中国（guó）智造”再下一城!由欢颜自动化设备(上海)有（yǒu）限（xiàn）公司研（yán）制的（de）全球（qiú）最（zuì）大负载关节式六轴搬运（yùn）机器人欢颜“大金刚”日（rì）前问世,在上海（hǎi）新国际博览（lǎn）中心举办的（de）第（dì）24届（jiè）北京埃森（sēn）焊接与切割展展览会（huì）上正式亮（liàng）相,引发业界（jiè）轰动。

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欢颜（yán）“大金（jīn）刚”臂展4米,六自由度关节组成,自身总重超过（guò）24吨（dūn）,工作（zuò）半径3.8米,有效（xiào）负载3.6吨,超过此前保持此（cǐ）项世界纪录（lù）的日本著名工业机器人（rén）制造商发那科(Fanuc)同类（lèi）机器人M-2000iA/2300有效（xiào）负载2.3吨,欢颜“大金刚（gāng）”有效（xiào）负载率超出其56%,从而再（zài）创新纪（jì）录。不过,此次创造纪录（lù）的是中国本土企业。

“中国研发,上（shàng）海制造,全部（bù）国产。”欢颜自动化设备(上（shàng）海)有限公司董事长黄启岗颇为自豪地（dì）表示,欢颜“大（dà）金刚”从（cóng）本体、减（jiǎn）速机系统、伺服电机系统、控制系统等（děng）关键（jiàn）部件均为国产。据悉（xī）,欢颜（yán）“大金刚”由本（běn）体（tǐ）和7个减速（sù）机（jī）、12个伺服（fú）电机和1个（gè）控制器组成,其中本体和（hé）减速机是欢（huān）颜自（zì）主研发,伺服（fú）电机和（hé）控制（zhì）器由国内合作伙伴（bàn）根据（jù）欢颜设（shè）计需求研发生产。欢颜“大金（jīn）刚”在两个月之内自主设计研发、出图（tú）、开（kāi）模、加工、测量、组装、调试全部完成,其高效的速度、效率和执行（háng）力让（ràng）同行侧目（mù）。

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有关专家表示,此款机器（qì）人具（jù）有很（hěn）好的（de）精准度和控制灵活性、能降低运行成本（běn）提高生产速度,不仅全球最强大,而（ér）且智能灵活（huó）,提（tí）高（gāo）了生产（chǎn）线的生产（chǎn）灵活性（xìng）和生产力,提高了安全性。

在展览会（huì）上,庞然大物（wù）般欢（huān）颜（yán）“大金（jīn）刚”像一个东方（fāng）大力（lì）士“力拔山兮气盖世”,伸展自然有（yǒu）力、灵活自如,吸引（yǐn）了一拨又一拨人围观,俨然（rán）此次展会上的明（míng）星（xīng）。

“让所有的中小企业（yè）都买得起用得上机（jī）器人”是欢颜（yán）工业机器（qì）人的梦想,也是其创（chuàng）始人黄启（qǐ）岗的（de）梦想。创办于2014年的欢颜机器（qì）人,自从诞生开始就与众不同,进行精准（zhǔn）战略定位,着力于服务中小企业:追求好（hǎo）用又便宜,追求（qiú）极致的性（xìng）能价格比（bǐ）,“好的机器人,其实不贵（guì）”。因此,短短（duǎn）数年（nián）时间（jiān）,其（qí）迅速崛（jué）起为国产工业机器人新锐,荣（róng）获诸多奖项,如最（zuì）具投资价值企业、中国机器人行业（yè）最具成长力企业奖等。2018年其焊接（jiē）机器人生产销售(包括OEM贴（tiē）牌（pái）代工)出（chū）货量（liàng）占有国产（chǎn）品牌约70%市场份额,并出口到东南亚、欧洲（zhōu）、南美等市场,其搬运机器人（rén）和冲压机器（qì）人也稳步前进。

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工业机器（qì）人（rén）是（shì）智能制造业最具（jù）代表性的装备。工业机器人集精密化（huà）、柔性化、智能化、软件（jiàn）应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施（shī）检（jiǎn）测、控制、优（yōu）化、调（diào）度、管理和决策（cè）,实现增加产量（liàng）、提（tí）高质量（liàng）、降低成本、减少（shǎo）资源（yuán）消耗和环境污（wū）染的目的,是工业自动化水平的最（zuì）高体现。工业机器（qì）人通常（cháng）由核心（xīn）零部件、机（jī）械本体和系（xì）统集成三部分构成（chéng）。核（hé）心零部（bù）件包括（kuò）减速机、伺服电机和控（kòng）制器,核心零部件是工（gōng）业机器人产业的核心壁（bì）垒。这（zhè）些（xiē）核心（xīn）部件（jiàn）技术长期以来被（bèi）日欧（ōu）企业控制。

为了拥有（yǒu）核心技（jì）术,避免受制于人,欢颜砸下重金进口瑞士、德（dé）国先（xiān）进的加工机床设备,广揽人才,潜心研发,一举（jǔ）攻（gōng）克RV减（jiǎn）速机自主研发,拥有超（chāo）小型RV减速机、超（chāo）大型RV减速（sù）机等核心（xīn）技术,获（huò）得多项专利。此次欢颜“大金刚”第（dì）一（yī）轴RV减速（sù）机直径1.5米,重量2.7吨,为世界（jiè）最（zuì）大,完全自（zì）主研（yán）发。在2019年（nián）5月第六届中国（guó）机器（qì）人（rén）峰会（huì）上,欢（huān）颜报告了其自（zì）主研发的无控制柜机器人、全RV关节焊接（jiē）机器（qì）人等研（yán）发成（chéng）果,引起业（yè）界（jiè）高度关注（zhù）。在此次埃森焊（hàn）接与切割展上（shàng）,中国科学院院（yuàn）士、国际焊（hàn）接工（gōng）程专家潘（pān）际（jì）銮、中国机（jī）械工程（chéng）学（xué）会监事长（zhǎng）宋天虎等十（shí）多人（rén）著名专（zhuān）家开启了一年一度久负盛名（míng）的“嘉克杯”国际机器人焊接（jiē）大赛（sài）,欢（huān）颜焊接机（jī）器人获（huò）得该国（guó）际（jì）赛事上唯一比（bǐ）赛用机。

中国已经成为（wéi）全球最大的工业机器（qì）人需求市场,日（rì）本（běn）和（hé）欧洲企（qǐ）业品牌占领（lǐng）绝大部分市场份额。近些年来,随着国家（jiā）对（duì）智能（néng）制造的政策重视和扶持,涌现数千家国产工业机器人,不过更（gèng）多的是没有掌（zhǎng）握核心技术的组装车间,真（zhēn）正像欢颜这样拥有（yǒu）自主研发和（hé）生产能力的（de）本土企（qǐ）业偏少。专家（jiā）表示,欢（huān）颜之所（suǒ）以能够（gòu）脱颖而出（chū）,在于欢颜等（děng）国产品牌采取（qǔ）了富（fù）有战略性的发展（zhǎn）策略:一边研制满足中小企业买得起用（yòng）得（dé）上的（de）高性能价（jià）格比机器人,符合国情需求;一边广揽国内外人（rén）才,对减速（sù）机、伺服电机（jī）和控制（zhì）器等机器人核心部件（jiàn）进行研发攻关（guān）,同时联合上（shàng）下游产业协作,利用供应链资源优势（shì）,集中力量“点位爆破”,成为具有强竞（jìng）争（zhēng）力的（de）“中国智造（zào）”。