日本目（mù）前缺（quē）少下水（shuǐ）道检查工人，机器人公司TMSUK称，他们已着手通过开发一种下水道管道检（jiǎn）查蜘蛛机器人来简化现有工人（rén）的工作负（fù）担。据报道，这种被称为SPD1的（de）多腿行走机器人原型是应（yīng）一（yī）家道路和污水管道维护公司的（de）要求而制造的。

该（gāi）设备的（de）尺寸为21 x 25 x 28厘米（8.3 x 9.8 x 11英寸），重量（liàng）约为3.5公斤（7.7磅），并被设计用于穿（chuān）过人无法（fǎ）探索的狭窄管（guǎn）道。该机器人通过一条电缆进行远程供（gòng）电（diàn）和（hé）控制，该电（diàn）缆从它身上延（yán）伸到（dào）它的人类操作员，只用一个类似游戏手柄的控制器就可（kě）以操（cāo）作。

该人从SPD1的机载摄像头（tóu）中查看（kàn）实（shí）时（shí）视频，该摄像头（tóu）可以采用树莓派相机模（mó）块2或XDV360 360度摄像（xiàng）头的（de）形式，后者的优点是用户不（bú）必实（shí）际地摇动和倾斜实（shí）际（jì）的（de）摄像头，只需在终端（duān）设备（bèi）的触摸（mō）屏上（shàng）虚拟摇动和倾斜。

该机器人的"蜘蛛眼"实（shí）际上是LED聚光灯和（hé）传感器，它用来（lái）评估其周围环境。

虽然一个（gè）SPD1可以单独用来进行检（jiǎn）查，但TMSUK设想的（de）情况是，三个（gè）机器人可以通过系绳实际连接在一起，作（zuò）为一个团体工（gōng）作。在这种情况下，领（lǐng）头的机器人将在管（guǎn）道（dào）上导航，第二个机器人将（jiāng）确定需要维修的区域（yù），第三个机器（qì）人将通过一个（gè）手持工具的机械臂（bì）进行维修工作。

客户要（yào）求SPD1首（shǒu）先在一个"污水（shuǐ）管道调查现场"进行演（yǎn）示（shì），之后公司还（hái）将宣布（bù）其（qí）商业化计划。