“妙手”机器人（rén）具有小（xiǎo）型（xíng）化和集（jí）成化的特点（diǎn），布局优化，结构精巧，已突破了微创手术机械多（duō）自由（yóu）度丝传动解耦设计、从操作手的可重构布局原理（lǐ）与实现、系统异体同构控制模型构建等三大关键技术问（wèn）题，解决了机器人成套技术难（nán）题（tí）。目前，该机器人系统已申（shēn）请了60多项发（fā）明专（zhuān）利，其中40多（duō）项已经授权。

近日，青岛大学（xué）附属医院泌尿外科主任（rèn）牛海涛（tāo）教授稳坐在（zài）控制台（tái）上，通过双手操作主控制器，用脚（jiǎo）踏板控制器（qì）械和一个（gè）三维高清内窥镜（jìng），通过5G网（wǎng）络远程控（kòng）制近（jìn）3000公（gōng）里外（wài）的贵州省安顺市西（xī）秀区（qū）人民医院手术室里的“妙手（shǒu）”操作端，为患者进行机器人辅助腹腔镜膀胱根（gēn）治性切除术（shù）。

作（zuò）为主刀医（yī）生，牛海涛所面临（lín）的挑战是：他依靠的这台“妙手”手术（shù）机器人能否（fǒu）同步（bù）、精准地“复制、粘贴”他（tā）的动作，最终（zhōng）一步步完成对病灶的精（jīng）准切（qiē）除，并确保术中患者无（wú）明显出血及周围脏器损伤等（děng）并发（fā）症。

最终，手（shǒu）术获得成功。而之所以能取（qǔ）得这样的成功，除了（le）主刀医生医术高超外，手术机器人的精准得力也是不可或缺的（de）因素（sù）。记者了解到（dào），在国（guó）家药品监督管理局的授权下，这样的“主刀医（yī）生+国（guó）产机器人”组合手术已经在国内（nèi）实施了168例。