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233从第一本科幻小说《弗兰肯斯坦》诞生以来，人类就沉（chén）迷于（yú）创造另（lìng）一个（gè）人形生物。而随着（zhe）技术（shù）的发展，各种各样的智能 AI 和人（rén）形机（jī）器人开始在科幻小说和电（diàn）影中逐（zhú）一登场。从《终结（jié）者》中的 T-800，到（dào）《我，机器人》中的桑尼，再到《钢（gāng）铁（tiě）侠》中（zhōng）各式各样（yàng）的钢铁盔甲，人（rén）形机器人伴随着每一代（dài）人的成长。但在现实社会中，人形机器人的发（fā）展却没有电影和小说中那么顺利。
01 机器人到底是不是（shì）一（yī）门好生意
几十年来（lái），有无数家企（qǐ）业，乘（chéng）兴而来涌入人形机器人的赛道，却又败兴而归。让人（rén）不得不怀疑它（tā）到底（dǐ）是（shì）不是（shì）一（yī）门好生意。
有史以来的第一个人形机（jī）器（qì）人（rén） Herbert Televox，是 WestingHouse 公司（sī）的（de） Ron Wensley 在 1927 年制造的，这台（tái）机器（qì）人本质上就（jiù）只是个电路板（bǎn）。最初，这个名为 Herbert Televox 的电路板可以根据不同声音（yīn）代码来对（duì）特定的开（kāi）关进行操作。
这款产品可以说毫无卖（mài）点，甚至（zhì）连广告公司都不愿（yuàn）意为其做宣传。Ron Wensley 曾委托公司的（de）广告部进（jìn）行宣传（chuán），但遭到了拒绝。于是他（tā）为这款机器（qì）人加入了粗（cū）糙的头部和（hé）四肢，并画（huà）了一张华盛（shèng）顿的脸，将它打造成（chéng）一（yī）款“机器人”出售。这样的促（cù）销（xiāo）手段成功地引起公众甚至是美国军（jun1）方的（de）注意。
Herbert Televox
Herbert Televox 的（de）诞（dàn）生（shēng）让 Ron Wensley 得到了（le）公司的（de）重视，并于 1929 年被调任至俄亥俄州的电器部（bù）门。在部门工程师的帮助下，Wensley 开（kāi）始了新一代（dài）机器人项目的开发工作，Elektro 得以（yǐ）面世。相（xiàng）比于功能单一（yī）的 Herbert Televox，Elektro 拥有更加实用的声控功（gōng）能，可以说是实质上的“历史上（shàng）第一（yī）款人（rén）形机器人”。
Elektro
Elektro 可以根据操控员的语音指令行动（dòng），完成（chéng）走路、抽烟、数数等 26 种不同的动作。不过受到当时技术的限制，这种语音（yīn）指令只能按照（zhào）固定的脚本进行。
和 Herbert Televox 相比，Elektro 拥有更（gèng）多功能。但其（qí）本质仍（réng）是（shì）以内部的控制单元为主（zhǔ）的机器，只不过是研发人员通过增加四肢（zhī）和头（tóu）部让它们看起来像人，以（yǐ）此进行商业宣传。毕竟能够像人（rén）类一样行动和完成各（gè）种工作的机器人，在（zài）当时已经足（zú）以让（ràng）人（rén）们（men）为其惊（jīng）叹。
时（shí）间来到（dào） 21 世纪，人形机（jī）器人（rén）似乎变得不太（tài）一样了。本（běn）田（tián）于 2000 年推出了（le）第一代真（zhēn）・人（rén）形机器人（rén） Asimo。这款机器人拥有（yǒu）人类一般的行动能力，可以行走、奔跑和（hé）跳跃。
在正式亮相（xiàng）之后（hòu），本田一边着手二（èr）代机（jī）器人的研发（fā）工作（zuò），一边带着第一代 Asimo 在全国进行巡演，吸引日本民众（zhòng）的目光。渐渐地 Asimo 也开始（shǐ）投（tóu）入接待、演出（chū）等正式（shì）的（de）工（gōng）作，比（bǐ）如 IBM 等公司（sī）就租用了 Asimo 作为接待员。但 Asimo 的（de）智能程度并（bìng）不算（suàn）高，这台机器（qì）人做得更（gèng）多的是展示（shì）和教（jiāo）学，在实际工（gōng）作上还不（bú）能代替真人。
本田制造的（de）机器人 ASIMO
Aldebaran Robotics 也（yě）曾在 2006 年推出过一款社（shè）交机器人 Nao。与其（qí）他机器人不同的是，Nao 可（kě）以通过现成的（de）指令进（jìn）行可（kě）视化编程，方便（biàn）用户（hù）自行探索不同的（de）使用领域。这款机器（qì）人在全球 50 多个国家和地区投入使用，用来作为教育工具和护（hù）理师，帮助照料自（zì）闭（bì）症儿童。和 Asimo 一（yī）样，Nao 的实（shí）用性并（bìng）没（méi）有让（ràng）它成为一款商业机器人，更多（duō）是作为研究工具存在。
而从 2010 年开始（shǐ），人工智能技术成为（wéi）风口，人形机器人终（zhōng）于（yú）有了（le）“大（dà）脑”，可以开（kāi）始处理一（yī）定的专业（yè）性工作。NASA 曾经在 2010 年推出（chū）过探索机器人 Robonaut 2。这款（kuǎn）探索（suǒ）机器人在（zài） 2011 年随（suí）着（zhe）“发（fā）现号”航天飞机（jī）登上国（guó）际空间（jiān）站，并在（zài）那里协助（zhù）宇航员完成一些危险的工作。
Robonaut 2 由 NASA 和（hé）通（tōng）用汽车公司联合研发，掌握先进的控制、感（gǎn）应和影像技术，可以帮助（zhù）人类完成更多的工作，比如建设工厂、生产汽车甚至是太空（kōng）探索。
2013 年，波（bō）士顿动力发布人形机器人 Atlas，利用数年的（de）时间（jiān）将（jiāng）这个机器人研发成身体协调（diào）性极高（gāo）的跑酷机（jī）器人，并加入（rù）了 AI 系统（tǒng），让 Atlas 不断地学（xué）习和（hé）进（jìn）化，目标（biāo）是帮助（zhù）人类完成各种（zhǒng）高风险的（de）探索工（gōng）作（zuò）。
2015 年，软（ruǎn）银旗下（xià）的法（fǎ）国团队推出了人形机器人（rén） Pepper，并让这款人形机器人进军（jun1）社交领域。Pepper 具备语音（yīn）识别技术和情绪识别能力，可以像人类一样进（jìn）行交流。Pepper 获得（dé）了进（jìn）入（rù）金融、零售、教育、护理等行（háng）业的机会，可以像（xiàng）人类一（yī）样完成各种各样的工（gōng）作。
Pepper
AI 技术的发（fā）展让人（rén）形机器人获得了一次质的跃迁（qiān），但当 AI 的技术进展放缓之后，人形机器人（rén）的发展（zhǎn）也逐渐慢下来，甚至可以说举步维艰。庞大的研发成本，让不少机器人公司都陷入了（le）财政（zhèng）危机。
由于（yú）缺乏商业价值（zhí），本田在 2018 年（nián）逐步停止了人形机器人的研发工作，曾经风（fēng）靡一时的 Asimo 机器人也开始慢慢退役，不再进行演出（chū）和展览。而停止研发的原因，主要是人形机（jī）器人缺（quē）乏商业性，其庞大的研（yán）发（fā）成本使其无法赚取到足够的利（lì）润。对于大部（bù）分（fèn）人来说，人（rén）形机器（qì）人表（biǎo）演已经失去了（le）新鲜感，看（kàn）人形机器人表演甚至不如看（kàn）虚拟偶像表演有（yǒu）意思。
波（bō）士顿动力也（yě）因为机器人的（de）销量惨淡几次易主，直到探测机器狗 Spot 的商（shāng）业化模式确定，经营状（zhuàng）况才有（yǒu）所缓解。不（bú）过最（zuì）后收购了这家机器人公（gōng）司的现代（dài）汽车也表示，希望波（bō）士顿动力回归研发工作室模式，借助（zhù）其在机器人方面的（de）技术能力，帮助现代汽车的机器人项目取得成功。
而软银也在今年 6 月宣布人形机器人 Pepper 停产，并开始（shǐ）裁减法国和日本（běn）的机器（qì）人开发（fā）团队。已经进入多（duō）个领（lǐng）域（yù）的 Pepper 从（cóng）此从市（shì）场上退出（chū）。虽然软银还保留着重启 Pepper 生产项（xiàng）目（mù）的可（kě）能性，但这将（jiāng）付出高额的代（dài）价，而（ér）重（chóng）启（qǐ） Pepper 后所能（néng）带来的利润，恐怕并不能弥补它。
从商业的角（jiǎo）度看，人（rén）形机器人更像是人类（lèi）追逐的（de）一个科幻梦而已。
02 异形机器人崭露头角
这些（xiē）异（yì）形机器（qì）人同（tóng）样装有 AI 程（chéng）度（dù）较高（gāo）的操作系统（tǒng），可以自主接受来自用户的命令并完成相应的指控（kòng）。同时，在不同（tóng）的（de）应用场景上，这（zhè）些异形机器人也可以被（bèi）随意改造成不同（tóng）的造（zào）型，比人形更能适应（yīng）不同的环境。各种仿生学部件，可以让它们像动（dòng）物一样穿梭在（zài）空中、山地、海（hǎi）洋（yáng）等不同（tóng）的（de）场（chǎng）景之中。
波士顿动力 Spot
异形机器人存在各种（zhǒng）样式，机械臂也属于其（qí）范畴。京东去年在香港上市时，一同（tóng）参与敲（qiāo）钟仪式的（de），就有一台机械臂。而此类机械臂已经（jīng）被京东（dōng）布置（zhì）在多个不同的岗位上。分（fèn）拣、运输（shū）、库存管理（lǐ），这（zhè）些非人形的机（jī）器工（gōng）具可以（yǐ）在各个岗位利用自己的 AI 能（néng）力配合（hé）员工完成各（gè）种工作（zuò）。
而在 AI 的帮助下，一些机械工具甚至完全取代（dài）了人类工人。小米在 2020 年（nián）就（jiù）公开了自己的无人工厂，这座 1.86 万平（píng）方米（mǐ）的黑灯工厂中（zhōng）只配备了 100 多名维护（hù）人（rén）员，平时的生产工作都由各种各样的（de）机器臂完成（chéng），而它们的年（nián）产（chǎn）量高（gāo）达（dá）上百万台手机（jī）。
具（jù）备 AI 能力的机械臂已经越来越多地被（bèi）投入（rù）到实际生产工作之中（zhōng）。虽然（rán）不具备（bèi）机器人一样（yàng）类（lèi）似（sì）人（rén）形的外观（guān），但（dàn）从（cóng）实用角度来说，它（tā）们和机器人并没有任何（hé）区别（bié）。甚至因为专注某部分功能，这些（xiē）智能（néng）机械拥有更（gèng）高的生产（chǎn）效率。
图源：网（wǎng）络
03 像不像人，并非最重要的事（shì）情（qíng）
相（xiàng）比（bǐ）较冷冰（bīng）冰的工业机械人，陪伴（bàn）用的人形机器人（rén）通常会被设计（jì）得（dé）更可爱一些，让人们更容（róng）易（yì）接受这些“机器伴侣”。而在 AI 技术的（de）加（jiā）持之下，这些机器人（rén）也能够不断适应用户的习惯，像真人一样满足（zú）这些用户（hù）的相应需求，而语（yǔ）音（yīn）学习能（néng）力的增加，也可以让（ràng）机器人与用户（hù）更好地交（jiāo）流（liú），满足使用的沟通需求。对（duì）于需要更多（duō）陪伴的用户来说，人（rén）形机器人（rén）可以更好地满（mǎn）足他们的情（qíng）感需求（qiú）。
当（dāng）然，以目前的（de） AI 技术来说，这些（xiē）机器人还（hái）不能完全替代人类进（jìn）行（háng）沟通（tōng），它们仍（réng）然需要更多（duō）的学习和技术改进。想（xiǎng）要（yào）让陪伴型（xíng）机器（qì）人（rén）真正做到和人（rén）类一样提供陪伴服务，还有很长（zhǎng）一段路要走。
受制于目前的技（jì）术手段，人形机器（qì）人对于市（shì）场（chǎng）来说，还（hái）是一个处于早期发展的产物，还（hái）不能帮（bāng）助人（rén）类更高效地完成各种服（fú）务。对于目前的主流工业市场来说，高效率的异形（xíng）机器人仍然（rán）是主流（liú）。机器人的价值在于帮助人（rén）类（lèi）完成各种难以（yǐ）完成的工作，而想要高效率地完成各种各样的工（gōng）作，像（xiàng）不像人，并非（fēi）最重要的事（shì）情。
