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公司基本资料信息
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产品概括
6轴垂直多关节
负载：500Kg
动态范围：3159mm
控制柜（guì）：DX100
用途：搬运、码垛
产品详情
码垛专用机型，高速（sù）稳定全（quán）轴低功率输出，无需设置安全栅栏（lán），设备构（gòu）成（chéng）简易可（kě）配合专用码垛软件使用
| 机器人型号 | MPL500 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜（guì） | DX100 | |
| 设置 |
F |
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| 自由度 |
4 |
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| 可（kě）搬质量 | 500kg | |
| 垂（chuí）直伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定位精（jīng）度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围（wéi） | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘（zhǒu）） |
- |
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（手（shǒu）腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕（wàn）回转） | -360° ~ +360° | |
| *大（dà）速度 | S轴（旋转） | 85°/s |
| L轴（下臂） | 85°/s | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（zhóu）（上臂） |
85°/s |
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| R轴（zhóu）（手腕（wàn）旋转） |
- |
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| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回转） | 195°/s | |
| 容许力（lì）矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动（dòng）） |
- |
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| T轴（手腕回转） |
- |
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容许惯（guàn）性力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手（shǒu）腕回转（zhuǎn）） | 200kg.m2 | |
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本（běn）体质量 |
2300kg | |
| 电源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂（guà）式，S=支架式(挂壁（bì）式（shì）时（shí），S轴的（de）动作会（huì）有（yǒu）限制，请（qǐng）注意。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作（zuò）模式而异。
*4：仅限（xiàn）搬运用途
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围（wéi）外动作的时候可能会产生震动。
沪公网备31010102005835号
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