据麦姆斯咨询报道，美国专利商（shāng）标（biāo）局近日公布了一项苹果公司（sī）（Apple）关于自（zì）动驾驶汽车泰坦计划“Project Titan”的专（zhuān）利申请（qǐng），提出了一种针对夜（yè）间自动驾驶物体探测和识别的多模传感系统（tǒng）。在夜间（jiān）驾驶（shǐ）时，苹果新系统（tǒng）相对传统汽车（chē）大（dà）灯的卓越性（xìng）能（néng），将大幅提升（shēng）行车安（ān）全性，避（bì）免致人伤亡的交通事（shì）故。

目（mù）前设计（jì）的自（zì）动驾驶（shǐ）系统（tǒng）大多通过收集（jí）并处（chù）理多种（zhǒng）传感器捕捉的（de）大量数据，来探测（cè）并识（shí）别车（chē）辆周围（wéi）环境中的（de）物体（tǐ）。自动驾驶车辆需要尽可能地实（shí）时处（chù）理（lǐ）传感器（qì）数（shù）据，以便实现自动导航，以及（jí）对自动化（huà）系统的（de）稳健控制。这正是苹果公司这件发明专利试图（tú）改进的方向。

总体（tǐ）而言，苹果公司（sī）的发明专利（lì）提（tí）出了一（yī）种多模（mó）传感（gǎn）系统及其应用，能够使（shǐ）自动驾驶汽车在夜间行驶中实（shí）现对围的物体的探（tàn）测和识（shí）别。

苹果在专利中介绍称，夜（yè）间或低照度环境，对自动驾驶车辆的控制系统（tǒng）提出了（le）挑（tiāo）战。例如，相（xiàng）关法规对（duì）车辆大灯在夜间的照（zhào）明水（shuǐ）平提出了限制，这有可能相应限制（zhì）了可见光传感器（例如摄像头）的有效探测范围，这些可见光传感器通（tōng）常用于障碍（ài）物（wù）的探测和识（shí）别。

探测和（hé）分类（lèi）障碍物有（yǒu）效范围（例如（rú）约60米）的限（xiàn）制，将会降低自动驾驶车辆的安全性，并降（jiàng）低车辆可安全行驶的最高（gāo）速度。

近红（hóng）外（NIR）传感（gǎn）

多种互补图像传感技（jì）术的组合，可以有（yǒu）效解决自（zì）动驾驶车辆在夜间或低照度环境中对物（wù）体的探测和分类挑战。例如，目前法规对车辆近红外照明器的照明水平，可能就比较宽松或（huò）没有限制（zhì）。

近（jìn）红外照明（míng）器搭配近红（hóng）外传感器（qì），可以捕（bǔ）捉（zhuō）车辆（liàng）行驶路径（jìng）中或附近物体的高分（fèn）辨率图像，并（bìng）且，可以显著（zhe）提高有效探测范围（例（lì）如，可达200米）。

更大的有效探测范围，可（kě）以使车辆在行驶（shǐ）中更（gèng）早地探测并分类障碍物（wù），提高行（háng）驶安全性，间接提高（gāo）自动（dòng）驾驶（shǐ）的最高速（sù）度。近红外照明器可以在相对窄的视场（chǎng）（例如，30度扇（shàn）面）中投（tóu）射近红外光（guāng）。

尽管可见光（guāng）传感器的探测范围可能（néng）相对有限，但是（shì）它们可以在（zài）多个色（sè）彩信（xìn）道（例（lì）如（rú），红色、绿色和蓝色）中提供高分辨率图像数据。此（cǐ）外，可（kě）见光传感器还可以提供更宽的视场（chǎng）（例如，120度视场）。

长波红外（LWIR）传感

长波红外传感器可（kě）以捕捉车辆周围环境中物（wù）体本身发出的热（rè）辐射（shè），因此不需要依赖（lài）照（zhào）明器（qì）。长波红外传感（gǎn）器（qì）有效（xiào）探测范围，主（zhǔ）要受传感器分辨率，以及物（wù）体（tǐ）探测和分类的分辨率要求（qiú）所限制。

长波（bō）红外传感器及其组成的阵列，可以在车辆周围提供180度的（de）宽（kuān）视场。长波红外传感（gǎn）器（qì）可以（yǐ）提供车辆周围环境（jìng）中物（wù）体的（de）相对低分辨率图像。

在一（yī）些实（shí）施例中，基（jī）于长（zhǎng）波红外传感器低（dī）分（fèn）辨率图像实现的物体探（tàn）测，通过调（diào）整其他传感（gǎn）器的控制参数，和/或调配图（tú）像处理（lǐ）资（zī）源，将（jiāng）车（chē）辆的计算机视觉处理资（zī）源聚焦（jiāo）在与被探测物体相关的感兴趣的区域，以实现被（bèi）探（tàn）测物体（tǐ）的（de）分类。

例如，可以调整传感器（例如，近红外传感（gǎn）器或可见光传感器（qì））的积分时间、光圈（quān）、滤光（guāng）或增（zēng）益，以增（zēng）强与所捕捉物体相关的（de）感（gǎn）兴（xìng）趣区域（yù）的成像。

此外，还可以（yǐ）调（diào）节照明（míng）器（qì）（例如，近红外照（zhào）明器或可见光照明器）的功率（lǜ）水平或视场，以增强（qiáng）感兴趣（qù）区域的（de）成像（xiàng）。还可以调整计算控制参数（shù），并将其应用（yòng）于（yú）与感兴趣区域相关的图像部分。

苹果（guǒ）公司的这件专利申请中介绍的技术，或能提供优于现（xiàn）有自（zì）动驾驶车辆（liàng）计算机视觉系统的改进，可以提（tí）高探测并分类车（chē）辆周围物体的有效范围；能够在低照度环境中更准确地对（duì）物（wù）体进行分类；能够改善自动驾驶车（chē）辆控制系统的安全性，并提高低（dī）照度环（huán）境中的（de）最高安全（quán）行驶速度。

下图为苹果公司在（zài）这件专利中展（zhǎn）示（shì）的（de）用于夜间自动驾驶车辆物体探（tàn）测（cè）和识别的（de）多模传感（gǎn）系统框图，包括了安（ān）装在车辆上（shàng）的多种不同类型传感器的视场。图（tú）中，710表示自动（dòng）驾驶车辆（liàng）；720扇面表（biǎo）示可见光图像传感器（qì）的视场（VISIBLE FOV）；730扇面（miàn）表示（shì）长波红（hóng）外传感器的视（shì）场（LWIR FOV，视场角（jiǎo）最大（dà））；740表示（shì）近红外图像传感（gǎn）器的视场（NIR FOV），视场略小，但有效探测距离最大。

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Titan计划无疾（jí）而终（zhōng）？相信这（zhè）是（shì）苹果对（duì）高（gāo）品质（zhì）、高标准的不妥协

苹果（guǒ）公（gōng）司的这件专利申请（qǐng）于2018年（nián）第3季（jì）度，目（mù）前（qián）尚不能（néng）确定其（qí）自动驾驶汽车何时能够问世（shì）。

早（zǎo）在2014年，苹（píng）果公司就启动了Titan自动驾驶汽车项目，Titan是希腊神话中统治（zhì）世（shì）界（jiè）的（de）神族。苹（píng）果最初的目标是打造出一辆能够（gòu）颠覆（fù）行业的汽车（chē），按计划该产品应在2019年亮（liàng）相。但在2016年，苹果突（tū）然裁掉（diào）大量（liàng）该项目的员工，并（bìng）在2019年初再次裁员（yuán），这一些列（liè）行为不（bú）得不（bú）让人（rén）怀（huái）疑（yí）是自动驾（jià）驶项目出了问（wèn）题还是苹（píng）果公司（sī）出了问题（tí）。

据外（wài）媒（méi）分析，其中（zhōng）的一个可（kě）能的原因是（shì）苹果手（shǒu）机市（shì）场销量低（dī）迷，苹果（guǒ）不得不（bú）削减非核心计划的开支。

另外，苹果公（gōng）司在（zài）近日正式宣布（bù）放弃AirPower无（wú）线（xiàn）充电板项目（mù）。苹果官方称：“经过（guò）很（hěn）多努力后我们确认，AirPower无法达到我们的高标准，我们取消了（le）该（gāi）项目。”自动（dòng）驾驶汽车的安全性问题关乎生命，苹果公（gōng）司（sī）的产品理念和（hé）高标准要求，可（kě）能（néng）目（mù）前的设计和制造水平（píng）还（hái）未能跟上。因此，苹（píng）果公司对（duì）产品品质的不妥（tuǒ）协，或许也（yě）是Titan计划扑（pū）朔迷离（lí）的一个潜在原因。