在设（shè）计IRB 8700，重点是交付一个（gè）非常可靠的机（jī）器人，以低总成本的（de）所有权。通过（guò）组合（hé）健壮（zhuàng）的（de）设计（jì）要素，包括尽可能简单的部件配置，ABB Robotics应（yīng）用（yòng）了几（jǐ）十年的工程（chéng）经验（yàn），将高性能客（kè）户需求与低整（zhěng）体维护需求结合（hé）起来。

此外，IRB 8700提供（gòng）了25%的速度比任何其他机器人在这类大小。

产品的特性与优（yōu）势

两种（zhǒng）型号（hào）

IRB 8700 提供两种型号：一种工（gōng）作范围为（wéi） 4.2 m，有效负载（zǎi） 550 kg（手腕垂直向下时为 620 kg，配（pèi）套（tào） LeanID 时为 475 kg）；另一种工作范围为 3.5 m，有效负（fù）载（zǎi） 800 kg（手腕垂直向下时为 1000 kg，配套 LeanID 时为（wéi） 630 kg）。两（liǎng）种型号的（de）转动惯量均高（gāo）达725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700 设计简约，采用高品质零部（bù）件和优异成本 / 寿命比的LeanID 线缆（lǎn）包，并以 ABB Foundry Plus 2 为（wéi）标准防护配置，可达（dá）到（dào）超长的正常运行时（shí）间，是三班制生（shēng）产的理（lǐ）想之选。

简约设计

IRB 8700 每根关（guān）节采（cǎi）用单电机加（jiā）单（dān）减速器（qì）设计，比大部（bù）分（fèn）同（tóng）级（jí）别产品的双（shuāng）电机和 / 或双减速器设计（jì）更加简约（yuē）；不使用存在漏（lòu）气和（hé）安全隐患的气体弹簧（huáng），仅依（yī）赖可靠的（de）配（pèi）重（chóng）和机（jī）械（xiè）弹（dàn）簧实（shí）现平衡。采用以上（shàng）设计（jì）的IRB 8700零部件（jiàn）数量少，故障几率低（dī），具有节（jiē）拍快、精度高等优势。

支持 LeanID

ABB 开发（fā）的 LeanID 线缆包具备（bèi）全集成线缆包的（de）大部（bù）分优势，而（ér）成本仅为（wéi）后者（zhě）的数分之一。配备（bèi） LeanID 线缆包的机器（qì）人在离线编程（chéng）时更便于模拟，使（shǐ）用寿命也更长；既能（néng）以宽大的（de）工作范围实现柔性（xìng）生产（chǎn），又允许机器人轻松探（tàn）入逼仄空（kōng）间。

动（dòng）作迅捷

普遍（biàn）认为高负载机器人动作都很迟缓，IRB 8700打破（pò）了人们的固有思维（wéi）。该（gāi）款机器人（rén）占（zhàn）地节省，配重优（yōu）化，采用平行连杆（gǎn）机构与刚性转轴，并减（jiǎn）少驱动电机数（shù）量，具有惯量小而速度快的优势（shì）。事（shì）实上，以（yǐ）上（shàng）优化设计使该机器人的运行速度比同级别产品（pǐn）高（gāo）出25%。此外，IRB 8700在大惯量（725kgm2）下能发挥卓越的运动控制性能，可自动调（diào）整运（yùn）动参数，灵活适应对重（chóng）型、大尺寸零部件（jiàn）的操作。

可持（chí）续（xù）性

IRB 8700 全面符合环（huán）保指令 RoHS 2002/95/EC 和 ReachNo1907/2006 指（zhǐ）令就无害原料使用（yòng）所规定的（de）各项要（yào）求，有助于营造更安（ān）全环（huán）保的生产环（huán）境。

特性与优势

- 手腕垂（chuí）直向下时的（de）有效负载高（gāo）达1000 kg

- 运行速度比同级别产（chǎn）品快 25%

- 设计简约，标配 Foundry Plus 2 防护，可靠性强

- 支（zhī）持 LeanID 技（jì）术，减轻线缆包磨损（sǔn），易于（yú）模拟

- 采用无害原料（liào）制成

产品（pǐn）相关资料下载：ABB机器人 IRB 8700 产（chǎn）品概（gài）述（shù）