Walker机器人（rén）的问（wèn）世是（shì）优（yōu）必选为实现“让机器人（rén）走进千（qiān）家万户”这一目标迈出的坚实一步。Walker 新（xīn）一代（dài）具备 36 个高性能伺服关（guān）节以及力觉、视（shì）觉、听觉、空间知（zhī）觉等全方位的感知系统，可以实现平稳快速的（de）行走和灵（líng）活精（jīng）准的操作。Walker 新一代具备（bèi）了在常用家庭场景和（hé）办公场景的自由活动和服（fú）务的能力（lì），开（kāi）始真正走入人们的生活（huó）。

基本参数（shù） ：

身高：145cm重量：77kg

36个自由度 ：腿：6x2臂：7x2手：4x2颈（jǐng）：2

一体化驱动单元 ：无框力矩电机精密（mì）谐波减（jiǎn）速驱动（dòng）控制器双编码器

操作 ：负载：伸展状态单臂（bì）1.5kg臂展：单臂540mm

连接 ：Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频Ethernet ： RJ45接口EtherCAT：高速实时（shí）总（zǒng）线

电源 ：磷酸铁（tiě）锂电池 54.6V/10Ah/ 6 kg充电：2h 使用：2h

处理器（qì） ：Intel i7 7500U 频率2.7GhzIntel i5 6200U 频率2.3Ghz

软件系统 ：操作系（xì）统：Ubuntu+ Linux RT Preempt+ROS+androids仿真平台：URDF+Gazebo

复（fù）杂地形灵活行走

Walker通过步（bù）态规划与控（kòng）制，能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面（miàn）的稳定行走，同时能够适（shì）应障碍物、斜坡、台（tái）阶、不平整地面等复杂环（huán）境。借助于先进的控制算法，Walker能在快（kuài）速行走的同（tóng）时保持姿（zī）态（tài）稳定。

自（zì）平（píng）衡调节，适应干扰

Walker在站（zhàn）立（lì）或行走过程中，受到外部冲击扰动或惯性扰动时，通（tōng）过腿部的柔（róu）顺控（kòng）制（zhì）调整自（zì）己的本体（tǐ）姿（zī）态，从而可以保持自身的平衡（héng）；当（dāng）外部（bù）扰动过大（dà）时，他可通过调整步态（tài）和控（kòng）制（zhì）算法来获（huò）得平衡。

手眼协调操作

Walker拥有一对七自（zì）由（yóu）度机械（xiè）臂，可以实现更大的手臂操（cāo）作空（kōng）间，获得灵活的操作能力以（yǐ）及（jí）避障能力。通（tōng）过与自身视觉感知（zhī）、力感知的配合，Walker可（kě）以获得外部运动物（wù）体的位置及姿态信息，实时地配合运动物（wù）体进行相应的操作。

全身柔性 安全交（jiāo）互（hù）

Walker不再是刚性物体，实现了全身柔顺控制，与（yǔ）外界交（jiāo）互的时（shí）候自身会更（gèng）加（jiā）安全（quán）。当Walker受（shòu）到外部（bù）冲击时，可以使自身（shēn）不（bú）受到伤害。这使得Walker能（néng）够更好（hǎo）的适应外（wài）界的不确（què）定性，增强自（zì）身（shēn）的工作安全性和（hé）可（kě）靠性。

U-SLAM 导（dǎo）航避障

Walker实现了（le）视觉导航，可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮（lún）廓、颜（yán）色、深度等（děng）环境信息，无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定（dìng）位，从（cóng）而提高了对运（yùn）动物体的抗干扰能（néng）力，实现动态场景（jǐng）下更加、高精（jīng）度、高稳定性的自主导（dǎo）航。

人脸/物体/场（chǎng）景（jǐng）识（shí）别
Walker具备强（qiáng）大的机器（qì）视觉能力，可在（zài）复杂背（bèi）景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体（tǐ）数据包括性别、年（nián）龄、身份、情（qíng）绪（xù）、姿（zī）态等多种信息，物体数据包括位姿、类别（bié）、操作（zuò）点等信息，为Walker进行交互和操作提供稳定的外部信息，场景识（shí）别包括Walker所处场景的种类（lèi）和特征（zhēng）。

多模态人机交互体验

“模态”（Modality）即“感官”，多模态（tài）即将多种感官（guān）融合，通过文（wén）字（zì）、语（yǔ）音、视觉、动作、环境等多种（zhǒng）方式进行人机（jī）交互，充分模拟人与人之间（jiān）的交互（hù）方式。

智能家居控制

Walker作为（wéi）家庭智能中心（xīn），具备（bèi）开放、灵活、丰富（fù）、便捷（jié）的智能家居接（jiē）口，能（néng）够利用依据用户习惯（guàn）和场景（jǐng），协助用户自主控制（zhì）灯光、电器（qì）和插座等常见家庭设（shè）备，提升（shēng）家（jiā）居智能性（xìng）、安全性、便（biàn）利性和（hé）舒适性。