感信息耦合、自主定位导航等功能。据悉，每辆列车（chē）有3万多个检（jiǎn）测相点，“瓦力”检测（cè）一次，耗时（shí）约40分钟，即便（biàn）是很隐蔽的一个小异（yì）物，也（yě）能找出来。

上海地铁维（wéi）保公（gōng）司（sī）维修三部技术室技术人员胡雅婷说：“我们检测效率（lǜ）还（hái）是非常高的（de），我们检测精度大概可以达（dá）到98%左右（yòu）。”

技（jì）术人员表示，传（chuán）统的人工（gōng）检查（chá），往往存（cún）在盲区、作业环境艰难等（děng）问题。通过（guò）引入智能柔性机（jī）器人，上（shàng）海地（dì）铁开创（chuàng）了“人机（jī）协（xié）作”新模（mó）式，让检修工作提质增（zēng）效（xiào），目前有三台机（jī）器（qì）人在试点验证（zhèng）中。