产品介绍

MOTOMAN-GP12

通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装（zhuāng）、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直（zhí）多（duō）关节（jiē）型

负载：12KG

动（dòng）态范（fàn）围：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产（chǎn）效率大幅度提升

●合成速度比原（yuán）有机型（xíng）提升约（yuē）30% 实（shí）现节拍时间缩（suō）减

●采用了减（jiǎn）小手臂与（yǔ）周边（biān）设（shè）备（bèi）的干涉的设计

●采用（yòng）中空手臂构（gòu）造，可将传感（gǎn）线（xiàn）缆以及（jí）气体管（guǎn）道（dào）内置其中

抗（kàng）干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面（miàn）向下引出

提升（shēng）维护性

●减少了（le）机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的（de）同（tóng）时提供简洁的（de）设备

● 大幅（fú）度缩减（jiǎn）电缆定期（qī）更换作业时间

标准规格           GP12

型号                   YR-1-06VXH12-A00

构造                   垂（chuí）直多关（guān）节型（6个自由（yóu）度）

可搬质量           12kg

重（chóng）复定（dìng）位精（jīng）度    ±0.08mm

动作范围                        S轴（zhóu）（旋转）        -170° - +170°

L轴（下臂）        -90° - +155°

U轴（上臂）        -85° - +150°

R轴（手腕旋（xuán）转） -200° - +200°

B轴（手（shǒu）腕摆动） -150° - +150°

T轴（手腕回转） -455° - +455°

极限速度                        S轴（旋转）        4.53rad/s, 260°/s

L轴（下臂）        4.01rad/s, 230°/s

U轴（上臂）        4.53rad/s, 260°/s

R轴（手腕旋转） 8.20rad/s, 470°/s

B轴（手腕摆（bǎi）动） 8.20rad/s, 470°/s

T轴（手腕（wàn）回转） 12.2rad/s, 700°/s

容许（xǔ）力矩                         R轴（手腕旋转） 22N.m

B轴（手腕摆动） 22N.m

T轴（手（shǒu）腕回转） 9.8N.m

容许惯性力（lì）矩（jǔ）                  R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2

（GD2/4）                      B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2

T轴（手腕回转） 0.17kg.m2

本（běn）体质量（liàng）            130kg

防护（hù）等级            本体：IP54, 手（shǒu）腕轴：IP67

安装环境            温度 0° - +45°

湿（shī）度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2以（yǐ）下

其他（tā） 不可有引火性及（jí）腐蚀性（xìng）气体，液体远离电气噪音源（yuán）

电源容量            1.5kVA

安装方式            置地（dì）式，倒挂式，壁挂式，倾斜（xié）式