主要应（yīng）用领域
        弧焊
        装配
        清理/喷雾
        上（shàng）下料
        物（wù）料搬运.
        包（bāo）装.
        去毛（máo）刺

特点：

小巧，强劲（jìn），快速
外形紧凑、功能（néng）强劲的IRB 140是一款六轴多 用途工业机
器（qì）人，有效荷重（chóng）6 kg,工作范围长达（dá）810mm，可选落（luò）地
安装、倒（dǎo）置安装（zhuāng）或任意角度（dù）挂壁安（ān）装方式（shì）。IRB 140分标
准（zhǔn）型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种（zhǒng）机（jī）型，所有
机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相
集成与（yǔ）融合。IRB 140上（shàng）臂采用后翻转机构（gòu），即使（shǐ）采用挂
壁安装，第（dì）1轴仍可（kě）旋转360度，工作半径（jìng）显著扩（kuò）大。
IRB 140设计紧（jǐn）凑（còu）、牢（láo）靠，采用集成式线缆包，进-步（bù）
提（tí）高了整体柔性。可选配碰撞（zhuàng）检测功能(实现全路径回
退（tuì）)，使可靠性和安全（quán）性更有（yǒu）保障。

IRB 140T以第1、第2轴作业为主，大幅（fú）缩短（duǎn）节拍时间。
在仅使（shǐ）用第1、第（dì）2轴的场合下，节（jiē）拍时间（jiān）可缩短15-
20%。这款高速（sù）型（xíng）产品（pǐn）配（pèi）套PickMaster,是包（bāo）装作业和（hé）引
导式作业的理想之（zhī）选。
IRB铸造专（zhuān）家（jiā）型和可冲洗型（xíng）适合在（zài）极端铸造环境及其它对（duì）
抗腐蚀性（xìng）和密封性要（yào）求严（yán）苛的恶劣环境中使用。两种机型
均达（dá）到IP67防护等级，并经高标准表面处理（lǐ），耐高压蒸汽
清洗。白色（sè）涂装的洁（jié）净室型机器人则达（dá）到10级洁净室标
准，尤其适合对洁净度（dù）有严格要求（qiú）的生产（chǎn）环境。

获取（qǔ）更多信（xìn）息请点击：ABB机器人