机器人展开机械臂，自主扫描环（huán）境，准确识别导线，精准定（dìng）位接火（huǒ）位置（zhì），剥切导线绝缘层，精准（zhǔn）完成接引（yǐn）线（xiàn）作业，所有动（dòng）作一气呵成……

  1月18日（rì），在天津滨（bīn）海新区临港（gǎng）工业区（qū），由“时代（dài）楷模（mó）”“改革（gé）先（xiān）锋”张黎明主持研发的人工智能（néng）配网带电作业机（jī）器人在低温（wēn）环境下完成10千伏（fú）湾24线37号（hào）杆带电（diàn）接引线任务。与以往不（bú）同（tóng）的（de）是，这款新亮相的机器（qì）人（rén）“胳膊”首次使用了国产机械臂作业，标志（zhì）着（zhe）张黎明研发的（de）人（rén）工智能配网带电作（zuò）业（yè）机（jī）器（qì）人全部零（líng）部件实现国产化。

  配（pèi）网（wǎng）带电作业机器（qì）人（rén）解决了人工带电作业风（fēng）险高的问题，同时降低了（le）工作强度。“截至目前，系列化配网带电作业机器人已在天津地（dì）区累计开展试（shì）点（diǎn）应用325次。以往机器人使用（yòng）进（jìn）口（kǒu）机械臂，不仅（jǐn）价（jià）格贵，当温度低于0摄氏度或受力过大，容易产（chǎn）生保护（hù）性停止，导致作业失败（bài）。”张黎明介绍说。

  带电（diàn）作业机器人主（zhǔ）要（yào）是由机械臂、核心控制（zhì）器、电源系统（tǒng）等（děng）模块组成。机（jī）械臂是（shì）其核心（xīn）部件，承担各种高精度作业（yè），对机器（qì）人性能发挥有重要（yào）影（yǐng）响。在机器人研发初期，机械臂控（kòng）制系统、减速器及伺服系（xì）统国产（chǎn）化刚刚起（qǐ）步，缺乏高（gāo）性能零部（bù）件（jiàn），机器人（rén）运行的（de）稳定性、可靠性及操控准确性无法保证。

  国（guó）产机（jī）械臂具有自主知识（shí）产权，运用低温型（xíng）减速器及低温元器件设计，针对电力作业现场全天候、全地域、强（qiáng）磁场的（de）特点实施了改良设（shè）计，解决了进口机械臂大负载保护性停止问（wèn）题，且控制程序开（kāi）放，可提（tí）供专用机械臂的定制化服务，满足不同地域用户安全、可（kě）靠、高（gāo）效作业需求（qiú）。国（guó）产机械臂最大负荷（hé）增至12千克，短时过载（zǎi）可达15千克（kè），能够在零下20至零上60度及（jí）95%以下湿度（dù）环境工作，通过增加绝缘外壳、电磁（cí）屏蔽措施，优化软硬件系统（tǒng），操作更（gèng）加（jiā）便利（lì），响应（yīng）能力和运动（dòng）速度（dù）大幅提升。

  国产化机械臂的成功（gōng）应用，打破了国外机（jī）械臂在电（diàn）力行业（yè）的技术（shù）垄断，突破了协作机械臂户外应用限制，提高了机器人的可控（kòng）性（xìng）与可靠性，拓展（zhǎn）了机器（qì）人（rén）地域或（huò）季（jì）节温度适用范（fàn）围，真（zhēn）正实现了全天候、全地（dì）域作业。此外，国产机械臂相比于同（tóng）类型进口机械（xiè）臂（bì）拥（yōng）有20-30%的成本优势，有利（lì）于大规模推广应用（yòng）。

  “配（pèi）网带电作业机器人（rén）国产化是一（yī）个新的起点（diǎn），我们将在实践中不断提升机（jī）器人的各项技术（shù）性（xìng）能，加快机器（qì）人技术（shù）迭代升级，不断（duàn）拓展带电作业机器人应用范围（wéi），让带电作业机器（qì）人在配（pèi）网带电作（zuò）业领域发挥（huī）更（gèng）大的（de）作用。”张黎明表（biǎo）示。