无人机全称“无人驾驶飞行（háng）器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英（yīng）文缩写为“UAV”，是（shì）利（lì）用无线电遥控设备和自备的程（chéng）序（xù）控制装置操纵（zòng）的不载人飞机。它（tā）涉及传感器技术、通（tōng）信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高（gāo）技（jì）术（shù）含量的产物。

无人机价值在于（yú）形成空中平台（tái），结合其他部（bù）件扩展（zhǎn）应用，替代人类完成空中作业（yè）。随着无人机研（yán）发技（jì）术逐渐成熟（shú），制造成（chéng）本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除军事用（yòng）途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等（děng）民用（yòng）领域，且其（qí）适用领（lǐng）域还在迅速拓展。

无人机根据不同场景、平台、应用方式（shì），可以进行不同分类，例如：应用场景（jǐng）、飞行平台、控制方式、视（shì）距、重量尺度、任务（wù）高度（dù）、活动半（bàn）径等。详见下图：

中国民航（háng）总局对（duì）无人机按重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG，划（huá）分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ六类。植保类无人机归属Ⅴ类，无人飞（fēi）艇归属Ⅵ类，超视距无人机归（guī）属Ⅶ类。实际运（yùn）行中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ类（lèi）无人机（jī）有交叉时，分属较高要求一类。串并行无人机编队，按机队（duì）总重量分类（lèi）。

进入21世（shì）纪，随（suí）着轻型（xíng）复合材料的（de）广泛应用，卫星定位系统的（de）成熟，电子与（yǔ）无线电控制技术的改进，尤其是多旋翼无（wú）人机结（jié）构的（de）出现，整个（gè）无人机行业（yè）进（jìn）入快速（sù）发展（zhǎn）阶段（duàn）。

无人机的飞行平台主要分为（wéi）固（gù）定（dìng）翼（yì）无人机、多旋翼（yì）无人机、直升无人（rén）机、其它无人机等，各（gè）飞（fēi）行平台（tái）的优势（shì）、劣势、特点如（rú）下（xià）：

多旋翼无（wú）人机系统（tǒng）主要（yào）由机架（jià）机身、动力系统、飞行控制系统、遥控系（xì）统、辅（fǔ）助设备系统五（wǔ）部分组成。

A. 机架机身

无人机的机架机身指无（wú）人机的承载平台，一（yī）般选（xuǎn）择（zé）高（gāo）强度轻（qīng）质（zhì）材料制（zhì）造，例如：玻纤、玻纤维（wéi）、ABS、PP、尼龙、改性塑料（liào）、改性（xìng）PC、树脂、铝合（hé）金等。无人机所有的（de）设备都是安装在机架（jià）机身上面，支架数（shù）量也决定了（le）该（gāi）无人机（jī）为（wéi）几旋（xuán）翼无人机。优秀（xiù）的无人机机（jī）架设计可（kě）以（yǐ）让其他各个元器件安（ān）装（zhuāng）合理（lǐ），坚固稳定（dìng），拆（chāi）装（zhuāng）方便。

B. 动力系统

无（wú）人（rén）机动力系（xì）统，就（jiù）是（shì）为无人机提供飞行动力的（de）部件，一（yī）般分（fèn）为油（yóu）动和电动两种。电动多旋（xuán）翼无（wú）人机是最主流的机型（xíng），动力系统由电机（jī）、电调、电池三部分组成。无人机（jī）使用的电池一（yī）般都是高能量密（mì）度的锂聚（jù）合电池，由于一些客观原（yuán）因，传统每300g锂电池，可（kě）以为无（wú）人机500g（含（hán）电池）自重，提（tí）供17分钟飞行时间。氢燃料电池、太阳能电池等（děng）受制于现有的技术水平和成本（běn），暂时还（hái）无法（fǎ）普及。无人机主要在露天作（zuò）业，对电机、电调系统的稳定性要求（qiú）较高（gāo），需要定期进行检（jiǎn）查、保养、防水、防潮。

C. 飞（fēi）控系统

飞控系统就是无（wú）人机的飞行控制系统，不管（guǎn）是无人机自动保持飞行状态（如（rú）悬停（tíng））还（hái）是对无人机的人为操作，都需要通过飞控系（xì）统对无人机动力系统进行实时调节。一些高阶的飞（fēi）控系统除（chú）了保证飞机正（zhèng）常飞行导航功能（néng）以（yǐ）外，还（hái）有安全冗余、飞行数据记录、飞（fēi）行参（cān）数调整和自（zì）动（dòng）飞行优（yōu）化（huà）等功能。飞控（kòng）系（xì）统（tǒng）是（shì）整个无人机的（de）控制核心，主要包括飞行控制、加速计、气压计、传感器、陀螺仪、地磁仪、定位芯片、主控芯片等多部件（jiàn）组（zǔ）成。

D. 遥控系统

无（wú）人机遥控系统，主要（yào）由（yóu）遥控器、接收器、解码器、伺服系统（tǒng）组成。遥控器是（shì）操作平台（tái），接收器接到遥控（kòng）器（qì）信号进行解码（mǎ），分离（lí）出动作信号传输给伺服系统，伺服系统则根据信号做（zuò）出相应的动作。

E. 辅助设备系（xì）统

辅助设（shè）备系统，主要包括无人（rén）机外挂平台简（jiǎn）称云台（tái），外挂轻型相机（jī），无（wú）线图像传输系统。云（yún）台是安（ān）装（zhuāng）在无人（rén）机上用来挂载相（xiàng）机的机械构（gòu）件，能满足三个活动自由（yóu）度：绕X、Y、Z轴旋（xuán）转，每（měi）个轴心内都安装有电机，当无人（rén）机（jī）倾斜时，会配合陀螺仪给相应（yīng）的云台电机加强反方向（xiàng）的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相（xiàng）机抖动，云台对（duì）于稳定航（háng）拍来说却（què）起着非常大的作用。外（wài）挂轻型（xíng）相（xiàng）机，主要为（wéi）体积（jī）重量小巧（qiǎo），高（gāo）清晰度（dù）相机。无（wú）线图像传（chuán）输系统，在无人（rén）机航（háng）拍（pāi）时候，将天空中处于飞行（háng）状态（tài）下（xià）无人（rén）机拍摄的（de）画面，实（shí）时稳（wěn）定的发射给地面无线图传遥控接收设（shè）备（bèi），优秀（xiù）的无线图像传输系统具备传输距（jù）离远、传输稳定、图像清晰（xī）流畅、抗（kàng）干扰、抗遮挡、低延时等特性。

固定翼无人机系统

固定翼无人机系统由五部分组成（chéng）：机体结构、航电系统、动力系（xì）统（tǒng）、起降系统和地（dì）面（miàn）控制站（zhàn）系统（tǒng）。

机（jī）体结构（gòu）由（yóu）可（kě）拆卸的（de）模块化机体组成，既（jì）方便携带，又可以在短（duǎn）时间内完成组装、起飞。

航（háng）电系统由飞控电（diàn）脑、感应器、酬（chóu）载（zǎi）、无线通讯等（děng）组成，完成飞机控制系统（tǒng）的需要。

动力系统由动力电池、螺旋桨（jiǎng）、无刷马达组成，为无人机提供飞行所需的动力（lì）。

起降系统由弹射（shè）绳、弹（dàn）射架、降落（luò）伞（sǎn）组成，帮助无人机完（wán）成弹射起飞和（hé）伞降着陆。部分高级固定翼无人（rén）机采用滑行起（qǐ）降，需要额（é）外设计起落架（jià）收放、减震、精准定位、加速和刹车等系统。

地面控制站（zhàn）包括地面站电脑、手柄、电（diàn）台等通讯设备，用以辅助（zhù）完（wán）成路（lù）线规划任（rèn）务和飞行过程的监控。

固定翼无人机

无人（rén）机应用（yòng）领域

无人（rén）机（jī）应用领域主要（yào）分（fèn）为三类，消费级应用、工业级应用、军事级应用。

无人机应用领域汇总如下：

消费级无人机应（yīng）用

以多旋翼（yì）无人机为代表的消费级无人机应用市场，已经进（jìn）入（rù）快（kuài）速成长（zhǎng）期，根据公开数据显示，消费级无人机应用市场（chǎng）每年有超过50%以上增速，消（xiāo）费级无人（rén）机产品种类与服务日益丰富，行业出现领军企业大疆，占据70%以上的消费级（jí）无人机市场份额。

消费级无人机（jī）的技术门槛并（bìng）不高，一套开源程序就可以支持飞行器（qì）的起飞和降落，任何人都可以用开（kāi）源（yuán）程序做一套无人机平台。入门（mén）级的消费无人机产品，已经变成红海，各大厂商为很薄的利润（rùn）而厮杀。各大无人机厂（chǎng）商的优势（shì）在于飞控系统和云台系统（tǒng），通过技（jì）术（shù）积（jī）累使（shǐ）其自（zì）身产品（pǐn）比竞争对手更稳定、故障率更低。

在美（měi）国（guó）、德国（guó）的相关航空展上，已经（jīng）出现了许（xǔ）多不逊色于大（dà）疆的无（wú）人（rén）机技术（shù）系统。一些（xiē）有能力将成本（běn）做到（dào）极致的国内巨头企业，也纷纷进入消费级无人机（jī）产业掘（jué）金。

新（xīn）型（xíng）轻质材（cái）料的广泛应（yīng）用（yòng），飞控（kòng）核心技术成熟让消费级无人机行业门槛（kǎn）进一（yī）步降（jiàng）低，加剧行业竞争。行业（yè）竞争的加剧（jù）又（yòu）导致无人机（jī）产品分化，各大（dà）厂商开（kāi）始走差异化路线，针对（duì）不同用户需求（qiú）推出不同的产品。例如（rú）：针（zhēn）对巡检市场推出价格低廉、维护简便、航程（chéng）相对较（jiào）远的无人机产品；针（zhēn）对安防市（shì）场推出续航时间（jiān）长，能在恶劣环境工作（zuò）、图传（chuán）效果好的无人（rén）机（jī）产品。

预计2018年民用消费级无人（rén）机市场规模约（yuē）180亿（yì）元人民币，到2025年（nián）将达到约300亿元人民币。

工业级无人机应用（yòng）

工业级无（wú）人机和消费级无（wú）人机是完全两个不同的概念，产品也有天壤之别。刨去电磁（cí）散（sàn）逸、保密通讯等专业技术（shù）问题，工业级无人机（jī）在大规模（mó）应用的道路上（shàng）还有（yǒu）两个关键壁垒需（xū）要突破：一是航程（chéng）和滞空时间不足（zú）；二是载荷能力不足。在突破这两个技术难点前（qián），工业级无人（rén）机（jī）很难在（zài）产业中大规模应用（yòng）。另外（wài）成本问题（tí），也是（shì）不得不去考虑的现实问题，数万元的工业级无人机，需（xū）要充（chōng）分考（kǎo）虑（lǜ）投入（rù）产出比。

以现在（zài）的（de）电池技术、无人机结（jié）构，在（zài）有（yǒu）效载荷和续（xù）航时间上，不（bú）可（kě）能有革命性突破。电池技术10多年来几乎原地（dì）踏步，从石墨负极、硅负极（jí）、金属负极（jí）、石墨烯，材料学家在电池方（fāng）面（miàn）的革新无所不用其极，论文天天发，投（tóu）资叠叠加（jiā），但电（diàn）池产品（pǐn）的突破并没（méi）有出（chū）现。

当前工业级无（wú）人机（jī）有效（xiào）续航时间约20分钟左右（yòu），按作业最大（dà）水（shuǐ）平飞行速度5米/秒计算，工业级无人（rén）机单次飞行最远（yuǎn）距离6公里（lǐ），考虑往返程和安（ān）全冗余（yú），实际作业半径（jìng）不会超（chāo）过（guò）3公（gōng）里。以（yǐ）无人机电力巡（xún）检为例（lì），只（zhī）有3公里（lǐ）作业半径（jìng）的无人（rén）机高空巡检，是远（yuǎn）远无法满足工业级实际生产需要的。

工（gōng）业（yè）级无人机（jī）单价一（yī）般在2万-8万元（yuán），甚至也（yě）有数十万（wàn）元一架。无人机创（chuàng）造的实际价值，扣减掉设备折旧和其它费用后，是否有剩余收（shōu）益，这是一个现（xiàn）实（shí）的财（cái）务问（wèn）题（tí）。

工业级（jí）无人机市场还处于（yú）摸索与投入期，但考虑到未（wèi）来巨大市（shì）场潜力，国（guó）内（nèi）各大无人（rén）机厂商相（xiàng）继进入这个（gè）领域。

预计到2025年，工业（yè）级无人机市（shì）场规模约400亿，其中农林植保约200亿，安防市（shì）场（chǎng）约为150亿，电力巡检约为50亿。

军事级无（wú）人机应用

军（jun1）事级无人机应用，已经（jīng）成为（wéi）另一个独立（lì）产业（yè）。无论（lùn）国（guó）内（nèi）、国（guó）外都有很（hěn）多非常成（chéng）功的产品应用（yòng）于（yú）实战，例如：诺斯罗普·格鲁曼公司生产（chǎn）的无人机“全（quán）球（qiú）鹰”。在（zài）军事（shì）应用（yòng）中，每（měi）个国家都有专注于（yú）该类市场（chǎng）的相（xiàng）关企业，开发（fā）满（mǎn）足不同需求的专业（yè）无人（rén）机（jī）。

全球鹰无人机

无人机技术（shù）现状：

续航

市面上的无（wú）人机主要采用锂（lǐ）聚合（hé）物电池作为主要动力，续航能力（lì）一般在20分钟至30分钟之（zhī）间。因无（wú）人（rén）机技（jì）术方案不同，续航时间有所差别，无人机（jī）需要尽可（kě）能减轻起（qǐ）飞重量，所以无法携带较重的（de）大容量电池（chí），大（dà）多数无人机维持二（èr）十分（fèn）钟有效飞行之后，就（jiù）必须（xū）更换电池或者插上（shàng）充电线。无人机电（diàn）池充电时间，一般每次（cì）一个小时以（yǐ）上。这是无人机一个致命的短板，大（dà）大限制了行业的快（kuài）速良性发（fā）展（zhǎn），解决无（wú）人机电（diàn）池续航能力迫（pò）在（zài）眉睫。

通信系统

无人机（jī）通信系统（tǒng），目前主（zhǔ）要使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz无线电频段，其中1.4GHz主要（yào）作（zuò）为数（shù）据（jù）通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，900MHz不建议使用。工（gōng）信（xìn）部已经制定无（wú）线电相关使用准（zhǔn）则（zé），规范无人机行业（yè）的（de）无（wú）线电频段使用。公共无（wú）线（xiàn）电通信链路，抗干（gàn）扰能（néng）力弱（ruò），尤其（qí）是（shì）同频干扰（rǎo）无法避（bì）免。只需采用几（jǐ）种特殊干（gàn）扰方法（fǎ），就可以实施对无人机（jī）指（zhǐ）定（dìng）无线（xiàn）电频段的定向干扰，今年五一（yī）西安无人机编队表（biǎo）演异常就（jiù）是通信信号干扰（rǎo）造成的。随着无人机的数量指数级增长，无（wú）人机通信系统干扰的问题，将日渐突出。

定位导航

无（wú）人（rén）机系统的定位导（dǎo）航，普（pǔ）遍采（cǎi）用GPS和北斗（dòu）双模模式。GPS定（dìng）位（wèi）分为（wéi）码定位和载波定（dìng）位，码定位速度快（kuài），一般民用精度（dù）为3-10米，军用精度为0.3米；载波定（dìng）位速度（dù）慢，不（bú）分民用和（hé）军用。北斗系统定位精度在10-20米。基（jī）于（yú）导航卫星的（de）无人机定位系统，各大无（wú）人机厂商优化（huà）自己的算法，使精度勉强达到（dào）米级。但受地形、天气（qì）等客（kè）观条（tiáo）件影响，导航（háng）卫星（xīng）信（xìn）号（hào）易干扰，精度稳定性不足的问题有待解决。民用无人机依靠卫星（xīng）定位，在不用差分定位（wèi）技术辅助的情（qíng）况下（xià），米级精（jīng）度已（yǐ）经是极限。这样精度，在工（gōng）业应用（yòng）领（lǐng）域远远不够（gòu）。米级的定位精度，不足以支撑无人机自动控制。

差分辅助定位技术，其原理是通过GPS或北斗（dòu）卫星信号与已知（zhī）真实基准站坐标对比，实现（xiàn）快速厘米级精度（dù）定位。无人机千机编队表演基本都采取这种技术，但在自由空间中，不（bú）具备这样条件。

避障

避障技（jì）术，对于主流的无人机飞行至关重要，但现有（yǒu）的解（jiě）决方案仍处于探索阶段。为确保公共安全，需要不（bú）断（duàn）改进传感器（qì）、传（chuán）感（gǎn）算法和无人机设计。无人机（jī）避障技（jì）术主要有四套（tào）解决方案：红外线传感器方案、超声波传感（gǎn）器方案（àn）、激光传感器（qì）方案以（yǐ）及视觉传感器方案（àn）。在地面行驶的无人汽车避（bì）障问题彻（chè）底解（jiě）决之前，无人机避障（zhàng）技术（shù）还（hái）有漫长（zhǎng）路要走。

无人机相关规定（dìng）与法（fǎ）律（lǜ）法规

2018年1月，《无人驾驶（shǐ）航（háng）空器飞行管理（lǐ）暂行（háng）条例》公开征求意见。

2017年6月，《民用（yòng）无（wú）人驾驶航（háng）空器实名制登记（jì）管理规（guī）定》，民用无人机登（dēng）记（jì）注（zhù）册（cè）系统正式（shì）上线，起飞重量超（chāo）过250克以上的（de）无人机，必须实施（shī）登记（jì）注册。建立无人（rén）机（jī）登记数据（jù）共享和（hé）查询制度，实现与无人机运行云平台的实（shí）时交联（lián）。

2016年9月，《民用（yòng）无人驾驶航空器系统（tǒng）空中交（jiāo）通管理（lǐ）办法》，保障（zhàng）民用（yòng）航空活动的安全，加强（qiáng）民用无人机飞（fēi）行（háng）活动的管理，规范其空中交通管理的办（bàn）法。

2016年（nián），《关于促进通（tōng）用航空业发展的指导（dǎo）意见》，低空空域定义由1000米以（yǐ）下，提升到3000米以下（xià）。

2015年，《轻小型无人机运行试行规定》，起飞（fēi）全重7公斤以上无（wú）人机（jī），必须（xū）接入“电子（zǐ）围栏”，不得（dé）在禁飞区使用无人机，无人机（jī）驾驶员需要持有操（cāo）作执照（zhào）。

2014年，《低空空域使用管理规定（试行）》征（zhēng）求意见稿，将低空空域分为管制（zhì）空域（yù）、监视空域和报告（gào）空域，其（qí）中涉及监视、报告（gào）空域的（de）飞行计（jì）划，企业需（xū）向空军和民航局（jú）报备。

2013年，《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管（guǎn）理（lǐ）暂（zàn）行规定》，由中国AOPA协（xié）会负责民用无人机的相关管理。

划（huá）定禁（jìn）飞区、无人机摸底统计、操（cāo）作员实名制，国内无人机相关（guān）法律法规监管政策，整体趋严，彰（zhāng）显政府推进行（háng）业规（guī）范化发展的（de）决心。

无人机行（háng）业（yè）未（wèi）来发展（zhǎn）趋势

民用消费级无（wú）人机，持续高速（sù）增长（zhǎng）

民用消（xiāo）费级（jí）无人机市场的高速增长不可避免。轻质（zhì）复合材料、通（tōng）信系（xì）统的发展提供了基础（chǔ）条件，飞控技术的成熟，使得多旋（xuán）翼无人（rén）机操作更灵活（huó）、更便利。受惠于产（chǎn）业（yè）链成熟（shú），传感（gǎn）器、磁罗盘（pán）等（děng）零配件成（chéng）本减少（shǎo），消费级无（wú）人机价格大幅降（jiàng）低，无人机与摄像头的结（jié）合在民（mín）用航拍、影视航拍（pāi）等场景（jǐng）得到了（le）广（guǎng）泛应用，实现销（xiāo）售（shòu）级市场的突破（pò）。

民用工业级无人机，技术突破前较难实现大规模应（yīng）用

民用工业级（jí）无（wú）人机续航时（shí）间有待提升，目前（qián）有（yǒu）效续航（háng）时间普（pǔ）遍未超（chāo）过30分钟（zhōng）；工业（yè）级无（wú）人（rén）机飞（fēi）行稳定性有待提升，在风、雨（yǔ）、雪等复（fù）杂环境下（xià）无人（rén）机（jī）飞行稳定性（xìng）较差，还需改进；工业级无人（rén）机负载能力有待提（tí）升（shēng），小型工业无人机（jī）载重较差（chà），制约在农（nóng）药喷洒、物流等（děng）场景的应用。农林、安防、电力三（sān）个领域的，受限于（yú）续航、载重（chóng）、稳定性因素制（zhì）约，在技术（shù）突破（pò）前（qián），较难实现民用工（gōng）业（yè）级无人（rén）机的大（dà）规模应用。另外工业级无人机的价格昂贵，在追求（qiú）投资（zī）收益的生产（chǎn）应（yīng）用领域，也是需要考虑的现实问题。

系（xì）留无人机（jī），应用场（chǎng）景广阔

在电池技术未突破，无（wú）人机续航问题未解决前，一种（zhǒng）通（tōng）过（guò）外（wài）接电线的系留无人机值得关注。系留无人机（jī）是将无人（rén）机和（hé）系留综（zōng）合缆绳结合起来（lái）实现的无人机（jī）系统（tǒng）。系留无（wú）人机通过光电（diàn）综（zōng）合缆绳给（gěi）无人机传输电能（néng），使无人机（jī）可以不受电能限制而长（zhǎng）时间停留在（zài）空中，其（qí）结构大小、制作材料（liào）可以（yǐ）根据应（yīng）用需求来灵活（huó）设计，机动性较强，很好的满足了部（bù）分工作环境对无人机长时间滞空需求（qiú）。

系留无人机（jī）减轻了电池负荷，通过一（yī）根电线（xiàn）为无人（rén）机提供电能，同时利用电线对（duì）无人机进行（háng）有线（xiàn）控制、图（tú）像传输具（jù）有（yǒu）极（jí）高的抗干扰能力。由（yóu）于是（shì）地面电源有线输入，理论上系留（liú）无人机可以无（wú）限（xiàn）滞（zhì）空作业。在不需（xū）要无人机大范（fàn）围机动的定位观察（chá）、基地安全（quán）、景区监（jiān）测（cè）、地质勘测、野外（wài）作业（yè）、森（sēn）林防火、应急通信、公（gōng）安（ān）反恐（kǒng）、交通监管、新闻采访、工（gōng）程监控、环境（jìng）监测、影视拍摄（shè）、科学研究、国防（fáng）军（jun1）工等领域，有广泛应用前景。

无（wú）人（rén）机千（qiān）机编（biān）队文（wén）艺演出，将成（chéng）独立（lì）的商业（yè）模式（shì）

数千（qiān）架无人机编队飞行表（biǎo）演，在广州、成都、西安等多地上（shàng）演，数千架无人机可以进行复杂的编队飞行，组成的（de）不同的图案与（yǔ）主（zhǔ）题（tí），且不会发（fā）生（shēng）碰撞。强烈的视觉震撼，已经（jīng）获得市（shì）场的广泛认可。无人机千机编队表演（yǎn），无（wú）数“萤火（huǒ）虫（chóng）”点（diǎn）亮夜（yè）空，已经（jīng）成为独立商业模式，将持续扩大影响。

无人（rén）机相关行业监（jiān）管政策，将逐（zhú）步趋严

无人（rén）机在推广和使（shǐ）用过程中（zhōng），出现了一系列的安（ān）全隐患和（hé）监管漏洞，比如误闯禁飞区、小区飞行干扰（rǎo）休息等，这类现象对公共（gòng）安全和（hé）个人权（quán）益造成（chéng）一（yī）定影响，政策层面在不断完善和加强无人机领域的专（zhuān）项管（guǎn）理。由于（yú）国内对公共安全领域的（de）高度（dù）关注，无人（rén）机监管政策（cè）总体趋严。

小结

无人机是未来（lái）航空发展趋势之一，当前在航（háng）空机体（tǐ）材料、飞行定位、航（háng）空控制领域有所突（tū）破。随着技术成熟，零（líng）配件（jiàn）成本降低，以多旋翼无人机（jī）为主小型民（mín）用无人机（jī）将（jiāng）成为市场热点。由于航程（chéng）短、航速慢等特点，多旋（xuán）翼无人机在安全级别低、稳定性（xìng）要求低、在无滞空（kōng）时间特殊（shū）要求的领域，有较大的（de）应用空间，特别（bié）是利用飞行（háng）特质的航空拍摄，空中（zhōng）巡（xún）检、航空（kōng）表演等（děng）领域（yù）。一（yī）个（gè）小型的无人机只需花几分（fèn）钟在空中拍（pāi）照，就可以完成这类（lèi）对人（rén）来说（shuō）非常艰巨而又危险的任务（wù）。

由于目前电（diàn）池（chí）技术（shù）未实质性（xìng）突破（pò），多旋翼（yì）无人机滞空时间普遍在20-30分钟左右，无线电或4G/5G无线网络控制皆存在可靠性低，抗干扰能力弱（ruò），稳定性不足的制约。航空（kōng）普遍使用的（de）GPS/北斗定位系统、气压计测高（gāo）系统、加（jiā）速计、陀螺仪、地磁仪（yí）等（děng）设备精度远（yuǎn）远未达到无人控制（zhì）的精度要求，因此真正工（gōng）业级无人机大规模（mó）、高精（jīng）度、稳定应用还有待（dài）时日（rì）。个人（rén）认为，在（zài）无人驾（jià）驶汽车大规模商业应用（yòng）前（qián），无人机不具备无人应（yīng）用条件（jiàn）。

近年（nián）随着无人机行业的（de）快速发展，消费（fèi）级无（wú）人机（jī）市场已经进入成长期，国内无人机研制领域原有的竞争格（gé）局渐被打破，市场格局正处于（yú）巨变和重塑的过程中。工业级无人机（jī）市场，还在前（qián）期探索（suǒ）期（qī），快速成长还有待全（quán）行业的共（gòng）同努力（lì）。