转自中国（guó）科学报

外骨骼机器人助力圣火传递（dì）。AI绘图（tú）

巴黎奥运会上，36岁（suì）的法国网球运动员凯文（wén）·皮（pí）耶特（Kevin Piette）身穿机械（xiè）外骨骼（gé）传递圣（shèng）火的视（shì）频（pín）广为流传（chuán），很（hěn）多（duō）人对该技术表示惊（jīng）叹，将其誉为“奥运会上令人（rén）感动的时刻（kè）”。

11年前，一次事故导致凯文（wén）·皮（pí）耶特截瘫。但（dàn）这并（bìng）未阻止他投身运（yùn）动，此后他（tā）仍（réng）以残疾人运动（dòng）员的身份走上赛场。奥运圣火传递中，凯文·皮（pí）耶特（tè）在（zài）民众的热情陪（péi）伴下，高举奥运圣（shèng）火（huǒ）在巴黎西北（běi）部（bù）普瓦（wǎ）西的街道上微笑前进。这被媒体称作“奥运会历（lì）史上的一（yī）座里程碑”。

“大脚板”大放光彩

凯文·皮耶特（tè）在机械外（wài）骨骼帮助下传递圣火的画面引发（fā）大量鼓舞（wǔ）人心的评论。这段视（shì）镜头被誉为“先进技术带（dài）来积极（jí）实践”的典范（fàn）。一（yī）名用户说（shuō）：“太神奇了。想象（xiàng）一下（xià），外骨骼（gé）还可能变得更薄、更（gèng）轻。”也有人认为皮耶特参加奥运（yùn）火炬传递证（zhèng）明（míng）了（le）“人类精（jīng）神和技术创新的力量（liàng）”。

资料显示，凯文·皮耶特（tè）使（shǐ）用的是法国“行走工艺”公司（sī）最新研发的个人外骨骼。据“行走工艺”公司称，这是首次利用自平（píng）衡个人外骨骼装置完成奥运（yùn）火炬传（chuán）递。这一突破或将改变（biàn）行动不便者（zhě）与环（huán）境互动的（de）方式，为他（tā）们（men）的日常生活乃至完成更复杂（zá）的任务（wù）提供便利。

“巴黎奥运火炬（jù）传递（dì）用到的（de）机（jī）械外骨骼（gé）属于康（kāng）复机（jī）器人（rén），仅（jǐn）从科技（jì）含量上说，它并没有（yǒu）特别（bié）的地方（fāng）。”电子科技大学人工智能研究院副院长、布法（fǎ）罗机器（qì）人科技（成都（dōu））有限公司首（shǒu）席科学家程洪告诉（sù）《中国科学报（bào）》。

因（yīn）为长期从事康（kāng）复（fù）机器人领（lǐng）域的（de）相关研究，程洪对“行走工艺”公司这款（kuǎn）产（chǎn）品（pǐn）比较关注，也有（yǒu）一定的了解。

据（jù）程洪介绍，“行走工艺”宣称（chēng）自己是国际上第一个稳定（dìng）直立的外（wài）骨骼机（jī）器人。实际上，新西兰一家（jiā）公（gōng）司更早就研制出雷克斯（Rex Robotic Exoskeleton）机器人（rén）外骨骼。雷克斯由一双仿（fǎng）生机械腿组成，专门用来帮助坐轮椅的患者，不仅可以让病人站（zhàn）立、步（bù）行，甚至可以上下（xià）楼梯和爬斜坡。

“‘行走工（gōng）艺’公司的产品采（cǎi）用（yòng）‘大脚板’技术路线。它（tā）的优势是（shì）着力面积大、支撑稳（wěn）定、平（píng）衡性能好。”程（chéng）洪说，“但缺点是需要牺牲一些灵活性，场景适应性能较差。”

在网上流（liú）传（chuán）的视（shì）频中（zhōng），凯文·皮耶特走得很慢，而（ér）且还有（yǒu）点“晃晃悠悠”。

“这就是因为‘大脚板（bǎn）’的问题。”程洪（hóng）说（shuō），“因为机器（qì）人的‘脚板’做大后，其他方面的性能就（jiù）会（huì）受到（dào）限制。”

整体水平不输国外

程洪认为，机械外骨骼（gé）协助残疾（jí）运动员（yuán）传（chuán）递奥运圣火，其运动精神和科（kē）技力量让很多人感动，但这一行（háng）为的“造势”或“作（zuò）秀（xiù）”方面的意义更大。它能引起更多的人了解和关注该技术应用（yòng）。

实际（jì）上，我（wǒ）国在2015年第（dì）九届全国残疾人运动（dòng）会（huì），就展示过相关技术。

“2015年全国（guó）残疾人运动会在陕西（xī）举行，我们的运（yùn）动员就使用了类（lèi）似的技（jì）术点（diǎn）燃（rán）火炬。2018年，中央电视台《机智过人》栏目也报道过相关技术。”程洪说，“总体上说，巴黎奥运的外骨（gǔ）骼机（jī）器人和2018年《机智过人》栏目报道的（de）技术相当。”

程洪认为，在康复机器（qì）人领域（yù），中国的（de）技术和产品“一点都不（bú）输国外”，只是中（zhōng）国没有选择‘大（dà）脚板’技术路（lù）线而已。

“在整体水平上，我国目（mù）前已经超（chāo）越国（guó）外（wài）了。但单项（xiàng）技术（shù）上，比如电机技术，或某些（xiē）定制（zhì）化产品中，国外某些产品有自己的优势。定制产品面向特（tè）殊场景，会（huì）突出某（mǒu）些自己的特色。”

拓展人类活动空间（jiān）

康复治疗要面对很多不同的（de）场景，对机器人普适性、灵活性（xìng）要求（qiú）更高（gāo）。因此，“行走工艺”公司这种大脚（jiǎo）板技（jì）术路线在临（lín）床中（zhōng）很少见到（dào）。

“因（yīn）为它（大脚板）跟（gēn）实际应用有差距（jù），安全性方面也有（yǒu）待（dài）改进。”程洪说，临床应（yīng）用的产品要保证绝对安全，大（dà）脚板（bǎn）虽然相对稳定，但仍有可（kě）能跌（diē）倒，而（ér）且跌倒后摔得比较严重，也（yě）更难站（zhàn）立。

我（wǒ）国很多（duō）医院以前采购过（guò）国（guó）外（wài）的康复（fù）机器人，包括一些固定的（de），协助步态训练的机器人。

“现在这一领域国（guó）产技术和产品占据主流了。”程洪说，“康（kāng）复机器（qì）人（rén）要面对不同的‘亚专科’。比如，面向手脚不便（biàn）的老年人，面向ICU患者，面向偏瘫、截瘫患（huàn）者（zhě）。不同人群、不同（tóng）场景对机器人的（de）需（xū）求千差万别。点燃巴（bā）黎奥运圣火的机器人属于定制，在其他场景几乎无法使用。”

目前，康复机器人的适用性还有待（dài）提高，一方面，研制精准适用多场景的机器人（rén）还存在挑（tiāo）战。另一方面，外骨骼穿戴的舒适性也有（yǒu）可优（yōu）化空间。此外，未来康复机（jī）器（qì）人（rén）的（de）成本（běn）也需降下（xià）来，让普通民众都用得起。

程洪介绍（shào）说，以前到（dào）国外（wài）看到很多（duō）残（cán）疾患者，在大街（jiē）上（shàng）坐（zuò）着轮椅到（dào）处走，但国内的大街上残（cán）疾人（rén）并不多见。深入这个领域后才知道，其（qí）实中国的残疾人并不少，只是很多残疾（jí）人因为各种原（yuán）因“走不出去”。

“外骨骼（gé）是最好（hǎo）的助残和康复方（fāng）式，未来（lái）外（wài）骨骼（gé）机（jī）器人可以，更（gèng）稳定、更（gèng）灵活，适应更多的地（dì）形，能让行动不（bú）便（biàn）者像正（zhèng）常（cháng）人（rén）一样（yàng）逛街、爬山、运（yùn）动（dòng）、娱乐，勇敢走出户（hù）外，拓展生（shēng）活（huó）空（kōng）间。”程洪说。