随着（zhe）自动化技术的快速发（fā）展和（hé）应用，“熄灯工厂（chǎng）”正在成为制造业的新趋势：由于工业生产实现了高（gāo）度自动化，而将人工干（gàn）预（yù）降到最（zuì）低（dī），整个工厂可以在不用开灯照明（míng）的（de）情况下进行生产。

同时（shí），众多（duō）投资机构、科技（jì）巨头、创业公司都（dōu）纷纷进入工业机器人领域，希（xī）望通过人工智能技（jì）术（shù）与自动化设（shè）备的（de）深度融（róng）合，推动“熄灯工（gōng）厂”的（de）实现。

然（rán）而（ér），要实现（xiàn）该目标（biāo），还有（yǒu）很多困难需要克服。10月3日，美国智能协作（zuò）机器人公司Rethink Robotics因经营问题宣布倒（dǎo）闭，为（wéi）这一快速增长的行业泼了一盆冷水。

作为曾经的（de）协（xié）作机（jī）器人领军企业，Rethink Robotic累计获（huò）得了1.495亿美元融资，高盛、通用电气、杰夫·贝索斯等机（jī）构和（hé）个人都投资了该公司（sī）。

Rethink Robotics推出的协作机器人Baxter无（wú）需传统编程（chéng），利用计算机视觉来（lái）观察人类（lèi）员工（gōng）的工作，促进AI的自我学习，进（jìn）而模仿工作流程（chéng），可以减少第（dì）三方程序员（yuán）的时间和成本（běn）。

虽然公（gōng）司倒（dǎo）闭，但Rethink Robotics的技术成果将继续在行业发（fā）挥作用。目前，德国机器（qì）人自（zì）动化公司Hahn集团收（shōu）购了Rethink Robotics公司的（de）所有专利（lì）和（hé）商（shāng）标，及其软（ruǎn）件（jiàn）平台Intera5，未来会（huì）把工程技术能力（lì）和（hé）工业应用（yòng）专业（yè）技术相（xiàng）结合，推（tuī）动（dòng）协作机器人技术的发展。

虽（suī）然机器人现在正在执（zhí）行越来越（yuè）多的任务，但很（hěn）容易因现实世界的复杂（zá）性而陷入困境，并且对程序开发来说非常（cháng）痛苦。Rethink Robotics的失败其实就说明了目前机器人还不（bú）够聪明，无法很好地模仿（fǎng）人类行（háng）为。

为此，很多创业公司都聚焦于如何（hé）开发出更聪明的人工智能，并（bìng）更加关注机器人（rén）与人工智（zhì）能技术（shù）的结合而不是硬件研发。这些公司提（tí）出了（le）新模式和新方法。不仅试图推动（dòng）AI自（zì）我学习和成长，也是高度（dù）自动化（huà）和（hé）工业4.0得以实现（xiàn）的一（yī）种路径。

1.利用VR培训AI算（suàn）法

美国加州（zhōu）创（chuàng）业公司（sī）Covariant.ai（原名（míng）为Embodied Intelligence），致力于开发“能够教会机器人新的复杂技能的人（rén）工智能（néng）软件。”公司基于深度（dù）模仿学习和深度强化学习技术，并利（lì）用虚（xū）拟现（xiàn）实（VR）技术，来训练机器人掌握复（fù）杂技能，例如完成组装电（diàn）子设备（bèi）等操（cāo）作。

公司（sī）的首席科学家Pieter abbeel是加州大学伯（bó）克利机器人学（xué）习实（shí）验室的主任，他与他（tā）的三位学生共（gòng）同组建了该公司。公司（sī）在去年完成了700万美元的种（zhǒng）子轮融资（zī）。

另一（yī）家初（chū）创公（gōng）司Kindred.ai同样在用类似方（fāng）法（fǎ）训练人工智能。该公司成（chéng）立于2014年，总部位于加（jiā）州旧金山。公司主要研发面向（xiàng）机器人的（de）挑选（xuǎn）、处理和放置任何物品的智能解决方案。

公司开发（fā）了一种基于深度学习和强化学习技术的AI抓取技术AutoGrasp™。当机器人在抓取、放置物品（pǐn）过程中遇到问题时，会请求人（rén）工帮助，工人佩戴（dài）AR头盔（kuī）和手部运动追踪器，向机器人（rén）演（yǎn）示操作动作，而AI算法将切换到学习模式（shì）。通过这种反复学习，可以强（qiáng）化（huà）机器人（rén）的（de）自主学习能力（lì）。

目前公司已经推出了（le）面向零（líng）售商的（de）机器人（rén）系统SORT，可以完成商品分拣、补货等工作。

2017年10月，公司获得由腾讯领（lǐng）投的2800万美（měi）元B轮融资，目前已累计（jì）融资4400万美元。

2.智（zhì）能机（jī）器人即服务

旧金山创业公司Bright Machines成立于2018年，利用（yòng）计算（suàn）机视觉将（jiāng）生（shēng）产数据和（hé）机（jī）器学习相（xiàng）结合（hé），推（tuī）动制造（zào）过程的全自动（dòng）化。

公司推出的软件解决（jué）方案通（tōng）过计（jì）算机视（shì）觉、云计（jì）算（suàn）、边（biān）缘计算、机器人（rén）技术和机器学习，让生产（chǎn）机器人能够（gòu）处理（lǐ）自动化程（chéng）度更高的任务。

公司最早来自于全球著名的电子（zǐ）专业制造（zào）服务（wù）商伟创力（Flex）的内部孵化（huà）项目（mù），可（kě）以说出身显赫。今年（nián）10月，公（gōng）司获得1.79亿（yì）美元A轮（lún）融（róng）资。

3.人工智能的强（qiáng）化学（xué）习

德国柏林（lín）创业（yè）公司Micropsi Industries成（chéng）立于2014年，推出了专为复（fù）杂的装（zhuāng）配任务而设计的机器人控（kòng）制（zhì）系统MIRAI。

由MIRAI控（kòng）制的机（jī）器人在（zài）执行任务过程中，可以通（tōng）过相机或传感器（qì）感知周（zhōu）围环（huán）境的细微变化，并做（zuò）出相应（yīng）的反应（yīng）。

MIRAI的技（jì）能无（wú）需（xū）编程，而是通过演示（shì）、纠正和重（chóng）复训练来完（wán）成的。用户可以在不编（biān）写代（dài）码（mǎ）或（huò）对问题建模的情况（kuàng）下创建技（jì）能。

今年10月，公司获得由Project A领（lǐng）投的610万（wàn）美元A轮融资，目前已累（lèi）计获得950万美元融（róng）资。

公司的技术已经在制（zhì）造业、电商和食品饮料行（háng）业中得到应用。公（gōng）司于去年获得（dé）1亿美元（yuán）A轮（lún）融资，目前已累（lèi）计融资1.33亿美元。

4.自主商用机器人

英国伦敦创业公（gōng）司MOV.ai成立于2016年，是一家商业自动机器人操作系统研发商（shāng）。

公司研发的AI系（xì）统允（yǔn）许（xǔ）机器人通过机器视觉进行定（dìng）位和导航，并识别对象。

该系统（tǒng）可以与机（jī）器人操作系统(Robot OperatingSystem，ROS)相（xiàng）兼容，实现自主机器（qì）人的（de）行业级部署和应（yīng）用，简化了研发和（hé）现场实（shí）施流程，大幅降低了机（jī）器自动化（huà）的成本。

目前公司的AI系统主要用于货物（wù）搬运车、医院（yuàn）推（tuī）车、升降设备等小型机械设备（bèi）。

今年8月，公司获得（dé）NFX和 Viola Ventures投资（zī）的300万美元融资，目前（qián）已累计融资360万（wàn）美元。

5.面向（xiàng）机器（qì）人和（hé）无人机的（de）空间（jiān）AI

英国伦敦创业公（gōng）司SLAMcore成（chéng）立于2016年，是一家面（miàn）向（xiàng）地面（miàn）和飞行机器人提（tí）供空间AI解决（jué）方案（àn）的服务商，专门为机器人和无人机（jī）提供实时（shí）3D定位、绘（huì）图和空间理解算法。

公司的技术平台可（kě）通过机器（qì）视觉，将传感器信（xìn）息转换（huàn）为空间智（zhì）能，让机器人和无人机进（jìn）入完全不熟（shú）悉的区（qū）域（yù），并（bìng）通过导航完成任（rèn）务。

今年（nián）9月，公司获（huò）得由Amadeus Capital Partners领投的500万美元（yuán）A轮融资（zī）, 丰田（tián）AI风投基金也（yě）参（cān）与了投资。