机器人已经与人类的生活或工作出现更紧（jǐn）密的结合，在（zài）机器人+千行百业的理念下（xià），将机器（qì）人用在交通管理上（shàng）是否会是一个好思路？

交通作为城市人（rén）流与（yǔ）物流运输的重要通道，一直（zhí）是连（lián）接城市的纽带，它决定着生产要素的流（liú）动、城镇体系的（de）完（wán）善以（yǐ）及城市之间的互联，保障道（dào）路安全畅通是发展交（jiāo）通的关（guān）键要素（sù）。

以机（jī）器人技（jì）术为基础，用（yòng）机器人辅（fǔ）助（zhù）进行路面管理（lǐ）、快（kuài）速处理事故、疏导交通，是否能更好推动道路交（jiāo）通向“智慧交通”转（zhuǎn）型升（shēng）级？机（jī）器（qì）人大讲堂发现，目前已经有多家企业尝（cháng）试入局，深耕交通机器（qì）人解决（jué）方案。

以下盘（pán）点了几（jǐ）家企业产品（pǐn）和（hé）实（shí）际应用（yòng）情况，或许人们很快将能在更多场景（jǐng）看到这些机器人，也（yě）有可能在动（dòng）态管理、智能（néng）化管理、高效化管（guǎn）理的理念（niàn）下，未（wèi）来（lái）会有更多的（de）交通（tōng）机器人形式即将（jiāng）出现。

▍高速路交（jiāo）通管控（kòng）机器人（rén）

在高速和城市快速路上，由于车速较快，部分时（shí）段车流量大，一（yī）旦（dàn）出现事（shì）故或者养护施（shī）工，非常考验高速公路运营管（guǎn）理方拥堵治理能力（lì）。如何第（dì）一时间（jiān）封闭车道，确保过路车辆安全，快速制定并（bìng）优化疏堵方（fāng）案提高通行能力，一直都是各省（shěng）市（shì）相关管（guǎn）理单位正致力于（yú）推动的重心（xīn）。

在宁波市，就（jiù）有高速路段业主方尝试让机器人实现助力。

2月5日，正（zhèng）月十五（wǔ），节（jiē）后春运（yùn）迎来最后一（yī）波返程高峰，当天（tiān）在（zài）杭州（zhōu）湾（wān）跨（kuà）海大桥（qiáo）南岸接线接近江北与慈溪（xī）交（jiāo）接的长溪（xī）岭隧道（dào）口，一辆轿（jiào）车突发（fā）故障，在应急车道等（děng）待救援。

此刻，原本紧靠护栏（lán）的一排（pái）安全锥机（jī）器人（rén）鱼贯而出，自（zì）动（dòng）移（yí）动至事故车后（hòu），形（xíng）成（chéng）一（yī）条百米长的隔离带，迅速（sù）完成应急车道的封闭。同（tóng）时，一侧（cè）喇（lǎ）叭开始（shǐ）广播（bō），提醒后方车辆避让。事（shì）故（gù）处置完毕后，这些（xiē）安（ān）全锥机器人就自（zì）动离开现场回（huí）场充（chōng）电（diàn）。

这是（shì）交通管控机器人第一次出现在宁波（bō）的（de）高速路（lù）上，该高速路段业主方宁波大通（tōng）开发有限公司有关（guān）工作（zuò）人员（yuán）介绍，这（zhè）批安全锥就是交通安全机器人的一种类型（xíng），是智能检测系（xì）统的（de）末端执（zhí）行环节。目前（qián）该公路段通过事件（jiàn）检测系统，能够首（shǒu）先及时发现路面突发状况，然（rán）后云控平台会为（wéi）机器人自动下达任务，让（ràng）机器人进行现（xiàn）场道路管控和维护，事后还能自动回（huí）场充电，值守等待（dài）下一次（cì）执（zhí）行任务。

相对传统处置方式（shì），工作人（rén）员称，有了智能安全锥机器人，能大大（dà）提升应急（jí）处置（zhì）效率和安全性。将原先从发现路面状况到完成封道需要20-30分钟的流程（chéng）大（dà）幅缩短，还为可能出现（xiàn）的二次碰撞和（hé）拥堵提供了更优质的解决（jué）办法。

从（cóng）原理上来说，这（zhè）套方案（àn）主要基于路面及隧（suì）道（dào）内的毫米波雷（léi）达及视觉图像感知设备，从而一旦这（zhè）些感知设备（bèi）发现路面上的（de）突发状况（kuàng），就能（néng）通（tōng）过（guò）指（zhǐ）挥中心大脑系统端计（jì）算出恰当的机器人切（qiē）入时机和调配路（lù）线，并向安（ān）全（quán）锥发（fā）出合理指令，实现了与智能安全锥（zhuī）的联动，完成（chéng）现场部（bù）署。

据悉，这款智能安全锥（zhuī）机器人（rén）是杭州湾跨海大桥南（nán）接（jiē）线（xiàn）借助数（shù）字（zì）化技术智慧改造的一环，产（chǎn）品由当地交警部门牵头，宁波（bō）大通开发（fā）有限公司和浙江（jiāng）华曙数字（zì）技术有限公司联（lián）合自主研（yán）发（fā），目前已在杭州湾跨（kuà）海（hǎi）大桥南接线多个路（lù）段“上岗”路测。

工作人员透（tòu）露，后（hòu）续将在（zài）宁波交投所（suǒ）辖的绕城高（gāo）速东段（duàn）、象山港大桥等多个路段，配合智（zhì）慧高速整体改（gǎi）造逐步推（tuī）广使用。

▍马路车道潮汐机器人

无独有偶，通过改换车（chē）道类（lèi）型（xíng），优化（huà）交通行（háng）进（jìn）路线的方（fāng）式，也在城市（shì）交通治理中被更多应用。

由于部分城市的（de）道路（lù）设计通行冗余（yú）较少（shǎo），面对道路空间资源有限、现场情（qíng）况（kuàng）不具备拓宽改造可（kě）行性等难题（tí），机器人成为了一种交通（tōng）拥堵治理可行的解（jiě）决方案。

运（yùn）用（yòng）马路潮汐机器人调控（kòng）隔离栏发生（shēng）位移，对道路资源进行（háng）动态调（diào）整，根据道路（lù）、路况、车流量大小（xiǎo）等自动（dòng）调整车道、分配道路资源，能够实现多（duō）车（chē）流互不干扰，增加高峰（fēng）时段（duàn）主干道车辆通行空间（jiān），增设该方向车（chē）道数量，充分利（lì）用（yòng）道路通（tōng）行资源，提高车（chē）辆通行效率。

目前，机器（qì）人大讲堂发现，该类潮汐机器人已（yǐ）经在保定市东风路、佛山市禅城区（qū）等地都有使用。该类型马路机器人的顶端大多安装有爆闪警示灯，下方装有轮子，内部应该有独立电驱动模块，能（néng）源模块（kuài）上多采取太阳能供（gòng）电，能够全自动精准、灵活移动。

从（cóng）技术原理（lǐ）而言，这套解决方案主要由智能交通信号灯、潮汐车道LED指示牌（pái）以及（jí）马路（lù）机器人三者配合完成，主要实现方式是用机器（qì）人设置潮汐车道。

例如从（cóng）保定（dìng）市东（dōng）风路（lù）恒（héng）祥大街至莲池（chí）大（dà）街（jiē）路段的现场情（qíng）况来看，在（zài）三个交叉路口一共设（shè）置可变车道标志4组，安装LED指示屏12套，从而（ér）使得机器人可自主（zhǔ）根据道路上车流量大小自动工作，或由执（zhí）勤民（mín）警遥控（kòng）操纵，在（zài）两条（tiáo）隔离双黄线之间切换。同时，当潮汐机器（qì）人变换车道时，车道提示处得可变车（chē）道标志同步（bù）跟随变动，最终实（shí）现潮（cháo）汐（xī）可（kě）变车道的智能化、自（zì）动（dòng）化，

最终，这条路上由原来（lái）的“3＋3”，变（biàn）为智慧交（jiāo）管的“3＋4”或者“4＋3”——从而在有限的道路资（zī）源下，使车辆在一（yī）个信号（hào）灯的（de）时（shí）间里通行效率得到最大化的提高，经过公安交警测算，预计（jì）路段的通（tōng）行能力和路口（kǒu）的（de）通行效率均可提高10%以（yǐ）上（shàng）。

据悉，这套方案的提（tí）供（gòng）商是江苏爱（ài）可青交通科技（jì）有限公司（sī），其爱可青潮（cháo）汐（xī）机器（qì）人曾荣（róng）获（huò）国家住建部科技示范项目奖、荣获公（gōng）安部微课程奖等多项奖项。

此类通过（guò）具有自（zì）动变道功能（néng）的潮汐（xī）机器人，不仅可（kě）以用于城（chéng）市潮汐车道（dào）管理，还可以实现对车道的快速封闭、平移及紧（jǐn）急开口（kǒu），场景可以（yǐ）覆盖高速收费站、高速（sù）警务站勤务检查、特殊区（qū）域（yù）紧急开口（kǒu）、干道拦截、校园（yuán）岗位治理（lǐ）等，能（néng）解决许多城市交通的痛点。

▍“机器人”系统化工程

在城市道路（lù）治（zhì）理中，除了车（chē）道管理，通过监测进一步规范驾驶（shǐ）人文（wén）明（míng）习惯（guàn）以及规范（fàn）行人也（yě）至关重要，目前（qián）该类设施“机器人化”也（yě）是提高城市治理的另外一个重（chóng）要方向（xiàng）。

前（qián）不久，由中科类脑、温（wēn）州交警（jǐng）、湛达智（zhì）能合作开发了（le）一款交通（tōng）违法自动抓拍（pāi）“机器人”并在温州上线，主要自动识别（bié）画面中发（fā）生的交通违法（fǎ），自动抓拍、自动上传。

据了（le）解，该智（zhì）能“机器人”采（cǎi）用人工智能技术，能代替人工审核（hé），解（jiě）决拍摄举报人工审（shěn）核麻烦、效率低等困境；还（hái）能对视频进行智能分析，对违反禁止标线随意变（biàn）道、加塞、逆行、占（zhàn）用公交车道、非（fēi）机动车（chē）道行驶等交通违（wéi）法行（háng）为实现智能审核识别，自动识别违法车辆（liàng）的（de）车牌号、地点、类（lèi）型、时间，智能截（jié）取符合证（zhèng）据要求的三张图片。

温州市交警部门相关部门负责（zé）人表示，根据测（cè）试情况来看，该（gāi）智（zhì）能“机（jī）器人”识（shí）别准确率高、代替人（rén）工审核（hé）后不但大（dà）量节（jiē）省了人（rén）力缩短审核时间，经（jīng）过该智能审核机器（qì）人（rén）审核后视频录用率提高了3倍，采取机器人以前（qián）需要20个人员审核交（jiāo）通（tōng）违法工作，如今只需要2个人就（jiù）可以完成。

同时，传统交通灯（dēng）企业（yè）也开始“机器人化”。例如在深圳（zhèn）、杭州等城市，这（zhè）些新型“交通（tōng）灯机器人”已（yǐ）经得到使用，它们往往（wǎng）像（xiàng）一根立柱立在路口，也有（yǒu）的可（kě）以移动，正面（miàn）跟普通的交通（tōng）灯无异，但（dàn）大多加入了一块小（xiǎo）屏幕，能滚（gǔn）动播出（chū）交通安全宣传提示标语，有的还能够抓（zhuā）拍闯红灯行人，还有的（de）带信号灯音箱（xiāng），可以发出声（shēng）音提示行人遵守交（jiāo）通规则。

有意思（sī）的是，这些“机器（qì）人”交通灯有的还可以在人们等待（dài）过马路时进行（háng）人机互动，还可以根据光线强度，自动（dòng）调节显示屏（píng）亮度，自（zì）动（dòng）判（pàn）断天气异常，提醒行人注意特殊天气下的（de）安（ān）全。

机器人大（dà）讲堂了解到，与这种（zhǒng）交通灯“机器人”配（pèi）套的还有智慧斑马线，这是一种在（zài）现有人行横道（dào）线两端设（shè）置与行（háng）人信号灯（dēng）同步同（tóng）色的发光装置，当行人信号（hào）灯（dēng）为绿（lǜ）灯（dēng）时，智（zhì）慧斑马线内的人行道LED发光地砖显示绿色（sè），提示行人可以通行；当行（háng）人信号灯为红灯时，人（rén）行道LED发（fā）光地（dì）砖显（xiǎn）示红色，警示行人禁止通行（háng）。

在这些“机器人”化的硬件设施基础（chǔ）上，大多都（dōu）开始与云端系（xì）统联网，实现人例（lì）如流量车流量检（jiǎn）测（cè）统计、路权分配，调度规（guī）划等功效，也丰（fēng）富着人们的导航地图等APP，进（jìn）一步（bù）加速（sù）智（zhì）慧（huì）城（chéng）市建设。

▍结语与未来（lái）

中国智慧城市建（jiàn）设已经发（fā）展了数十年（nián），从建系统到建（jiàn）大脑到城（chéng）市（shì）运营管理再到智慧（huì）高速，在（zài）“十四五”统筹推进（jìn）传统基（jī）础设施（shī）和新型（xíng）基础（chǔ）设施建设（shè）加快数（shù）字化发（fā）展（zhǎn）趋势下，传统交通运输行业转（zhuǎn）型已（yǐ）经成（chéng）为热门产（chǎn）业（yè）话题，更是带动了（le）上（shàng）下游（yóu）物（车）联网、大数据、工程建（jiàn）设、机器人、绿色能源（yuán）等产业链。

在政策的大力推动下，智（zhì）慧城市的（de）建设在（zài）一线（xiàn）城市和发达的二线（xiàn）城市已经开始进行，目前，除了传统交通运输行业（yè）自（zì）身，国（guó）内腾讯（xùn）、华为、阿里、百度等互联网巨头都已布局智（zhì）慧城市领（lǐng）域，传统设备厂（chǎng）商也开始将产品（pǐn）“机器（qì）人化”，运用物联网、云（yún）计算、大（dà）数据、空间地理信息集成等（děng）新一代（dài）信息技（jì）术，满（mǎn）足城市规划、建设、管理和服（fú）务智慧化的新理念和新模（mó）式（shì）。

不仅（jǐn）是智慧城（chéng）市和道（dào）路建设，关注机（jī）器人领（lǐng）域（yù）的朋友（yǒu），不妨（fáng）将思（sī）路（lù）打开，例如十七部（bù）门近日印发《“机器人+”应用行动实施方案》，就（jiù）指明了方向（xiàng），工业、教（jiāo）育、公安、民政、财政、人力、住房城乡（xiāng）建设、交通运输、农业农（nóng）村、卫生健康、应急管理、市场监（jiān）管、能源、邮政、药监、矿（kuàng）山安（ān）全（quán）监管、煤炭行业需求犹存且明显（xiǎn），未来“机器人”化（huà）将是打（dǎ）开创新应用技术的金钥匙。