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人类的手在（zài）操（cāo）纵一（yī）系列物体（tǐ）方面（miàn）非常熟练，我们可以敲钉子，我们可（kě）以拿起鸡蛋（dàn）或草（cǎo）莓而不会砸（zá）碎它（tā），但机器人抓手本身却面临（lín）很多问题，力度和柔性是机器人抓手能够应用于更（gèng）多（duō）更广（guǎng）泛行业的基础，国外对此的研究一直在进（jìn）行。
抓手的一个（gè）让我们能够执行各种任务的特点，是（shì）能够改变传统的抓地（dì）力，而布法（fǎ）罗大学（xué）的工（gōng）程师们（men）已经开发出（chū）了一种具有这种特点的双指机械（xiè）手。机械手的设（shè）计使它能（néng）够吸收碰（pèng）撞（zhuàng）时撞击产生的能量，这可以防止（zhǐ）机（jī）器人拿着（zhe）的任何东西断裂，同时也使人（rén）们在（zài）机器旁和机器附近工作更（gèng）安全。
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机器人（rén）手的设计（jì）使其能够在碰撞期间从冲（chōng）击中吸收能量，这（zhè）可以防止机（jī）器人手中的任何东西（xī）断裂，并且还（hái）可以使人们（men）更安全地在机器附近工作。
UB工（gōng）程与应用科学学院（yuàn）机（jī）械与航（háng）空航天（tiān）工程（chéng）副教授Ehsan Esfahani博士（shì）说（shuō），这种夹（jiá）具将（jiāng）成为汽车，电子封装和其他行业装配线中人机协作的宝（bǎo）贵资产。“我（wǒ）们的机器（qì）人抓取器模（mó）仿人手的调整握（wò）把（bǎ）的刚度能力。这些把持器是专为与人一（yī）起工作协（xié）作（zuò）机器人，” Esfahani说。“他们将成（chéng）为帮助（zhù）者，因（yīn）此他（tā）们需要安全，并且可变刚度夹具有助于实（shí）现这一目标。”
9月10日在（zài）线（xiàn）发布在（zài）IEEE工业电子（zǐ）产品交易会上的（de）一项新研究突出了该设备的安全设计，包括（kuò）通过（guò）实验展示夹具的减震功能如（rú）何防止意大利面条在碰（pèng）撞过程中破裂（liè）。
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布（bù）法罗大学工（gōng）程师（shī）Ehsan Esfahani在实验室开发的机器人抓（zhuā）手。夹具连接（jiē）到（dào）市售（shòu）的机器（qì）人臂上。
图片来源：Douglas Levere /布法罗大（dà）学（xué）
图片来源：Douglas Levere /布法罗大（dà）学（xué）
磁铁给这个（gè）机器人（rén）一个柔软的触感（gǎn）
Esfahani解释说（shuō），磁铁是（shì）机器人抓手多功能性背后（hòu）的秘密（mì）。不（bú）是将两（liǎng）个（gè）手指固定在适当（dāng）位置，每个抓手（shǒu）的手指（zhǐ）都有一个磁性底座（zuò），位于两（liǎng）个钕磁铁（tiě）之间，可以排（pái）斥或（huò）推动手指。
磁铁之间（jiān）的气隙就像一个弹簧，当手拿起（qǐ）物体（tǐ）或与外力（lì）碰撞时（shí）产生一点点给予。还可以通过增加或减小磁体之间的间距（jù）来调节手柄的刚度。在新的论文中（zhōng），Esfahani和（hé）Amirhossein Memar，前UB博士、机械和航空航（háng）天工程的候选人，报告（gào）了这些安全功能。
在一组测试中，工程师在机器人手的指间之间纵向放置（zhì）了一（yī）小块（kuài）意（yì）大利面条（tiáo）。当夹具撞入固定物体时，该装置检（jiǎn）测（cè）到施加的外力，这使得磁铁调整其位置，暂时降低（dī）夹具的刚（gāng）度（dù）并允许夹具吸收碰（pèng）撞（zhuàng）产生的一些（xiē）能（néng）量。
下一步（bù）发展
Esfahani指（zhǐ）出，他的团（tuán）队正在开发的手爪（zhǎo）可以连接到已经在（zài）许多设施中使用的商用机器（qì）人手臂上。这可（kě）以降低为有兴趣提高现有（yǒu）机（jī）器的安全性和性（xìng）能的公司（sī）调（diào）整技术的成本。
Esfahani正在成立一（yī）家创业公司，将（jiāng）UB的抓手，授权技（jì）术商业化。
他（tā）的团队（duì）从布法罗基金获得（dé）了55,000美元：加速器由创新中心（xīn）资助，该中（zhōng）心由UB管理并得到帝国开发部门的支持，以进一步开发机器人手（shǒu）。除了完善夹具（jù）的当前设（shè）计之外，团队还（hái）可以探（tàn）索诸如添加第（dì）三根手（shǒu）指之类的（de）进步（bù）。
