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公司基（jī）本（běn）资料（liào）信息
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产品概括
6轴垂直多关节
负载：200Kg
动态范（fàn）围：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组（zǔ）装（zhuāng）/分装（zhuāng）
产品详情
独特（tè）长上臂设计，适合重复（fù）取件动（dòng）作;
全轴（zhóu）低功率输出，无需（xū）设置（zhì）安全栅栏，设备构成（chéng）简易;
性能可靠易维（wéi）护;
| 机器人型号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制柜 | DX100 | |
| 设（shè）置 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 200kg | |
| 垂直伸长度（dù） | 2629mm | |
| 水（shuǐ）平伸长度 | 3505mm | |
| 重复定位精（jīng）度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围（wéi） | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下（xià）臂） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（zhóu）（旋（xuán）转（zhuǎn）） | 90°/s | |
| *大速（sù）度 | L轴（下臂） | 90°/s |
| U轴（上（shàng）臂） | 90°/s | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | 80°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转） | 160°/s | |
| 容许力矩（jǔ） | R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn）） | 1274N.m |
| B轴（手腕摆动） | 2156N.m | |
| T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回转（zhuǎn）） | 0N.m | |
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容许惯性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 330kg.m2 | |
| T轴（手（shǒu）腕（wàn）回（huí）转（zhuǎn）） | 80kg.m2 | |
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本体质量 |
3050kg | |
| 电源（yuán）容量*3 | 22kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作（zuò）会有限制（zhì），请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模（mó）式而异。
*4：只限搬运用途。
沪公网备31010102005835号
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