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公司基本资料信息
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产品（pǐn）概括
6轴垂（chuí）直多关节
负载：80Kg
动态范围：2236mm
控（kòng）制柜：DX200
用（yòng）途：点（diǎn）焊、搬运
产品详（xiáng）情
即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了（le）生产线的简（jiǎn）化流程
手腕容许惯性力矩的扩（kuò）大以及*大伸长度可达2016mm的大动作（zuò）范（fàn）围，实现灵活的焊接生产线。
| 机器人型（xíng）号 | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 80kg*4 | |
| 垂直（zhí）伸长度（dù） | 3751mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重（chóng）复定位精（jīng）度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋（xuán）转） | -180° ~ +180° |
| L轴（zhóu）（下（xià）臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手（shǒu）腕旋（xuán）转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（zhóu）（手（shǒu）腕摆动） | -125° ~ +125°*4 | |
| T轴（手腕回（huí）转） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大（dà）速度 | S轴（旋转） | 170°/s |
| L轴（下（xià）臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 160°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 230°/s | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 230°/s | |
| T轴（手腕回转） | 350°/s | |
| 容许力（lì）矩（jǔ） |
R轴（手腕旋转） |
392N.m*4 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 392N.m*4 | |
| T轴（手腕回（huí）转（zhuǎn）） | 196N.m*4 | |
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容（róng）许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） | 28kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 28kg.m2 | |
| T轴（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | 11kg.m2 | |
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本体质量 |
580kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式（shì），C=倒挂（guà）式，S=支架式(挂壁式时（shí），S轴（zhóu）的动作会（huì）有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动（dòng）作模式而异。
*4：无装备电缆时（shí）的值。
沪公（gōng）网备31010102005835号
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