随着客（kè）观（guān）环境因素影响，以及机（jī）器人技术（shù）的快速提升，全（quán）球（qiú）农业领（lǐng）域正迎来智能化发展高峰。国外“花（huā）样百出”的农业机器人令（lìng）人艳羡，而我国也开始了从农业机械化到（dào）农业智能化的（de）历史征程。

 

       近年来，随着工（gōng）业化（huà）、城镇化进程加快，激（jī）增人口与有限耕地矛盾加（jiā）剧，全球气候变暖，极端天气频发等问（wèn）题出现，全球农业面临极其严峻的考验（yàn）。无（wú）论是发达国家，还是发展中国家（jiā）都寄（jì）希望（wàng）于机器人技术（shù）可（kě）以推动农（nóng）业的变革。由此（cǐ），农业机器（qì）人开（kāi）始进入（rù）加速发展期。

       事实上，同工业机器人或者其他领域机（jī）器人（rén）相比，农业机器人工（gōng）作环（huán）境多变，以非结（jié）构（gòu）环境为（wéi）主，工作任务具有极（jí）大的挑（tiāo）战性。因此（cǐ），一般而言，农业机器人对智能化程度（dù）的（de）要求要远高于其（qí）他领（lǐng）域机器人。

 

       21世纪以前，农业机器人（rén）是（shì）机械电器自动化设备，21世纪以后则加入（rù）了人工智能、机器视觉等新（xīn）技术的自动化设备。“机（jī）器人+”农业模式主要以人工（gōng）智能的机器人技术为（wéi）支撑，将信息技术进行集成，通过感（gǎn）知识别、智（zhì）能分（fèn）析（xī）、自动控制、柔性作业等方式，进行（háng）信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控（kòng）和（hé）管理等功（gōng）能（néng），最（zuì）终将农业的标准化、规范化大大（dà）向前推（tuī）进。

 

       当前，农业机（jī）器（qì）人发（fā）展提速，并（bìng）逐渐向细分领域拓（tuò）展，各国都不（bú）断开发出“定制化”的（de）机器（qì）人来服务于农业（yè）生产与管理。

 

       在农业（yè）作物监测领（lǐng）域，伊（yī）利诺伊大学（xué）斯蒂芬(StephenP.Long)教授领导的团队研发了一款新的机（jī）器人。这款农业机器人采用（yòng）GPS和笔记本电脑相结（jié）合来引导，以履带式的轮子在植物行间移（yí）动。

 

       该机器人配备了高光谱、高清的热成像相机、天气监视（shì）器以（yǐ）及脉冲激光（guāng）扫描仪传感（gǎn）器。这些设备（bèi）可以让它收集植物的（de）茎（jīng）秆直径、高度和叶面积等（děng）的表型（xíng）数据（jù），以及作物的环（huán）境条件信息，如温度和土壤含水（shuǐ）量（liàng）。它收（shōu）集的（de）数据会（huì）存储在（zài）机器人自己的集（jí）成（chéng）计算机上，接着它（tā）会传输到研究（jiū）人员的（de）笔（bǐ）记本（běn）电脑上。然后，他们可以使用此信息来为（wéi）每一株植物建立一个3D计算机模型（xíng），以预测（cè）其（qí）生长（zhǎng）和发育（yù），从而估计该单株植物和整个作物的产量（liàng）。

 

       无独有（yǒu）偶，近日，佐治（zhì）亚理工（gōng）大学的研究人员团队也研（yán）发了一款（kuǎn）创意（yì）十足的机器（qì）人（rén），同（tóng）样应用于农作（zuò）物监（jiān）测。据了解，这款（kuǎn）机（jī）器（qì）人的设计灵感来源于（yú）树懒，研（yán）发人员给这款机（jī）器人取了个威武的名字叫“泰山”。

 

       据介绍，“泰（tài）山”的主要工作是通（tōng）过内置摄像头监测（cè）农作物的生（shēng）长情况（kuàng），其用3D打印技术制成的爪子十分灵（líng）敏（mǐn），可以在（zài）平行的线缆上攀（pān）爬前行，从而拍摄植物各个角（jiǎo）度的照片。佐治亚理工学院（yuàn）教（jiāo）授乔纳森·罗杰斯（sī）表示，他们正在试图继（jì）续优（yōu）化（huà）“泰山”的设计，使其变得更为（wéi）节能（néng），就像真正的树懒（lǎn）一（yī）样。除此之外，据中国智能制造网进一步了解，为（wéi）了让（ràng）“泰山”能够保持（chí）全天候24小时的（de）不（bú）间断（duàn）检测（cè）能力，研（yán）发（fā）团（tuán）队还（hái）考虑使用太阳能为其供能，从而无需（xū）充电或加油（yóu）。

 

       在其（qí）他国家（jiā）方（fāng）面，澳大利亚研制（zhì）了一款农场（chǎng）机器人——“SwagBot”，能够放牧牲畜，并且将陷（xiàn）入泥（ní）泞（nìng）之中的车辆（liàng）拖出（chū）来；英国（guó）公布了（le）一款农（nóng）业采集机器人，它采（cǎi）集西兰花的（de）速度（dù）是人类的（de）6倍，已经投（tóu）入使用；法（fǎ）国一家公司最近开发了一款（kuǎn）专门用于大型蔬菜种植的最新农业机器人——Dino除草（cǎo）机器人。Dino装备RTK(实时动（dòng）力学（xué）)GPS和（hé）视觉相（xiàng）机（jī），能翻（fān）动土（tǔ）块拔（bá）除杂草，且（qiě）不伤害（hài）近处（chù）的作（zuò）物（wù），同（tóng）时，它号称（chēng）是一款“多功能机（jī）器人”，所以也（yě）可被用于播（bō）种。

 

       在全（quán）球农业机器人研究上，日本集中（zhōng）研究力量，共同实施（shī）开（kāi）发计划，目前居于世（shì）界各国之（zhī）首。早在1995年，日报参与（yǔ）研究的私（sī）营农机制造商（shāng）就达（dá）41家。研究的对象不单（dān）是农业（yè）机械，还包（bāo）括与机械（xiè）化（huà）作（zuò）业（yè）效率有关的肥料、农（nóng）药等生产资料的开发。研究课题的设置（zhì）涉及（jí）蔬菜、旱作水田、畜产和（hé）果树等方（fāng）面。

 

       与国（guó）外相比，我国农（nóng）业机器人研究与开发（fā）方面尚（shàng）处（chù）于起步阶段。我（wǒ）国农业机器（qì）人（rén）起步较晚，20世纪（jì）90年代中期，国内才开始了农业机器（qì）人（rén）技术的研发（fā）。目前，我（wǒ）国已开发出（chū）的农业机器人（rén）有（yǒu）：耕（gēng）耘机器人、除草机器（qì）人（rén）、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁（jià）接（jiē）机器人（rén）、收割机器人、采摘机器人等。

 

       随着我国全面推动机器（qì）人（rén）产业发展，农业智能化进程（chéng）正不断提速。在可以预见的未来（lái），我国（guó）农业有（yǒu）望快（kuài）速从机械化向智能化迈进（jìn），利用农业（yè）机器（qì）人的技术加成，来实现智慧农业的生态打（dǎ）造。